GetArm 方法

描述
返回当前机器人的当前机械臂编号。

语法
Function GetArm () As Integer

返回值
含有当前机械臂编号的整数。

参阅
Arm 方法, ArmSet 方法, Robot 属性, Tool 方法

GetArm 示例
VB 例:

saveArm = m_spel.GetArm()  
m_spel.Arm(2)  

C# 例:

m_spel.Arm(2);