VCal 方法

描述
该指令允许您执行视觉校准循环。

语法
Sub VCal (CalibName As String)
Sub VCal (CalibName As String, ByRef Status As Integer)
Sub VCal (CalibName As String, Parent As Form)
Sub VCal (CalibName As String, Parent As Form, ByRef Status As Integer)

参数

• CalibName
  评估当前项目中校准方案名称的字符串表达式。
• Status
  可选。接收校准状态的整数变量。0：失败，1：成功
• Parent
  可选。窗口的 .NET 父窗体。

备注
执行 VCal 方法时，机器人将移动。因此，在执行 VCal 之前应确认操作员已准备就绪。

VCal 仅执行校准循环。不允许示教点。需使用 VCalPoints 示教点。此外，必须首先在 Epson RC+ 8.0 中设置校准。有关详细信息，请参阅Vision Guide 手册。

使用 Status 参数确认校准是否成功。若校准属性 ShowConfirmation 为 True，会显示确认对话框。操作员点击[OK]按钮时，Status 返回 1: 成功。

参阅
VCalPoints 方法

VCal 示例
VB 例:

Dim status As Integer  
m_spel.VCal("CAMCAL1", status)  

C# 例：

int status;  
m_spel.VCal("CAMCAL1", status);