GetLimitTorque 方法

描述
返回当前机器人指定关节的限制扭矩。

语法
Function GetLimitTorque (JointNumber As Integer) As Integer

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值

返回值
表示指定关节限制扭矩设置的 1 至 9 整数值。

参阅
GetRealTorque方法, GetRobotPos 方法, LimitTorque 方法

GetLimitTorque 示例
VB 例:

Dim j1LimitTorque As Integer  
j1LimitTorque = m_spel.GetLimitTorque(1)  

C# 例：

int j1LimitTorque;  
j1LimitTorque = m_spel.GetLimitTorque(1);