TrapStop 方法
描述
如果当前机器人被之前动作命令中的 Trap 条件而停止,则返回 True。
语法
Function TrapStop () As Boolean
返回值
如果机器人被 Trap 条件而停止,则返回 True,否则返回 False。
参阅
EStopOn 属性, ErrorOn 属性
TrapStop 示例
VB 例:
If m_spel.TrapStop() Then
MsgBox "Robot stopped by Trap"
End If
C# 例:
if (m_spel.TrapStop())
MessageBox.Show("Robot stopped by trap");