PTRQ 方法

描述
返回指定关节的扭矩峰值。

语法
Function PTRQ (JointNumber As Integer) As Single

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值（范围: 1~ 机器人关节数量）

返回值
返回0~1范围内的实数值。

参阅
ATCLR 方法, ATRQ 方法, PTCLR 方法

PTRQ 示例
VB 例:

Dim peakTorque As Single  
peakTorque = m_spel.PTRQ(1)  

C# 例：

float peakTorque;  
peakTorque = m_spel.PTRQ(1);