GetJRange 方法

描述
获取指定关节的允许工作区域脉冲值（范围设定值）。

语法
Function GetJRange (JointNumber As Integer, Bound As Integer) As Integer

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值（范围: 1~ 机器人关节数量）
• Bound
  用整数指定以下两个值的其中之一。1: 指定下限脉冲值2: 指定上限脉冲值

返回值
返回指定关节的范围设定值（整数值，单位：脉冲）。

参阅
JRange 方法

GetJRange 示例
VB 例:

Dim val1 As Integer  
Dim val2 As Integer  
val1 = m_spel.GetJRange(1, 1)  
val2 = m_spel.GetJRange(1, 2)  

C# 例：

int minRange, maxRange;  
minRange = m_spel.GetJRange(1, 1);  
maxRange = m_spel.GetJRange(1, 2);