PAgl 方法

描述
返回指定关节的选定旋转轴的关节角度，或选定线性轴的位置。

语法
Function PAgl (PointNumber As Integer, JointNumber As Integer) As Single
Function PAgl (Point As SpelPoint, JointNumber As Integer) As Single
Function PAgl (Label As String, JointNumber As Integer) As Single

参数

• PointNumber
  表示当前机器人点内存中点编号的整数表达式。
• Point
  之前初始化的 SpelPoint。
• Label
  含有当前机器人点内存中点标签的字符串表达式。
• JointNumber
  表示所需关节编号的整数表达式。数值可为 1~9。

返回值
含有以度或毫米为单位的指定关节角度的单值。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
Agl 方法, Pls 方法, CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 方法, SetPoint 方法

PAgl 示例
VB 例:

Dim t1Angle As Single  
t1Angle = m_spel.PAgl(1, 1)  

C# 例：

float t1Angle;  
t1Angle = m_spel.PAgl(1, 1);