Till 方法

描述
指定事件条件，如果此条件满足，则会在中间位置减速并停止机器人，以完成正在进行的动作命令（Jump、Go、Move 等）。

语法
Sub Till (Condition As String) As Boolean

参数

• Condition
  指定 I/O 条件。有关详细信息，请参阅 SPEL+ 语言参考手册中的 Till 语句。

参阅
Go 方法, Jump 方法, JS 方法, Sense 方法, TillOn 方法

Till 示例
VB 例:

With m_spel  
    .Till("Sw(1) = On")  
    .Go("P1 TILL")  
End With    

C# 例：

m_spel.Till("Sw(1) = On");  
m_spel.Go("P1 TILL");