GetPoint 方法

描述
检索机器人点的坐标数据。

语法
Function GetPoint (PointNumber As Integer) As SpelPoint
Function GetPoint (PointName As String) As SpelPoint

参数

  • PointNumber
    当前机器人控制器点内存中的点的整数表达式。
  • PointName
    字符串表达式。可以是点标签,“Pxxx”、“P*”或“*”。

返回值
SpelPoint 的值

参阅
SetPoint 方法

GetPoint 示例
VB 例:

Dim pt As SpelPoint  
pt = m_spel.GetPoint("P*")  
pt.X = 25.0  
m_spel.Go(pt)  

C# 例:

SpelPoint pt;  
pt = m_spel.GetPoint("P0");  
pt.X = 25.0;  
m_spel.Go(pt);