Robot 属性
描述
设置/返回当前机器人编号。
语法
Property Robot As Integer
默认值
如果存在一个或多个机器人,则第一个 Spel 实例的默认值为 1,否则为 0。对于所有其他 Spel 实例,默认值为 0。
返回值
含有当前机器人编号的整数值。
备注
对于使用多个机器人的系统,使用 Robot 属性设置机器人执行随后的机器人相关命令,如动作命令。
参阅
RobotModel 属性, RobotType 属性
Robot 示例
VB 例:
m_spel.Robot = 2
If Not m_spel.MotorsOn Then
m_spel.MotorsOn = True
End If
C# 例:
m_spel.Robot = 2;
if (\!m_spel.MotorsOn)
m_spel.MotorsOn = true;