TargetOK 方法

描述
返回表示是否能够通过 PTP动作从当前位置移至目标位置的状态。

语法
Function TargetOK (PointNumber As Integer) As Boolean
Function TargetOK (Point As SpelPoint) As Boolean
Function TargetOK (PointExpr As String) As Boolean

参数
每个语句具有一个指定待检查目标点的参数。

• PointNumber
  通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定端点。
  Point 通过使用 SpelPoint 数据类型指定端点。
• PointExpr
  通过使用字符串表达式指定端点。

返回值
如果能够从当前位置移至目标位置，则返回 True，否则返回 False。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
Go 方法, Jump 方法, Move 方法, TGo 方法, TMove 方法, SetPoint 方法

TargetOK 示例
VB 例:

If m_spel.TargetOK("P1 /F") Then  
    m_spel.Go("P1 /F")  
End If  

C# 例：

if (m_spel.TargetOK("P1 /F"))  
    m_spel.Go("P1 /F");