Numéro de code 6000 ~
| No. | Message | Solution | Note 1 | Note 2 |
|---|---|---|---|---|
| 6001 | Le numéro de la Calibration est hors limite. | Corrigez le numéro de calibration. | ||
| 6002 | La Calibration n'est pas définie. | Effectuez la calibration. | ||
| 6003 | L'orientation de la caméra est hors limite. | Corrigez la valeur CameraOrientation. | ||
| 6004 | L'indicateur TwoRefPoints est hors limite. | Corrigez la valeur TwoRefPoint. | ||
| 6005 | Impossible de calculer la position du point car des données non valides ont été détectées. | Réenseignez les points. | ||
| 6006 | Erreur Calibration. Impossible de calculer la calibration car des données non valides ont été détectées. | Effectuez à nouveau l'apprentissage de point et la calibration. | ||
| 6007 | Erreur de Transformation de coordonnées. Impossible de calculer la transformation car des données non valides ont été détectées. | Réenseignez les points. | ||
| 6009 | Nom de fichier de calibration incorrect. | Corrigez le nom de fichier de calibration. | ||
| 6010 | Fichier de calibration introuvable. | Corrigez le nom de fichier de calibration. | ||
| 6012 | Erreur lors de la lecture du fichier de calibration. | Corrigez le nom de fichier de calibration. | ||
| 6013 | Erreur lors de l'écriture du fichier de calibration. | Vérifiez les autorisations d'accès pour le dossier de projet. | ||
| 6014 | 9 coordonnées de points vision doivent êtres spécifiés. | Assurez-vous qu'au moins 9 résultats sont obtenus dans la séquence vision. | ||
| 6015 | 18 coordonnées de points vision doivent êtres spécifiés. | Assurez-vous qu'au moins 18 résultats sont obtenus dans la séquence vision. | ||
| 6016 | 9 coordonnées de points robot doivent êtres spécifiés. | Réenseignez les points. | ||
| 6017 | 18 coordonnées de points robot doivent êtres spécifiés. | Réenseignez les points. | ||
| 6018 | 9 coordonnées de points robot et 1 point de référence doivent êtres spécifiés. | Effectuez à nouveau l'apprentissage de point et la calibration. | ||
| 6019 | 9 coordonnées de points robot et 2 points de référence doivent êtres spécifiés. | Effectuez à nouveau l'apprentissage de point et la calibration. | ||
| 6502 | Contrôleur Vision. Erreur de connexion (-3). | Vérifiez la connexion avec la caméra (câble, réglage). | ||
| 6503 | Contrôleur Vision. Erreur mémoire (-11). | Redémarrez RC+. | ||
| 6506 | Contrôleur Vision. Erreur Modeling (-14). | Changez la cible et enseignez à nouveau. | ||
| 6507 | Contrôleur Vision. Erreur de restauration (-15). | Spécifiez le fichier au format approprié. | ||
| 6508 | Contrôleur Vision. Nombre d'itérations incorrect (-16). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6509 | Contrôleur Vision. Mode non valide (-17). | Réglez une valeur valide. | ||
| 6510 | Contrôleur Vision. Seuillage incorrect (-18). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6511 | Contrôleur Vision. Polarité incorrect (-19). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6512 | Contrôleur Vision. Erreur d'ouverture de fichier (-20). | Spécifiez un fichier correct. | ||
| 6513 | Contrôleur Vision. Erreur d'initialisation (-21). | Réinstallez le RC+. | ||
| 6514 | Contrôleur Vision. Erreur d'état (-22). | Vérifiez la connexion avec la caméra. | ||
| 6517 | Contrôleur Vision. Format d'image incorrect (-25). | Spécifiez le fichier d'image au format lisible. | ||
| 6520 | Contrôleur Vision. Valeur de propriété incorrecte (-100). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6521 | Contrôleur Vision. Fin de la propriété Exposure incorrecte (-201). | Désactivez le pare-feu Windows. | ||
| 6523 | Impossible de se connecter à la caméra. Vérifiez si un autre périphérique l'utilise. | Vérifiez si la caméra n'est pas utilisée. | ||
| 6533 | Contrôleur Vision. Blob, propriété low threshold incorrecte (-11004). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6534 | Contrôleur Vision. Blob, propriété high threshold incorrecte (-11005). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6535 | Contrôleur Vision. Blob, propriété polarity incorrecte (-11006). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6536 | Contrôleur Vision. Blob, propriété number to find incorrecte (-11007). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6537 | Contrôleur Vision. Blob, propriété minimum area incorrecte (-11008). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6538 | Contrôleur Vision. Blob, propriété maximum area incorrecte (-11009). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6539 | Contrôleur Vision. Blob, propriété reject on edge incorrecte (-11010). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6540 | Contrôleur Vision. Blob, propriété size to find incorrecte (-11011). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6553 | Contrôleur Vision. Geom, propriété accept incorrecte (-11504). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6554 | Contrôleur Vision. Geom, propriété number to find incorrecte (-11505). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6555 | Contrôleur Vision. Geom, propriété angle enable incorrecte (-11506). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6556 | Contrôleur Vision. Geom, propriété angle range incorrecte (-11507). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6557 | Contrôleur Vision. Geom, propriété angle start incorrecte (-11508). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6558 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale enable incorrecte (-11509). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6559 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale factor max incorrecte (-11510). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6560 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale factor min incorrecte (-11511). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6561 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale target incorrecte (-11512). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6562 | Contrôleur Vision. Geom, propriété separation min x incorrecte (-11513). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6563 | Contrôleur Vision. Geom, propriété separation min y incorrecte (-11514). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6564 | Contrôleur Vision. Geom, propriété separation angle incorrecte (-11515). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6565 | Contrôleur Vision. Geom, propriété separation scale incorrecte (-11516). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6566 | Contrôleur Vision. Geom, propriété confusion incorrecte (-11517). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6567 | Contrôleur Vision. Geom, propriété model org auto center incorrecte (-11518). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6570 | Contrôleur Vision. Geom, propriété detail level incorrecte (-11521). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6571 | Contrôleur Vision. Geom, propriété smoothness incorrecte (-11522). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6572 | Contrôleur Vision. Geom, propriété reject on edge incorrecte (-11523). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6573 | Contrôleur Vision. Geom, propriété shared edges incorrecte (-11524). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6574 | Contrôleur Vision. Geom, propriété timeout incorrecte (-11525). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6575 | Contrôleur Vision. Geom, propriété reject by area incorrecte (-11526). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6576 | Contrôleur Vision. Geom, propriété search reversed incorrecte (-11527). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6577 | Contrôleur Vision. Geom, propriété scale target priority incorrecte (-11528). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6578 | Contrôleur Vision. Geom, propriété search reduced incorrecte (-11529). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6586 | Contrôleur Vision. Geom model, propriété detail level incorrecte (-11602). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6587 | Contrôleur Vision. Geom model, propriété smoothness incorrecte (-11603). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6603 | Contrôleur Vision. Patt, propriété accept incorrecte (-12004). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6604 | Contrôleur Vision. Patt, propriété number to find incorrecte (-12005). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6605 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle enable incorrecte (-12006). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6606 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle range incorrecte (-12007). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6607 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle start incorrecte (-12008). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6608 | Contrôleur Vision. Patt, propriété angle accuracy incorrecte (-12009). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6609 | Contrôleur Vision. Patt, propriété confusion incorrecte (-12010). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6610 | Contrôleur Vision. Patt, propriété model org auto center incorrecte (-12011). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6613 | Contrôleur Vision. Patt, propriété reject on edge incorrecte (-12014). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6614 | Contrôleur Vision. Patt, propriété timeout incorrecte (-12015). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6615 | Contrôleur Vision. Patt, propriété reject by area incorrecte (-12016). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6630 | Contrôleur Vision. Edge, propriété property struct size incorrecte (-12501). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6631 | Contrôleur Vision. Edge, résultat header struct size incorrect (-12502). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6632 | Contrôleur Vision. Edge, résultat item struct size incorrect (-12503). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6633 | Contrôleur Vision. Edge, propriété edge type incorrecte (-12504). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6634 | Contrôleur Vision. Edge, propriété number to find incorrecte (-12505). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6635 | Contrôleur Vision. Edge, propriété polarity incorrecte (-12506). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6636 | Contrôleur Vision. Edge, propriété search width incorrecte (-12507). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6637 | Contrôleur Vision. Edge, propriété accept incorrecte (-12508). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6638 | Contrôleur Vision. Edge, propriété score weight contrast incorrecte (-12509). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6639 | Contrôleur Vision. Edge, propriété contrast target incorrecte (-12510). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6640 | Contrôleur Vision. Edge, propriété contrast variation incorrecte (-12511). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6641 | Contrôleur Vision. Edge, propriété strength target incorrecte (-12512). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6642 | Contrôleur Vision. Edge, propriété strength variation incorrecte (12513). | Réglez une valeur dans la plage valide. | ||
| 6653 | Contrôleur Vision. Code reader, Erreur de checksum (-1010). | Sélectionnez un code avec une somme de contrôle appropriée. Ou bien, modifiez le réglage pour ne pas utiliser la somme de contrôle. | ||
| 6654 | Contrôleur Vision. Code reader, Valeur quiet zone incorrecte (-1011). | Créez une zone blanche (marge vierge) autour du code. Réduisez la zone blanche. | ||
| 6655 | Contrôleur Vision. Code reader, Message trop long (-1012). | Modifiez le code. | ||
| 6686 | Contrôleur Vision. OCR, caractère max (-2132) | Supprimez les caractères enregistrés. |