AIO_Out 方法

描述
从模拟I/O选件的输出通道，读取或设置模拟量值。

语法
Function AIO_Out (Channel As Integer) As Single
Sub AIO_Out (Channel As Integer, Value As Single)

参数

• Channel
  指定模拟I/O通道的编号。
• Value
  一个表达式或数值，用于显示要输出的电压[V]或电流[mA]的实数。

返回值
返回指定的模拟I/O通道的电压和电流输出状态的实数值。电压输出时的单位为 [V]，电流输出时的单位为[mA]。
Function AIO_Out (Channel As Integer) As Single时：当在指定的通道中输出机器人的速度信息时，也可以通过本方法返回值。

备注
将表示指定电压[V]或电流[mA]的实数值，输出到通道编号指定的模拟输出端口。请通过端口上的开关，设置模拟输出端口的电压输出范围和选择电压、电流输出。如指定的值超出模拟I/O板的输出范围时，则会输出范围内的边界值（最大值或最小值）。
Sub AIO_Out (Channel As Integer, Value As Single)时：当在指定的通道中输出机器人信息速度时，本方法会发生输出设定错误。请在停止输出速度信息后，执行本方法。

如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
AIO_In 方法, AIO_InW 方法, AIO_OutW 方法, SetPoint 方法

AIO_Out 示例
VB 例：

Dim val As Single  
val = mspel.AIOOut(1)  

C# 例：

float val;  
val = mspel.AIOOut(1);