Start 方法
描述
启动一个 SPEL+ 程序。
语法
Sub Start (ProgramNumber As Integer)
参数
- ProgramNumber
启动程序编号,对应于下表所示 SPEL+ 中的 64 个 main 函数。范围为 0-63。
| 程序编号 | SPEL+ 函数名称 |
|---|---|
| 0 | main |
| 1 | main1 |
| 2 | main2 |
| 3 | main3 |
| 4 | main4 |
| 5 | main5 |
| ... | ... |
| 63 | main63 |
备注
执行Start 时,控制将立即返回至调用程序。但不能启动正在运行的程序。执行Start的话会导致控制器中的全局变量被清除并加载默认的机器人点。请注意。
参阅
Continue 方法, Pause 方法, Stop 方法, Xqt 方法
Start 示例
VB 例:
Sub btnStart_Click( _
ByVal sender As System.Object, _
ByVal e As System.EventArgs) _
Handles btnStart.Click
m_spel.Start(0)
End Sub
C# 例:
void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
m_spel.Start(0);
}