Agl 方法

描述
返回选定旋转轴的关节角度，或选定线性轴的位置。

语法
Function Agl (JointNumber As Integer) As Single

参数

• JointNumber
  表示轴编号的整数值（范围: 1~ 机器人关节数量）

返回值
选定的旋转轴的关节角度，或选定的线性轴的位置

参阅
Pls 方法, CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 方法

Agl 示例
C# 例：

Dim j1Angle As Single  
j1Angle = m_spel.Agl(1)  

C# 例：

float j1Angle;  
j1Angle = m_spel.Agl(1);