JRange 方法

描述
以脉冲形式定义指定机器人关节的允许工作范围。

语法
Sub JRange ( JointNumber As Integer, LowerLimitPulses As Integer, UpperLimitPulses As Integer)

参数

• jointNumber
  1-9 之间表示将指定的 JRange 关节的整数值。
• LowerLimitPulses
  表示指定关节下限范围的编码器脉冲计数位置的整数值。
• UpperLimitPulses
  表示指定关节上限范围的编码器脉冲计数位置的整数值。

参阅
XYLim 方法

JRange 示例
VB 例:

m_spel.JRange(1, -30000, 30000)  

C# 例：

m_spel.JRange(1, -30000, 30000);