Pass 方法

描述
指定 PTP 动作通过指定点附近，而没有停止动作。

语法
Sub Pass(PointNumber As Integer)
Sub Pass(PassExpr As String )

参数

• PointNumber
  从保存在控制器的当前机器人的点内存，使用之前示教过的点编号来指定一个经过的点。
• PassExpr
  通过使用字符串表达式指定。
  Point specification [, {On | Off | MemOn | MemOff} bit number [,point specification ... ]] [LJM [Orientation flag]]

Point specification 指定点编号、P（表达式）或点标签。若点数据完整并以升序或降序排列，两个点编号可使用冒号组合，指定为P(1:5)。
Bit number 指定要打开/关闭的 I/O 输出位或内存 I/O 位。按整数或输出标签进行指定。
LJM 使用 LJM 函数转换待避坐标、接近坐标和目标坐标。可省略。
Orientation flag 指定赋予 LJM 函数的定向标记选择参数。可省略。

参阅
Accel 方法, Go 方法, Jump 方法, Speed 方法

Pass 示例
VB 例:

m_spel.Jump(1)  
m_spel.Pass(2) '将机械臂移近 P2，并在到达 P2 之前执行以下命令  
m_spel.On(2)  
m_spel.Pass(3)  
m_spel.Pass(4)  
m_spel.Off(0)  
m_spel.Pass(5)  

C# 例：

m_spel.Jump(1);  
m_spel.Pass(2); //将机械臂移近 P2，并在到达 P2 之前执行以下命令  
m_spel.On(2);  
m_spel.Pass(3);  
m_spel.Pass(4);  
m_spel.Off(0);  
m_spel.Pass(5);