AIO_OutW 方法

描述
从模拟I/O选件的输出通道，读取或设置模拟量值。

语法
Function AIO_OutW (Channel As Integer) As Integer
Sub AIO_OutW (Channel As Integer, OutputData As Integer)

参数

• Channel
  指定模拟I/O通道的编号。
• OutputData
  一个表达式或数值，用于指定输出数据（0到65535的整数）。

返回值
返回指定的模拟I/O通道的输出状态（0~65535的整数）。
每个输出通道的输出电压（电流）与返回值，因模拟I/O板的输出范围设置而异，其对应关系如下所示。

输出数据		设置输出范围
16进制	10进制	±10(V)	±5(V)	0-5(V)	0-10(V)	4-20(mA)	0-20(mA)
0xFFFF	65535	9.99970	4.99985	5.00000	10.00000	20.00000	20.00000
0x8001	32769	0.00031	0.00015	2.50008	5.00015	12.00024	10.00031
0x8000	32768	0.00000	0.00000	2.50000	5.00000	12.00000	10.00000
0x0000	0	-10.00000	-5.00000	0.00000	0.00000	4.00000	0.00000

当在指定的通道中输出机器人的速度信息时，也可以执行本方法。

参阅
AIO_In 方法, AIO_InW 方法, AIO_Out 方法

AIO_OutW 示例
VB 例：

Dim val As Integer  
val = m_spel.AIO_OutW(1)  

C# 例：

int val;  
val = m_spel.AIO_OutW(1);