HomeSet 方法

描述
指定 Home 方法使用的位置。

语法
Sub HomeSet (J1Pulses As Integer, J2Pulses As Integer, J3Pulses As Integer, J4Pulses As Integer ,J5Pulses As Integer, J6Pulses As Integer [, J7Pulses As Integer] [, J8Pulses As Integer][, J9Pulses As Integer])

参数

• J1Pulses - J9Pulses
  每个关节的 Home 位置编码器脉冲值。关节7、8和9是可选的。

参阅
Home 方法, MCal 方法

HomeSet 示例
VB 例:

' 将当前位置设为 Home 位置  
With m_spel  
    .HomeSet(.Pls(1), .Pls(2), .Pls(3), .Pls(4), 0, 0)  
End With  

C# 例：

//将当前位置设为 Home 位置  
m_spel.HomeSet(m_spel.Pls(1), m_spel.Pls(2), m_spel.Pls(3),  
          m_spel.Pls(4), 0 ,0);