PTran 方法

描述
通过脉冲执行相对关节移动。

语法
Sub PTran (JointNumber As Integer, Pulses As Integer)

参数

• JointNumber
  待移动的关节。
• Pulses
  待移动的脉冲数。

参阅
JTran 方法, Pulse 方法

PTran 示例
VB 例:

' 移动关节1，正方向5000个脉冲。  
m_spel.PTran(1, 5000)  

C# 例：

// 移动关节1，正方向5000个脉冲。  
m_spel.PTran(1, 5000);