Stat 方法

描述
返回控制器状态。

语法
Function Stat (Address As Integer) As Integer

参数

• Address
  指定表示控制器状态的地址。(整数范围为 0 至 2)

返回值
返回表示控制器状态的 4 字节值。（请参见下表）

地址	位		位打开时的控制器状态
0	0-15	&H1-&H8000	任务 1 至 16 正在执行(Xqt)或 Halt 状态
	16	&H10000	任务正在执行
	17	&H20000	暂停状态
	18	&H40000	错误状态
	19	&H80000	TEACH 模式
	20	&H100000	紧急停止状态
	21	&H200000	低功率模式
	22	&H400000	安全防护打开
	23	&H800000	Enable 开关打开
	24	&H1000000	未定义
	25	&H2000000	未定义
	26	&H4000000	测试模式
	27	&H8000000	T2 模式状态
	28-31		未定义
1	0	&H1	Jump...Sense 语句的条件满足后在目标位置上方停止的日志。 （此日志在执行另一个 Jump 语句时被消除。）
	1	&H2	Go/Jump/Move...Till 语句的条件满足后在中间行进位置停止的日志。（此日志在执行另一个 Go/Jump/Move...Till 语句时被消除。）
	2	&H4	未定义
	3	&H8	检测到 Trap 语句时停止正在进行动作的日志。
	4	&H10	Motor On 状态
	5	&H20	起始点位置
	6	&H40	低功率模式
	7	&H80	未定义
	8	&H100	关节 #4 被磁化。
	9	&H200	关节 #3 被磁化。
	10	&H400	关节 #2 被磁化。
	11	&H800	关节 #1 被磁化。
	12	&H1000	关节 #6 被磁化。
	13	&H2000	关节 #5 被磁化。
	14	&H4000	T 轴被磁化。
	15	&H8000	S 轴被磁化。
	16	&H10000	关节 #7 被磁化。
	17-31		未定义
2	0-15	&H1-&H8000	任务 17 至 32 正在执行(Xqt)或在 Halt 状态

参阅
EStopOn 属性, PauseOn 属性, SafetyOn 属性

Stat 示例
VB 例:

Dim ctr_stat As Integer   
ctr_stat = m_spel.Stat(0)  

C# 例：

int ctr_stat;  
ctr_stat = m_spel.Stat(0);