GetSpeed 方法
描述
返回当前机器人的三个速度设置之一。
语法
Function GetSpeed (ParamNumber As Integer) As Integer
参数
- ParamNumber
评估一个以下数值的整数表达式。 1:PTP 动作速度 2:Jump 退避速度 3:Jump 接近速度
返回值
1-100 之间的整数表达式。
参阅
Speed 方法
GetSpeed 示例
VB 例:
Dim ptpSpeed As Integer
ptpSpeed = m_spel.GetSpeed(1)
C# 例:
ptp
Speed = m_spel.GetSpeed(1);