JTran 方法

描述
执行相对关节移动。

语法
Sub JTran (JointNumber As Integer, Distance As Single)

参数

• JointNumber
  待移动的特定关节。
• Distance
  待移动的距离。对于旋转关节，单位为度；对于线性关节，单位为毫米。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
PTran 方法, Pulse 方法, SetPoint 方法

JTran 示例
VB 例:

' 移动关节1，正方向45度。  
m_spel.JTran(1, 45.0)  

C# 例：

// 移动关节1，正方向45度。  
m_spel.JTran(1, 45.0);