GetSpeed 方法

描述
返回当前机器人的三个速度设置之一。

语法
Function GetSpeed (ParamNumber As Integer) As Integer

参数

  • ParamNumber
    评估一个以下数值的整数表达式。 1:PTP 动作速度 2:Jump 退避速度 3:Jump 接近速度

返回值
1-100 之间的整数表达式。

参阅
Speed 方法

GetSpeed 示例
VB 例:

Dim ptpSpeed As Integer  
ptpSpeed = m_spel.GetSpeed(1)  

C# 例:

ptp
Speed = m_spel.GetSpeed(1);