PeakSpeed 方法

描述
返回指定关节的峰值速度。

语法
Function PeakSpeed (JointNumber As Integer) As Single

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值（范围: 1~ 机器人关节数量）

返回值
返回-1~1范围内的实数值。

备注
本方法会返回一个带符号的值，该值代表关节最大速度的绝对值。最大速度为1。峰值速度表示为-1~1范围中的实数值。

请先执行PeakSpeedClear方法，然后再执行本方法以显示关节的速度峰值。

使用虚拟控制器和空转时，峰值速度是根据命令速度计算得出的，而不是实际速度。
本方法不支持PG附加轴。

参阅
AvgSpeed 方法, AvgSpeedClear 方法, PeakSpeedClear 方法

PeakSpeed 示例
VB 例:

Dim val As Single  
val = m_spel.PeakSpeed(1)  

C# 例：

float val;  
val = m_spel.PeakSpeed(1);