LimitTorque 方法

描述
设置当前机器人高功率模式下的上限扭矩。

语法
Sub LimitTorque (AllJointsMax As Integer)
Sub LimitTorque (J1Max As Integer, J2Max As Integer, J3Max As Integer, J4Max As Integer, J5Max As Integer, J6Max As Integer)

参数

• AllJointsMax
  高功率模式下所需的所有关节上限扭矩整数表达式。
• J1Max - J6Max
  高功率模式下所需的每个关节上限扭矩整数表达式。

返回值
表示指定关节限制扭矩设置的 1 至 9 整数值。

参阅
GetRealTorque方法, GetRobotPos 方法

LimitTorque 示例
VB 例:

Dim j1LimitTorque As Integer  
j1LimitTorque = m_spel.LimitTorque(1)  

C# 例：

int j1LimitTorquel  
j1LimitTorque = m_spel.LimitTorque(1);