SLock 方法

描述
将指定机器人轴返回指定伺服控制。

语法
Sub SLock ()
Sub SLock (ParamArray Axes() As Integer)

参数

• Axes
  含有一个用以锁定每个机器人轴的元素的整数参数数组。可指定编号为 1–9 之间的任一轴。

参阅
SFree 方法

SLock 示例
VB 例:

' 恢复轴1和轴2的伺服控制  
m_spel.SLock(1, 2)  

C# 例：

// 恢复轴1和轴2的伺服控制  
m_spel.SLock(1, 2);