Pls 方法

描述
返回每个轴在当前位置的当前编码器脉冲数。

语法
Function Pls (JointNumber As Integer) As Integer

参数

• JointNumber
  获取当前编码器脉冲数的特定轴。（1 至 9）

返回值
含有指定关节当前脉冲数的整数。

参阅
Agl 方法, Pulse 方法

Pls 示例
VB 例:

j1Pulses = m_spel.Pls(1)  

C# 例：

j1Pulses = m_spel.Pls(1);