Continue 方法
描述
如果发生暂停,则恢复控制器中的所有任务。
语法
Sub Continue ()
备注
使用 Continue 恢复已被 Pause 方法或安全防护打开所暂停的所有任务。
如果安全防护在任务运行时打开,则机器人会逐渐减速至停止且机器人电机将关闭。安全防护关闭之后,可使用 Continue 恢复循环。
参阅
Pause 方法, Start 方法, Stop 方法
Continue 示例
VB 例:
Sub btnContinue_Click( _
ByVal sender As System.Object, _
ByVal e As System.EventArgs) Handles btnContinue.Click
btnPause.Enabled = True
btnContinue.Enabled = False
Try
m_spel.Continue()
Catch ex As RCAPINet.SpelException
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
C# 例:
void btnContinue_Click(object sender, EventArgs e)
{
btnPause.Enabled = true;
btnContinue.Enabled = true;
try{
m_spel.Continue();
}
catch(RCAPINet.SpelException ex){
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
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