Speed 方法

描述
指定用于 PTP指令 Go、Jump 和 Pulse 的机械臂速度。

语法
Sub Speed ( PointToPointSpeed As Integer [, JumpDepartSpeed As Integer ] [, JumpApproSpeed As Integer] )

参数

• PointToPointSpeed
  指定用于 PTP指令 Go、Jump 和 Pulse 的机械臂速度。
• JumpDepartSpeed
  表示Jump指令时退避动作速度的整数（1至100）。
• JumpApproSpeed
  1至100之间的整数，表示Jump指令时接近动作的速度。

参阅
Accel 方法, Jump 方法, Go 方法

Speed 示例
VB 例:

m_spel.Speed(50)  

C# 例：

m_spel.Speed(50);