GetRealTorque方法

描述
返回当前机器人指定关节的扭矩。

语法
Function GetRealTorque (JointNumber As Integer) As Double

参数

• JointNumber
  所需关节的整数表达式。

返回值
表示当前功率模式的指定关节最大扭矩比的 0 至 1 的 Double 值。

参阅
GetLimitTorque 方法, GetRobotPos 方法

GetRealTorque 示例
VB 例:

Dim j1Torque As Double  
j1Torque = m_spel.GetRealTorque(1)  

C# 例：

double j1Torque;  
j1Torque = m_spel.GetRealTorque(1);