AvgSpeed 方法

描述
返回指定关节的速度的平均绝对值。

语法
Function AvgSpeed (JointNumber As Integer) As Single

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值（范围: 1~ 机器人关节数量）

返回值
返回0~1范围内的实数值。

备注
本方法可以返回指定关节速度的平均绝对值。本方法可用于确认电机的负载状态。返回的结果时0~1之间的实数值。最大平均速度为1。

在执行本方法前，必须先执行AvgSpeedClear方法。

本方法有时间限制。请在执行AvgSpeedClear方法后，60秒内执行本方法。超过60秒，则会发生错误4088。

在虚拟控制器和空转的情况下，将计算命令速度而不是实际速度的平均绝对值。
本方法不支持PG附加轴。

参阅
AvgSpeedClear 方法, PeakSpeed 方法, PeakSpeedClear 方法

AvgSpeed 示例
VB 例:

Dim val As Single  
Dim i As Integer  
For i = 1 To 4  
val = m_spel.AvgSpeed(i)  
Next i  

C# 例：

float avgSpeed;  
for(int i = 0; i <=4; i++)  
    avgSpeed = m_spel.AvgSpeed(i);