SpelEvents 枚举
| 成员名称 | 值 | 描述 |
|---|
| Pause | 1 | Pause 事件 ID。 |
| SafeguardOpen | 2 | 安全防护打开事件 ID。 |
| SafeguardClose | 3 | 安全防护关闭事件 ID。 |
| ProjectBuildStatus | 4 | 项目构建状态事件 ID。 |
| Error | 5 | 错误事件 ID。 |
| Print | 6 | 打印事件 ID。 |
| EstopOn | 7 | 紧急停止 on 事件ID。 |
| EstopOff | 8 | 紧急停止 off 事件ID。 |
| Continue | 9 | Continue 事件ID。 |
| MotorOn | 10 | 电机 on 事件ID。 |
| MotorOff | 11 | 电机 off 事件ID。 |
| PowerHigh | 12 | 电量 high 事件ID。 |
| PowerLow | 13 | 电量 low 事件ID。 |
| TeachMode | 14 | 示教模式事件 ID。 |
| AutoMode | 15 | 自动模式事件 ID。 |
| TaskState | 16 | 任务状态事件 ID。 |
| Shutdown | 17 | Shutdown 事件 ID。 |
| AllTasksStopped | 18 | 所有任务停止事件 ID。 |
| Disconnected | 19 | 断开事件 ID。 |
| MotionStarted | 20 | 控制命令开始事件ID。 |
| MotionComplete | 21 | 控制命令结束事件ID 。 |