Inertia 方法

描述
指定当前机器人的负载惯性和偏心距。

语法
Sub Inertia (LoadInertia As Single, Eccentricity As Single)

参数

• LoadInertia
  指定包含夹具末端和部件的夹具末端关节中心附近的总装载惯性的 Double 值，单位为 kgm2。
• Eccentricity
  指定包含夹具末端和部件的夹具末端关节中心附近的偏心距的 Double 值，单位为 mm。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
Weight 方法, SetPoint 方法

Inertia 示例
VB 例:

m_spel.Inertia(0.02, 1.0)  

C# 例：

m_spel.Inertia(0.02, 1.0);