PTPBoostOK 方法

描述
返回从当前位置到目标位置的 PTP（点到点）动作是否为较短的行进距离。

语法
Function PTPBoostOK (PointNumber As Integer) As Boolean
Function PTPBoostOK (Point As SpelPoint) As Boolean
Function PTPBoostOK (PointExpr As String) As Boolean

参数
每个语句具有一个指定待检查目标点的参数。

• PointNumber
  通过使用当前机器人控制器点内存中之前示教点的点编号来指定目标点。
• Point
  通过使用 SpelPoint 数据类型指定端点。
• PointExpr
  通过使用字符串表达式指定端点。

返回值
如果将使用 PTPBoost，则返回 True，否则返回 False。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
PTPBoost 方法, SetPoint 方法

PTPBoostOK 示例
VB 例:

If m_spel.PTPBoostOK(1) Then  
    m_spel.Go(1)  
End If  

C# 例：

if (m_spel.PTPBoostOK(1))  
	m_spel.Go(1);