Accel 方法

描述

设置 PTP动作命令 Go、Jump 和 Pulse 的加速度和减速度。

语法
Sub Accel (PointToPointAccel As Integer, PointToPointDecel As Integer, _[JumpDepartAccel As Integer], [JumpDepartDecel As Integer], _[JumpApproAccel As Integer], [JumpApproDecel As Integer])

参数

• PointToPointAccel
  1-100 之间表示最大加速率百分比的整数表达式。
• PointToPointDecel
  1-100 之间表示最大减速率百分比的整数表达式。
• JumpDepartAccel
  可选。表示Jump时的退避加速度的整数表达式（不小于1）。
• JumpDepartDecel
  可选。表示Jump时的退避减速度的整数表达式（不小于1）。
• JumpApproAccel
  可选。表示Jump时的接近加速度的整数表达式（不小于1）。
• JumpApproDecel
  可选。表示Jump时的接近减速度的整数表达式（不小于1）。

参阅
AccelS 方法, Speed 方法

Accel 示例
VB 例:

m_spel.Accel(50, 50)  
m_spel.Go ("pick")  

C# 例：

m_spel.Accel(50, 50);  
m_spel.Go ("pick");