SpeedS 方法

描述
指定用于连续路径指令 Jump3CP、Move、Arc 和 CVMove 的机械臂速度。

语法
Sub SpeedS (LinearSpeed As Single [, JumpDepartSpeed As Single][, JumpApproSpeed As Single])

参数

• LinearSpeed
  指定用于连续路径指令 Jump3CP、Move、Arc 和 CVMove 的机械臂速度。
• JumpDepartSpeed
  表示Jump、Jump3CP的退避速度的实数或表达式（单位：mm/sec）。
• JumpApproSpeed
  表示Jump、Jump3CP的接近速度的实数或表达式（单位：mm/sec）。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
AccelS 方法, Jump3CP 方法, Move 方法, TMove 方法, SetPoint 方法

SpeedS 示例
VB 例:

m_spel.SpeedS(500)  

C# 例：

m_spel.SpeedS(500);