Pause 方法
描述
暂停控制器中所有正常的 SPEL+ 任务。如果机器人正在移动,则其会自动减速直至停止。
语法
Sub Pause ()
注意
通过 Call 方法执行的函数,无法通过 Pause 方法暂停。
希望暂停时,请使用 Xqt 方法。
参阅
Continue 方法, EventReceived事件, Stop 方法
Pause 示例
VB 例:
Sub btnPause_Click()_
ByVal sender As System.Object, _
ByVal e As System.EventArgs) _
Handles btnPause.Click
m_spel.Pause()
btnPause.Enabled = False
btnContinue.Enabled = True
End Sub
C# 例:
void btnPause_Click(object sender, EventArgs e)
{
m_spel.Pause();
btnPause.Enabled = false;
btnContinue.Enabled = true;
}