ArmDef 方法

描述
返回是否定义了机器人机械臂。

语法
Function ArmDef (ArmNumber As Integer) As Boolean

参数

• ArmNumber
  1至15之间的整数值。机械臂0是标准（默认）机器人机械臂，始终处于已定义状态。机械臂 1-15 是使用 ArmSet 方法定义的辅助机械臂。

返回值
如果指定的机械臂已定义，则返回 True，否则返回 False。

参阅
ArmSet 方法, GetArm 方法, Tool 方法

ArmDef 示例
VB 例:

x = m_spel.ArmDef(1)  

C# 例：

x = m_spel.ArmDef(1);