SimSetPick 方法

描述
对指定的机器人，执行对象的抓取操作。

语法
Sub SimSetPick (RobotName As String, Object As String)
Sub SimSetPick (RobotName As String, Object As String, ToolNumber As Integer)

参数

• RobotName
  显示Pick机器人名称的字符串变量
• Object
  显示被Pick的对象名称的字符串变量
• ToolNumber
  显示Pick 时使用的Tool编号的表达式

备注
“Robot”中指定的机器人对 “Object”中指定的对象，执行抓取操作。抓取的对象可注册为机器人的一部分。另外，在 “Tool”中指定任意的工具编号，则可以使用指定的工具进行抓取。如果省略“Tool”的设置，则会使用Tool0进行抓取动作。
所有注册为机器人一部分的对象，或是机械臂安装设备的对象，都无法被抓取。而且也无法抓取摄像机。

有关详细资讯，请参阅以下手册。
"Epson RC+ 8.0 SPEL+ 语言参考 - SimSet"

参阅
SimGet 方法, SimSet 方法, SimSetPlace 方法

SimSetPick 示例
VB 例:

m_spel.SimSetPick ("Robot1", "SBox_1", 1)  

C# 例：

m_spel.SimSetPick ("Robot1", "SBox_1", 1);