AccelR 方法
描述
设置工具旋转动作的加速度和减速度。
语法
Sub AccelR (Accel As Single, [Decel As Single])
参数
- Accel
0.1至5000deg/sec2之间的实数值,用以在动作命令中使用ROT时定义工具姿态变化的加速度。如果省略了 Decel,则此值会用于加速率和减速率。 - Decel
0.1至5000deg/sec2之间的实数值,用以在动作命令中使用ROT时定义工具姿态变化的减速度。可省略。
备注
如果发生错误,并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101,请参阅 SetPoint 方法的描述。
参阅
Arc 方法, Arc3 方法, BMove 方法, Jump3CP 方法, SetPoint 方法, SpeedR 方法, TMove 方法
AccelR 示例
VB 例:
Sub MoveToPlace()
m_spel.AccelR(100)
m_spel.Move("place ROT")
End Sub
C# 例:
void MoveToPlace()
{
m_spel.AccelR(100);
m_spel.Move("place ROT");
}