Sense 方法

描述
指定输入条件，若此条件满足，则会在目标位置上方停止机器人，进而完成正在进行的 Jump。

语法
Sub Sense (Condition As String) As Boolean

参数

• Condition
  指定 I/O 条件。有关详细信息，请参阅 SPEL+ 语言参考手册中的 Sense 语句。

参阅
Jump 方法, JS 方法

Sense 示例
VB 例:

With m_spel  
    .Sense("Sw(1) = On")  
    .Jump("P1 SENSE")  
    stoppedOnSense = .JS()  
End With  

C# 例：

m_spel.Sense("Sw(1) = On");  
m_spel.Jump("P1 SENSE");  
stoppedOnSense = m_spel.JS();