Weight 方法

描述
指定当前机器人的weight参数。

语法
Sub Weight (PayloadWeight As Single, Axis As SpelAxis, [Axis])

参数

• PayloadWeight
  待承载的夹具末端重量，单位为 Kg。
• ArmLength
  第二机械臂的旋转中心至夹具末端的重心之间的距离，单位为mm。
• Axis
  指定分配有效负载重量的附加轴（S或T）。

注意

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请勿在 PayLoadWeight 和 ArmLength 参数中输入整数值。使用 Single 变量或直接输入 Single 类型值。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
Inertia 方法, JRange 方法, Tool 方法, SetPoint 方法

Weight 示例
VB 例:

m_spel.Weight(2.0F, 2.5F)  

C# 例：

m_spel.Weight(2.0F, 2.5F);