SpelForceProps 枚举

成员名称	值	描述
EndStatus	28340	力觉引导序列或力觉引导对象的结束状态
ForceCondOK	28440	力觉引导对象的力的结束条件的到达状态
IOCondOK	28590	力觉引导对象的I/O结束条件的到达状态
PosCondOK	28860	力觉引导对象的位置结束条件的到达状态
Time	29070	力觉引导序列或力觉引导对象的执行时间
TimedOut	29080	力觉引导对象的超时的到达状态
LastExecObject	30100	最后执行的力觉引导对象的名称
MeasuredHeight	30500	高度检测序列测量出的高度
FailedStatus	30510	力觉引导序列的失败原因
AvgForcesFx	100211	力觉引导对象执行中，Fx力的平均值
AvgForcesFy	100212	力觉引导对象执行中，Fy力的平均值
AvgForcesFz	100213	力觉引导对象执行中，Fz力的平均值
AvgForcesTx	100214	力觉引导对象执行中，Tx扭矩的平均值
AvgForcesTy	100215	力觉引导对象执行中，Ty扭矩的平均值
AvgForcesTz	100216	力觉引导对象执行中，Tz扭矩的平均值
EndForcesFx	102411	力觉引导序列或力觉引导对象结束时Fx的力
EndForcesFy	102412	力觉引导序列或力觉引导对象结束时Fy的力
EndForcesFz	102413	力觉引导序列或力觉引导对象结束时Fz的力
EndForcesTx	102414	力觉引导序列或力觉引导对象结束时Tx的扭矩
EndForcesTy	102415	力觉引导序列或力觉引导对象结束时Ty的扭矩
EndForcesTz	102416	力觉引导序列或力觉引导对象结束时Tz的扭矩
EndPosX	102421	力觉引导对象结束时的位置（X坐标）
EndPosY	102422	力觉引导对象结束时的位置（Y坐标）
EndPosZ	102423	力觉引导对象结束时的位置（Z坐标）
EndPosU	102424	力觉引导对象结束时的位置（U坐标）
EndPosV	102425	力觉引导对象结束时的位置（V坐标）
EndPosW	102426	力觉引导对象结束时的位置（W坐标）
PeakForcesFx	105711	力觉引导序列或力觉引导对象执行中，Fx力的峰值
PeakForcesFy	105712	力觉引导序列或力觉引导对象执行中，Fy力的峰值
PeakForcesFz	105713	力觉引导序列或力觉引导对象执行中，Fz力的峰值
PeakForcesTx	105714	力觉引导序列或力觉引导对象执行中，Tx扭矩的峰值
PeakForcesTy	105715	力觉引导序列或力觉引导对象执行中，Ty扭矩的峰值
PeakForcesTz	105716	力觉引导序列或力觉引导对象执行中，Tz扭矩的峰值
TriggeredForcesFx	109411	力觉引导对象的力达成结束条件时Fx的力
TriggeredForcesFy	109412	力觉引导对象的力达成结束条件时Fy的力
TriggeredForcesFz	109413	力觉引导对象的力达成结束条件时Fz的力
TriggeredForcesTx	109414	力觉引导对象的力达成结束条件时Tx的扭矩
TriggeredForcesTy	109415	力觉引导对象的力达成结束条件时Ty的扭矩
TriggeredForcesTz	109416	力觉引导对象的力达成结束条件时Tz的扭矩
TriggeredPosX	109421	力觉引导对象的力达成结束条件时的位置（X坐标）
TriggeredPosY	109422	力觉引导对象的力达成结束条件时的位置（Y坐标）
TriggeredPosZ	109423	力觉引导对象的力达成结束条件时的位置（Z坐标）
TriggeredPosU	109424	力觉引导对象的力达成结束条件时的位置（U坐标）
TriggeredPosV	109425	力觉引导对象的力达成结束条件时的位置（V坐标）
TriggeredPosW	109426	力觉引导对象的力达成结束条件时的位置（Z坐标）