Mcordr 方法

描述
指定机器校准 MCal 所需的移动轴顺序。

语法
Sub MCordr (Step1 As Integer, Step2 As Integer, Step3 As Integer, Step4 As Integer, Step5 As Integer, Step6As Integer, [Step7 As Integer], [Step8 As Integer], [Step9 As Integer])

参数

• Step 1 - 9
  通知各轴应在 MCal 过程各步骤返回起始点的位模式。0 至全部轴之间或任意数量的轴均可在第一步过程中返回至起始点位置。Step 7 -9 为可选，用于具有 7 个轴以上的机器人。

参阅
Home 方法, HomeSet 方法, Hordr 方法, MCal 方法

Mcordr 示例
VB 例:

m_spel.Mcordr(2, 13, 0, 0, 0, 0)  

C# 例：

m_spel.Mcordr(2, 13, 0, 0, 0, 0);