ATRQ 方法

描述
返回指定关节的有效扭矩。

语法
Function ATRQ (JointNumber As Integer) As Single

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值（范围: 1~ 机器人关节数量）

返回值
返回0~1范围内的实数值。

参阅
ATCLR 方法, PTCLR 方法, PTRQ 方法

ATRQ范例
VB 例:

Dim val As Single  
Dim i As Integer  
For i = 1 To 4  
val = m_spel.ATRQ(i)  
Next i  

C# 例：

float avgTorque;  
for(int i = 1; i <= 4; i++)  
    avgTorque = m_spel.ATRQ(i);