SFree 方法

描述
释放伺服控制的指定机器人轴。

语法
Sub SFree ()
Sub SFree (ParamArray Axes() As Integer)

参数

• Axes
  含有一个用以释放每个机器人轴的元素的整数参数数组。可指定编号为 1–9 之间的任一轴。

参阅
SLock 方法

SFree 示例
VB 例:

' Sfree第1关节和第2关节  
m_spel.SFree(1, 2)  

C# 例：

// Sfree第1关节和第2关节  
m_spel.SFree(1, 2);