JS 方法
描述
Jump Sense 会检测机械臂在完成 JUMP 指令(使用 SENSE 输入)之前是否已停止或机械臂是否已完成 JUMP 移动。
语法
Function JS () As Boolean
返回值
如果在动作期间检测到 SENSE 输入,则返回 True,否则返回 False。
参阅
Jump 方法, Jump3 方法, Jump3CP 方法, Sense 方法, Till 方法
JS 示例
VB 例:
With m_spel
.Sense("Sw(1) = On")
.Jump("P1 Sense")
stoppedOnSense = .JS()
End With
C# 例:
m_spel.Sense("Sw(1) = On");
m_spel.Jump("P1 Sense");
stoppedOnSense = m_spel.JS();