Pause 方法

描述
暂停控制器中所有正常的 SPEL+ 任务。如果机器人正在移动,则其会自动减速直至停止。

语法
Sub Pause ()

注意


通过 Call 方法执行的函数,无法通过 Pause 方法暂停。
希望暂停时,请使用 Xqt 方法。

参阅
Continue 方法, EventReceived事件, Stop 方法

Pause 示例
VB 例:

Sub btnPause_Click()_  
       ByVal sender As System.Object, _  
       ByVal e As System.EventArgs) _  
       Handles btnPause.Click  
  
    m_spel.Pause()  
    btnPause.Enabled = False  
    btnContinue.Enabled = True  
End Sub  

C# 例:

void btnPause_Click(object sender, EventArgs e)  
{  
    m_spel.Pause();  
    btnPause.Enabled = false;  
    btnContinue.Enabled = true;  
}