Numéro de code 2000 ~
| No. | Message | Solution | Note 1 | Note 2 |
|---|---|---|---|---|
| 2000 | Non pris en charge. Tentative d’exécution d’une commande non prise en charge. | Reconstruisez le projet. - Lorsque ce message apparaît pendant l'utilisation de la commande Health ou de la fonction Health, les données de maintenance du robot peuvent avoir été désactivées. Vérifiez les paramètres. (Référence : Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ 8.0 [Configuration du Système] - Page [Configuration]-[Configuration du Système] - [Contrôleur]-[Préférences]) | ||
| 2001 | Non pris en charge. Tentative d'exécution d'une commande de mouvement non prise en charge. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2003 | Non pris en charge. Un argument de fonction non pris en charge a été spécifié. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2004 | Non pris en charge. Une valeur de retour de fonction non prise en charge a été spécifiée. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2005 | Non pris en charge. Une instruction non prise en charge a été spécifiée. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2006 | Non pris en charge. Une commande d'E/S non prise en charge a été spécifiée. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2007 | Non pris en charge. Une instruction non prise en charge a été spécifiée. | Déplacement par à-coups impossible dans un mouvement CP (valeur par défaut). | ||
| 2008 | Non pris en charge. Numéro d'erreur inconnu. | En cliquant sur le même bouton de déplacement par à-coups, le robot se déplace avec des mouvements PTP. | ||
| 2009 | Non pris en charge. Numéro de Tâche incorrect. | Déplacement par à-coups impossible dans un mouvement CP (valeur par défaut). | ||
| 2010 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. En dehors de la plage des codes internes. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2011 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Erreur de l’argument de fonction. Valeur du paramètre de fonction non valide | Reconstruisez le projet. Alimentation en pièces : Format de commande ou paramètres de valeur incorrects. Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code. | ||
| 2012 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Erreur de l’argument de commande. Valeur du paramètre de commande non valide | Reconstruisez le projet. Alimentation en pièces : Format de commande ou paramètres de valeur incorrects. Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code. | ||
| 2013 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Impossible de traiter le code. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2014 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Impossible de traiter le code de type de variable. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2015 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Impossible de traiter le code de type de chaîne. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2016 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Impossible de traiter le code de catégorie de variable. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2017 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Impossible à traiter en raison d’un code incorrect. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2018 | Erreur du fichier objet. Bâtissez le projet. Échec du calcul de la taille de la variable. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2019 | Erreur du fichier objet. Impossible d'exécuter la fonction Wait sur la variable. Bâtissez le projet. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2020 | Nombre de tables d’empilage dépassé. L’appel de fonction ou la variable locale est hors plage. | Vérifiez que la structure imbriquée est appelée infiniment. Réduisez la profondeur des appels de la structure imbriquée. | ||
| 2021 | Taille de la zone d’empilage dépassée. Erreur d’empilage. L’appel de fonction ou la variable locale est hors plage. | Si vous utilisez de nombreuses variables locales, en particulier le type de chaîne, remplacez-les par des variables globales. | ||
| 2022 | Échec de l’empilage. Données requises sur l’empilage introuvables. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2023 | Échec de l’empilage. Étiquette inattendue découverte dans la pile. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2024 | Taille d'empilage trop importante. La variable locale est hors limite. | Modifiez la taille de la variable locale. | ||
| 2025 | Erreur de fichier d’objet. Appel de fonction non valide. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2031 | Échec du système. Le nombre de robots est supérieur au nombre maximum. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2032 | Échec du système. Erreur de conformité du nombre de tâches. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2033 | Échec du système. Trop grand nombre d’erreurs. | Résolvez les erreurs se produisant fréquemment. | ||
| 2040 | Échec du fil. Impossible de créer le fil. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2041 | Échec du fil. Temps de création du fil expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2042 | Échec du fil. Temps d’arrêt du fil expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2043 | Échec du fil. Temps d’arrêt du fil expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2044 | Échec du fil. Temps du processus démon expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2045 | Échec du fil. Temps d’attente de la poursuite d’une tâche expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2046 | Échec du fil. Temps d’attente pour l’arrêt d’une tâche expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2047 | Échec du fil. Temps d’attente pour le démarrage d’une tâche expiré. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2050 | Échec de l’opération du fichier objet. La taille du fichier objet est supérieure à la taille permise. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2051 | Échec de l’opération du fichier objet. Impossible de supprimer le fichier objet durant l’exécution. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2052 | Échec de l’opération du fichier objet. Impossible d’allouer de la mémoire au fichier objet. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2053 | Mise à jour du fichier objet. Mettez à jour le fichier objet. | Effectuez le même traitement au bout d'un certain temps. Reconstruisez le projet. | ||
| 2054 | Échec de l’opération du fichier objet. Échec de l’identification de la fonction. | Synchronisez les fichiers du projet. Reconstruisez le projet. | ||
| 2055 | Échec de l’opération du fichier objet. Échec de l’identification de la variable locale. | Synchronisez les fichiers du projet. Reconstruisez le projet. | ||
| 2056 | Échec de l’opération du fichier objet. Échec de l’identification de la variable globales. | Synchronisez les fichiers du projet. Reconstruisez le projet. | ||
| 2057 | Échec de l’opération du fichier objet. Échec de l’identification de la variable de conservation globale. | Synchronisez les fichiers du projet. Reconstruisez le projet. | ||
| 2058 | Échec de l’opération du fichier objet. Échec du calcul de la taille de la variable. | Synchronisez les fichiers du projet. Reconstruisez le projet. | ||
| 2059 | Dépassez la zone de la variable globale. Impossible d'assigner la zone de la variable globale. | Réduisez le nombre de variables globales à utiliser. | ||
| 2070 | Échec de la SRAM. La SRAM n’est pas cartographiée. | Remplacez la carte du CPU. | ||
| 2071 | Échec de la SRAM. Suppression impossible lorsque la variable de conservation globale est en cours d’utilisation. | Effectuez le même traitement au bout d'un certain temps. Reconstruisez le projet. | ||
| 2072 | Dépassez la zone de la variable sauvegarde. Impossible d'assigner la zone de la variable de conservation globale en raison de l'échec de l'allocation de mémoire. | Réduisez le nombre de variables de conservation globale à utiliser. | Taille maximum | La taille que vous avez tenté d'utiliser |
| 2073 | Échec de la SRAM. Échec du nettoyage de la zone de la variable de conservation globale. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2074 | Échec de la SRAM. Échec du nettoyage de la zone de sauvegarde de la variable de conservation globale. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2100 | Échec d'initialisation. Échec de l’ouverture du fichier d’initialisation. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2101 | Échec d'initialisation. Initialisation en double. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2102 | Échec d'initialisation. Échec de l’initialisation du MNG. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2103 | Échec d'initialisation. Échec de la création d’un événement. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2104 | Échec d'initialisation. Échec de la configuration d’une priorité. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2105 | Échec d'initialisation. Échec de la configuration de la taille de la pile. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2106 | Échec d'initialisation. Échec de l’ Échec de la configuration d’un processus d’interruption. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2107 | Échec d'initialisation. Échec du démarrage d’un processus d’interruption. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2108 | Échec d'initialisation. Échec de l’arrêt d’un processus d’interruption. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2109 | Échec d'initialisation. Échec de l’arrêt du MNG. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2110 | Échec d'initialisation. Impossible d’allouer de la mémoire. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2111 | Échec d'initialisation. Échec de l’initialisation du mouvement. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2112 | Échec d'initialisation. Échec de l’arrêt du mouvement. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2113 | Échec d'initialisation. Échec de la cartographie de la SRAM. | Remplacez la carte du CPU. | ||
| 2114 | Échec d'initialisation. Échec de l’enregistrement de la SRAM. | Remplacez la carte du CPU. | ||
| 2115 | Échec d'initialisation. La carte du bus de terrain dépasse le nombre maximum. | Vérifiez le nombre de cartes de bus de terrain. | ||
| 2116 | Échec d'initialisation. Échec de l’initialisation du bus de terrain. | Redémarrez le contrôleur. Vérifiez la carte de bus de terrain. Remplacez la carte de bus de terrain. | ||
| 2117 | Échec d'initialisation. Échec de l’arrêt du bus de terrain. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2118 | Échec d'initialisation. Échec de l’ouverture du mouvement. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2119 | Échec d'initialisation. Impossible d'initialiser le suivi de convoyeur (Conveyor Tacking). | Assurez-vous que les paramètres de convoyeur et du codeur sont corrects. | ||
| 2120 | Échec d'initialisation. Échec de l’allocation de la zone du système. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2121 | Échec d'initialisation. Échec de l’allocation de la zone du fichier objet. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2122 | Échec d'initialisation. Échec de l’allocation de la zone du robot. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2123 | Échec d'initialisation. Impossible de créer un évènement. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2124 | Échec d'initialisation. Un module Fieldbus non pris en charge est installé. | Installez le module de bus de terrain acheté auprès de SEC. | ||
| 2126 | Réglages initialisés car le fichier de réglage initial est corrompu. Restaurez le système. | Étant donné que le fichier de configuration initial a été considérablement corrompu, le fichier de configuration initial d'usine par défaut est utilisé. Restaurez le système. | ||
| 2130 | Erreur MCD. Échec de l’ouverture du fichier MCD. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2131 | Erreur MCD. Échec de la cartographie du fichier MCD. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2132 | Erreur PRM. Fichier PRM introuvable. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2133 | Erreur PRM. Échec de la cartographie du fichier PRM. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2134 | Erreur PRM. Le fichier PRM comporte une erreur. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2135 | Erreur PRM. Erreur lors de la conversion du fichier PRM. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2136 | Erreur PRM. Erreur lors de la conversion du fichier PRM. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2137 | Erreur PRM. Erreur lors de la conversion du fichier PRM. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2140 | Erreur d'init DU. Impossible d'utiliser l'Unité de Commande. | La communication avec les unités d'entraînement n'est pas disponible pour les contrôleurs virtuels. Réinitialisez le fichier de configuration à la configuration d'origine s'il a été modifié. | ||
| 2141 | Erreur d'init DU. Echec lors de l'initialisation de l'Unité de Commande. | Vérifiez la connexion avec les unités d'entraînement. | ||
| 2142 | Erreur d'init DU. Echec lors de l'initialisation de l'Unité de Commande. | Vérifiez la connexion avec les unités d'entraînement. | ||
| 2143 | Erreur d'init DU. Temps max. d'initialisation de l'unité de commande dépassé. | Vérifiez la connexion avec les unités d'entraînement. | ||
| 2144 | Erreur d'init DU. Aucune donnée à envoyer à l'Unité de Commande. | Redémarrez l'unité de contrôle et les unités d'entraînement. | ||
| 2145 | Erreur d'init DU. Impossible de démarrer la communication avec l'unité de commande. | Redémarrez l'unité de contrôle et les unités d'entraînement. | ||
| 2146 | Erreur d'init DU. Temps d'attente de la connexion dépassé avec l'unité de commande. | Redémarrez l'unité de contrôle et les unités d'entraînement. | ||
| 2147 | Erreur d'init DU. Impossible de mettre à jour le système de la DU. | Révisez la configuration de mise à jour du logiciel. Vérifiez la connexion avec l'unité d'entraînement. | ||
| 2148 | Erreur d'init DU. Impossible de mettre à jour le système de la DU. | Vérifiez le nom du fichier. Vérifiez le fichier de mise à jour. | ||
| 2149 | Erreur d'init DU. Impossible de mettre à jour le système de la DU. | Vérifiez l'alimentation de l'unité d'entraînement et la connexion. Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2150 | Échec de l’opération. Nombre de tâches introuvable. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2151 | Échec de l’opération. Exécuter la tâche. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2152 | Échec de l’opération. Échec de la taille du code d’objet. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2153 | Échec de l’opération. Échec du paramètre d’avance continue. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2154 | Échec de l’opération. Exécution de l’avance continue. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2155 | Échec de l’opération. Impossible d’exécuter la fonction d’avance continue. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2156 | Échec de l’opération. Les données d’avance continue ne sont pas configurées. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2157 | Échec de l’opération. Échec du changement du paramètre d’avance continue. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2158 | Échec de l’opération. Échec de l’allocation de la zone pour le point d’arrêt. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2159 | Échec de l’opération. Le nombre de points d’arrêt est supérieur au nombre de configurations permis. | Réduisez les points de rupture. | ||
| 2160 | Échec de l’opération. Échec de l’allocation de l’identité d’une fonction. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2161 | Échec de l’opération. Échec de l’allocation de l’adresse de la variable locale. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2162 | Échec de l’opération. Mémoire tampon insuffisante pour enregistrer la variable locale. | Révisez la taille de la variable locale. | ||
| 2163 | Échec de l’opération. Le changement de valeur n’est disponible que lors de l’arrêt de la tâche. | Mettez la tâche en pause avec le point de rupture. | ||
| 2164 | Échec de l’opération. Échec de l’allocation de l’adresse de la variable globale. | Révisez la taille de la variable globale. | ||
| 2165 | Échec de l’opération. Mémoire tampon insuffisante pour enregistrer la variable globale. | Révisez la taille de la variable globale. | ||
| 2166 | Échec de l’opération. Échec de l’obtention de l’adresse de la variable de conservation globale. | Révisez la taille de la variable de conservation globale. | ||
| 2167 | Échec de l’opération. Mémoire tampon insuffisante pour enregistrer la variable de conservation globale. | Révisez la taille de la variable de conservation globale. | ||
| 2168 | Échec de l’opération. La SRAM n’est pas cartographiée. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2169 | Échec de l’opération. Impossible d’effacer la variable de conservation globale lors du chargement du fichier objet. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2170 | Échec de l’opération. Mémoire tampon insuffisante pour enregistrer la chaîne. | Vérifiez la taille de la variable de chaîne. | ||
| 2171 | Échec de l’opération. Impossible de lancer la tâche après la détection d’une faible tension. | Vérifiez l'alimentation du contrôleur. Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2172 | Échec de l’opération. Configuration d'E/S à distance dupliquée. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2173 | Erreur de configuration à distance. Impossible d’attribuer un nombre d’entrées inexistant à une fonction à distance. | Vérifiez le numéro d'entrée E/S. | ||
| 2174 | Erreur de configuration à distance. Impossible d’attribuer un nombre de sorties inexistant à une fonction à distance. | Vérifiez le numéro de sortie E/S. | ||
| 2175 | Échec de l’opération. La fonction à distance n’est pas configurée. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2176 | Échec de l’opération. Erreur d’attente d’événement. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2177 | Échec de l’opération. Échec de la sauvegarde du système. | Redémarrez le Contrôleur. Installez le micrologiciel du contrôleur. | ||
| 2178 | Échec de l’opération. Échec de la restauration du système. | Redémarrez le Contrôleur. Installez le micrologiciel du contrôleur. | ||
| 2179 | Erreur de configuration à distance. Impossible d'attribuer plusieurs fonctions à une entrée à distance. | Vérifiez le réglage à distance. | ||
| 2180 | Erreur de configuration à distance. Impossible d'attribuer plusieurs fonctions à une sortie à distance. | Vérifiez le réglage à distance. | ||
| 2181 | Échec de l’opération. Le numéro de tâche n'a pas été réservé pour RC + API. | Définissez le nombre de tâches RC+API. | ||
| 2190 | Impossible de calculer les données de file d'attente. | Révisez le programme. | ||
| 2191 | Impossible d'exécuter AbortMotion car le robot n'est pas activé par une tâche. | Si vous n'actionnez pas le robot à partir d'un programme, vous ne pouvez pas utiliser AbortMotion. | ||
| 2192 | Impossible d'exécuter AbortMotion car la tâche robot est déjà terminée. | La tâche est terminée. Révisez le programme. | ||
| 2193 | Impossible d'exécuter Recover sans déplacement car AbortMotion n'a pas été exécutée. | Exécutez AbortMotion à l'avance pour exécuter Recover WithoutMove. | ||
| 2194 | Erreur de configuration convoyeur. | Assurez-vous que les paramètres de convoyeur et du codeur sont corrects. | ||
| 2195 | Erreur de configuration convoyeur. | Assurez-vous que les paramètres de convoyeur et du codeur sont corrects. | ||
| 2196 | Le nombre maximum de convoyeurs est dépassé. | Assurez-vous que les paramètres de convoyeur et du codeur sont corrects. | ||
| 2197 | Le paramètre de commande utilisé est interdit pour un mouvement de suivi de convoyeur. | Supprimez LJM. | ||
| 2200 | Robot en utilisation. Impossible d’exécuter la commande de mouvement lorsque d’autres tâches utilisent le robot. | La commande de mouvement pour le robot ne peut pas être exécutée simultanément à partir de plus d'une tâche. Révisez le programme. | ||
| 2201 | Le robot n'existe pas. | Vérifiez si la configuration du robot est effectuée correctement. Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2202 | Échec de l’état du module de contrôle des mouvements. Une erreur inconnue a été signalée. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2203 | Impossible d'effacer le local « 0 ». | Le Numéro local 0 ne peut pas être effacé. Révisez le programme. | ||
| 2204 | Impossible d'effacer un bras lorsqu'il est en utilisation. | Le bras ne peut pas être effacé lorsqu'il est en cours d'utilisation. Vérifiez si le bras n'est pas utilisé. | Le Numéro de bras que vous avez tenté d'effacer | |
| 2205 | Impossible d'effacer le bras « 0 ». | Le Numéro de bras 0 ne peut pas être effacé. Révisez le programme. | ||
| 2206 | Impossible d'effacer un outil lorsqu'il est en utilisation. | L'outil ne peut pas être effacé lorsqu'il est en cours d'utilisation. Vérifiez si l'outil n'est pas utilisé. | Le numéro d'outil que vous avez tenté d'effacer | |
| 2207 | Impossible d'effacer l'outil « 0 ». | Le numéro d'outil 0 ne peut pas être effacé. Révisez le programme. | ||
| 2208 | Impossible d’effacer l'ECP « 0 ». | Le numéro ECP 0 ne peut pas être effacé. Révisez le programme. | ||
| 2209 | Impossible d'effacer un ECP lorsqu'il est en utilisation. | L'ECP ne peut pas être effacé lorsqu'il est en cours d'utilisation. Vérifiez si l'ECP n'est pas utilisé. | Le numéro ECP que vous avez tenté d'effacer | |
| 2210 | Impossible de spécifier « 0 » comme numéro de local. | La commande traitant le numéro local ne peut pas spécifier le numéro local 0. Révisez le programme. | ||
| 2211 | Impossible effacer VRT '0'. | Vous ne pouvez pas effacer le numéro VRT '0'. Révisez le programme. | ||
| 2212 | Impossible effacer numéro VRT spécifié en fonctionnement. | Vous ne pouvez pas effacer la VRT en cours d'utilisation. Assurez-vous que la VRT n'est pas utilisée. | Numéro VRT | |
| 2214 | Numéro VRT hors plage. | Vous pouvez choisir un numéro VRT entre 1 et 15. Révisez le programme. | ||
| 2215 | Paramètre non défini dans numéro VRT spécifié. | Paramètres non définis dans le numéro VRT spécifié. Régler le numéro VRT. | ||
| 2216 | Numéro de zone hors limite. | Les numéros de zones disponibles vont de 1 à 15. Révisez le programme. | ||
| 2217 | Numéro de zone non défini. | Une zone spécifiée n'est pas définie. Examinez le numéro de zone. | ||
| 2218 | Numéro de plan hors limite. | Les numéros de zones disponibles vont de 1 à 15. Révisez le programme. | ||
| 2219 | Numéro de plan non défini. | Un plan spécifié n'est pas défini. Examinez le numéro de plan. | ||
| 2220 | Échec du PRM. Aucune donnée de fichier PRM trouvée. | Redémarrez le Contrôleur. Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2221 | Échec du PRM. Échec du signalement du fichier PRM. | Redémarrez le Contrôleur. Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2222 | Numéro de local non défini. | Vérifiez le réglage local. Révisez le programme. | Le numéro local spécifié | |
| 2223 | Numéro de local hors limite. | Les numéros locaux disponibles vont de 1 à 15. Révisez le programme. | Le numéro local spécifié | |
| 2224 | Non pris en charge. Le MCOFS n’est pas défini. | - | ||
| 2225 | Le CalPls n'est pas défini. | Vérifiez le réglage CalPls. | ||
| 2226 | Numéro de bras hors limite. | Les Numéros de bras disponibles vont de 0 à 15. Selon les commandes, le Numéro de bras 0 n'est pas disponible. Révisez le programme. | Le Numéro de bras spécifié | |
| 2227 | Numéro de bras non défini. | Vérifiez le réglage du bras. Révisez le programme. | Le Numéro de bras spécifié | |
| 2228 | L'impulsion de la position de départ n'est pas définie. | Vérifiez le réglage HomeSet. | ||
| 2229 | Numéro d'outils introuvable. | Les numéros d'outils disponibles vont de 0 à 15. Selon les commandes, le numéro d'outil 0 n'est pas disponible. Révisez le programme. | Le numéro d'outil spécifié | |
| 2230 | Le nombre d'outils n'est pas défini. | Vérifiez le réglage de l'outil. Révisez le programme. | Le numéro d'outil spécifié | |
| 2231 | Numéro d'ECP hors limite. | Les numéros d'outils disponibles vont de 0 à 15. Selon les commandes, le numéro d'outil 0 n'est pas disponible. Révisez le programme. | Le numéro ECP spécifié | |
| 2232 | Numéro d'ECP non défini. | Vérifiez le réglage ECP. Révisez le programme. | Le numéro ECP spécifié | |
| 2233 | L'axe de réinitialisation du codeur n'a pas été spécifié. | Veillez à spécifier l'axe pour la réinitialisation du codeur. | ||
| 2234 | Impossible de réinitialiser le codeur lorsque le moteur est en marche. | Mettez le moteur hors tension avant la réinitialisation. | ||
| 2235 | Le XYLim n'est pas défini. | Vérifiez le réglage XYLim. Révisez le programme. | ||
| 2236 | Échec du PRM. Échec de la configuration du contenu du fichier PRM pour le module d’état du contrôle des mouvements. | Redémarrez le Contrôleur. Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2237 | Numéro de palette est hors limite. | Les numéros de palettes disponibles vont de 0 à 15. Révisez le programme. | ||
| 2238 | La palette n'est pas défini. | Vérifiez le réglage de la palette. | ||
| 2240 | Le sous-scénario du tableau est en dehors de la plage définie par l’utilisateur. Impossible d’accéder aux bornes du tableau ou de mettre à jour au-delà des bornes du tableau. | Vérifiez l'indice du tableau. Révisez le programme. | Les dimensions dépassant la définition | L'indice spécifié |
| 2241 | Les dimensions du tableau ne correspondent pas à la déclaration. | Vérifiez les dimensions du tableau. Révisez le programme. | ||
| 2242 | Le chiffre zéro « 0 » a été utilisé comme diviseur. | Révisez le programme. | ||
| 2243 | Dépassement de la capacité de la variable. La variable spécifiée était supérieure à la valeur maximale permise. | Vérifiez le type de variable et le résultat du calcul. Révisez le programme. | ||
| 2244 | Dépassement négatif de la capacité de la variable. La variable spécifiée était inférieure à la valeur minimale permise. | Vérifiez le type de variable et le résultat du calcul. Révisez le programme. | ||
| 2245 | Impossible d'exécuter cette commande avec un nombre à virgule flottante. | Cette commande ne peut pas être exécutée pour le type réel ou double. Révisez le programme. | ||
| 2246 | Impossible de calculer la valeur spécifiée à l'aide de la fonction Tan. | Vérifiez la valeur spécifiée. Révisez le programme. | La valeur spécifiée | |
| 2247 | Le sous-scénario du tableau est inférieur à « 0 ». | Vérifiez la valeur spécifiée. Révisez le programme. | La valeur spécifiée | |
| 2248 | Échec du tableau. La fonction Redim ne peut être exécutée pour une variable de tableau. | Vous avez tenté d'exécuter Redim sur une variable qui n'est pas de type tableau. Reconstruisez le projet. | ||
| 2249 | Échec du tableau. Impossible de spécifier Conservation pour un tableau autre qu’un tableau à dimension unique. | Une option autre qu'un tableau de dimension unique a été spécifié comme Conservation pour Redim. Reconstruisez le projet. | ||
| 2250 | Échec du tableau. Échec du calcul de la taille de la zone variable. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2251 | Impossible d'allouer suffisamment de mémoire pour l'instruction Redim. | Réduisez le nombre d'indices à spécifier pour la fonction Redim. Réalisez une opération de Redim simplement. | ||
| 2252 | Impossible d'allouer suffisamment de mémoire pour l'instruction ByRef. | Réduisez le nombres d'indices de tableau pouvant être vus par ByRef. | ||
| 2253 | Impossible de comparer des caractères à des valeurs. | Vérifiez si le type de chaîne et le type de données numériques ne sont pas comparés. Révisez le programme. | ||
| 2254 | Les données spécifiées sont supérieures aux bornes du tableau. Impossible de référer aux bornes du tableau ou de mettre à jour au-delà des bornes du tableau. | Vérifiez le nombre d'indices de tableau et les données. Révisez le programme. | Le nombre d'indices de tableau | Le nombre de données auquel se référer ou à mettre à jour |
| 2255 | Dépassement ou dépassement négatif de la capacité de la variable. La variable spécifiée est en dehors de la plage des valeurs. | La valeur qui dépasse la plage de type double est spécifiée. Révisez le programme. | ||
| 2256 | Le sous-scénario du tableau spécifié est au-delà de la plage maximale permise. | Réduisez le nombre d'indices à spécifier. Pour les indices disponibles, consultez l'aide en ligne. | ||
| 2257 | Variable (var) compteur d'instruction For en dehors de plage disponible. | La variable Int64 ou la variable UInt64 ne peut pas être spécifiée. Révisez le programme. | ||
| 2260 | Le numéro de tâche est hors de la plage disponible. | Pour connaître le numéro de tâche disponible, reportez-vous à l'aide en ligne. Révisez le programme. | Le numéro de tâche spécifié | |
| 2261 | Le numéro de tâche spécifié n'existe pas. | Révisez le programme. | Le numéro de tâche spécifié | |
| 2262 | Le nombre de robots est en dehors de la plage disponible. | Le numéro de robot disponible est 1. Révisez le programme. | Le numéro de robot spécifié | |
| 2263 | Le nombre de sortie est en dehors de la plage disponible. Le n° du port ou le n° de l'appareil est en dehors de la plage disponible. | Pour connaître le numéro de sortie disponible, reportez-vous à l'aide en ligne. Révisez le programme. | Le numéro de sortie spécifié | |
| 2264 | L'argument de la commande est en dehors de la plage disponible. Vérifiez les arguments. Paramètre de commande en dehors de la plage | Pour connaître la plage disponible d'argument, consultez l'aide en ligne. Révisez le programme. Alimentation en pièces : Format de commande ou paramètres de valeur incorrects. Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code. | La valeur ajoutée | Quel numéro d'argument ? |
| 2265 | Le numéro du joint est en dehors de la plage disponible. | Les numéros d'articulation disponibles vont de 1 à 9. Révisez le programme. | Le numéro d'articulation spécifié | |
| 2266 | Le temps d'attente est en dehors de la plage disponible. | La durée du délai d'attente disponible va de 0 à 2147483. Révisez le programme. | Le délai d'attente spécifié | |
| 2267 | Le numéro du chronomètre est en dehors de la plage disponible. | Les numéros de chronomètre disponibles vont de 0 à 15. Révisez le programme. | Le numéro de chronomètre spécifié | |
| 2268 | Le numéro du déroutement est en dehors de la plage disponible. | Les numéros de déroutement disponibles vont de 1 à 4. Révisez le programme. | Le numéro de déroutement spécifié | |
| 2269 | L'identité du langage est en dehors de la plage disponible. | Pour connaître l'ID de langue disponible, reportez-vous à l'aide en ligne. Révisez le programme. | L'ID de langue spécifiée | |
| 2270 | La valeur du paramètre D au niveau du processus parallèle est en dehors de la plage disponible. | La valeur de paramètre D disponible est comprise entre 0 et 100. Révisez le programme. | La valeur de paramètre D spécifiée | |
| 2271 | Le numéro de l'arche est en dehors de la plage disponible. | Les numéros d'arche disponibles vont de 0 à 7. Révisez le programme. | Le numéro d'arche spécifié | |
| 2272 | Le n° de l'appareil est en dehors de la plage disponible. | Le numéro spécifié représentant un dispositif de contrôle ou un dispositif d'affichage est en dehors de la plage disponible. Pour connaître le numéro de dispositif disponible, reportez-vous à l'aide en ligne. Révisez le programme. | Le numéro de dispositif spécifié | |
| 2273 | Les données de sortie sont en dehors de la plage disponible. | La valeur de donnée de sortie disponible est comprise entre 0 et 255. Révisez le programme. | Données de sortie | Quelles données d'octet de numéro sont en dehors de la plage ? |
| 2274 | L'argument Asin est en dehors de la plage disponible. La plage s’étend de -1 à 1. | Révisez le programme. | ||
| 2275 | L'argument Acos est en dehors de la plage disponible. La plage s’étend de -1 à 1. | Révisez le programme. | ||
| 2276 | L'argument Sqr est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | ||
| 2277 | L’argument Randomiser est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | ||
| 2278 | L'argument Sin, Cos, Tan est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | ||
| 2280 | La période de délai d’inactivité déterminée par l’instruction TMOut a expiré avant la fin de la condition d’attente de l’instruction WAIT. | Recherchez la cause du délai d'expiration. Vérifiez si le délai d'expiration défini est correct. | Période de délai d'expiration | |
| 2281 | La période du délai d’inactivité déterminée par l’instruction TMOut dans l’instruction WaitSig ou dans l’instruction SyncLock a expiré. | Recherchez la cause du délai d'expiration. Vérifiez si le délai d'expiration défini est correct. | Numéro de signal | Période de délai d'expiration |
| 2282 | La période du délai d’attente déterminée par l’instruction TMOut dans l’instruction WaitNet a expiré. | Recherchez la cause du délai d'expiration. Vérifiez si le délai d'expiration défini est correct. | Numéro de port | Période de délai d'expiration |
| 2283 | Délai d’inactivité. Délai d’inactivité expiré au niveau des paramètres de l’affichage. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2285 | Impossible d’effacer une calibration du bras lorsqu’il est utilisé. | Impossible d'effacer une calibration de la longueur du bras lorsqu'elle est utilisée. Assurez-vous que la calibration de la longueur du bras n'est pas utilisée. | Numéro de calibration de longueur du bras que vous avez essayé d'effacer | |
| 2286 | Impossible d'effacer la calibration du bras numéro '0'. | Impossible d'effacer le numéro de calibration de longueur du bras "0". Révisez le programme. | ||
| 2287 | Le numéro de calibration du bras est en dehors de la plage. | Le numéro de calibration du bras spécifié est en dehors de la plage. Révisez le programme. | Le numéro de calibration du bras spécifié | |
| 2288 | Le numéro de calibration du bras n’est pas défini. | Vérifiez la configuration de calibration de longueur du bras. Révisez le programme. | Le numéro de calibration du bras spécifié | |
| 2290 | Impossible d’exécuter une instruction de mouvement. | Impossible d'exécuter la commande de mouvement après avoir utilisé la fonction d'utilisateur dans la commande de mouvement. Révisez le programme. | ||
| 2291 | Impossible d’exécuter l'instruction OnErr. | Impossible d'exécuter OnErr dans la commande de mouvement lors de l'utilisation de la fonction d'utilisateur dans la commande de mouvement. Révisez le programme. | ||
| 2292 | Impossible d'exécuter une commande d'E/S lorsque le circuit de sécurité est ouvert (SafeGuard). Paramètre Forced nécessaire. | La commande E/S ne peut pas être exécutée lorsque la protection est ouvert. Révisez le programme. | ||
| 2293 | Impossible d'exécuter une commande d'E/S en condition d'arrêt d'urgence. Paramètre Forced nécessaire. | La commande E/S ne peut pas être exécutée pendant la condition d'arrêt d'urgence. Révisez le programme. | ||
| 2294 | Impossible d'exécuter une commande d'E/S lorsqu'une erreur est détectée. Paramètre Forced nécessaire. | La commande E/S ne peut pas être exécutée lorsqu'une erreur se produit. Révisez le programme. | ||
| 2295 | Impossible d'utiliser cette commande dans une tâche de type "NoEmgAbort". | Pour plus de détails sur les commandes exécutables, reportez-vous à l'aide en ligne. Révisez le programme. | ||
| 2296 | Un ou plusieurs fichiers ont été modifiés. Reconstruire le projet. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2297 | Impossible d'exécuter une commande d'E/S en mode TEACH sans le paramètre "FORCED". | La commande E/S ne peut pas être exécutée en mode TEACH. Révisez le programme. | ||
| 2298 | Impossible de continuer l'exécution durant une fonction "Trap SGClose". | Vous ne pouvez pas exécuter les instructions Cont et Recover avec la tâche de traitement de Trap SGClose. | ||
| 2299 | Impossible d'exécuter cette commande. Configuration requise. | Activez la fonction [Activer les commandes de contrôleur de tâche avancées] de RC+ pour exécuter la commande. | ||
| 2300 | Robot en utilisation. Impossible d’exécuter une commande de mouvement lorsqu’une autre tâche utilise le robot. | La commande de mouvement pour le robot ne peut pas être exécutée simultanément à partir de plus d'une tâche. Révisez le programme. | Numéro de tâche utilisé par le robot | |
| 2301 | Impossible d’exécuter la commande de mouvement tant que le commutateur d’activation n’est pas actionné à nouveau. | Exécutez la commande de mouvement avec l'interrupteur d'activation actionné de nouveau. | ||
| 2302 | Impossible d'exécuter l'instruction Call dans un processus Trap Call. | Une autre fonction ne peut pas être appelée à partir de la fonction appelée par Trap Call. Révisez le programme. | ||
| 2303 | Impossible d'exécuter l'instruction Call dans un processus parallèle. | Révisez le programme. | ||
| 2304 | Impossible d'exécuter l'instruction Xqt dans un processus parallèle. | Révisez le programme. | ||
| 2305 | Impossible d’exécuter l'instruction Call à partir de la fenêtre de commande. | Exécutez l'appel à partir du programme. | ||
| 2306 | Impossible d’exécuter une instruction Xqt à partir de la tâche lancée par Trap Xqt. | Révisez le programme. | ||
| 2307 | Impossible d'exécuter cette commande lorsque les tâches sont en cours d'exécution. | Vérifiez que toutes les tâches sont terminées. | ||
| 2308 | Impossible de démarrer le moteur en raison d'une erreur critique. | Recherchez l'erreur qui s'est produite précédemment dans l'historique d'erreurs et corrigez sa cause. Ensuite, redémarrez le contrôleur. | ||
| 2309 | Impossible d’exécuter une commande de mouvement lorsque le dispositif de protection est ouvert. | Vérifiez l'état de la protection. | ||
| 2310 | Impossible d’exécuter une commande de mouvement lorsqu’en attente de la suite. | Exécutez l'opération Continue ou Stop puis exécutez la commande de mouvement. | ||
| 2311 | Impossible d’exécuter une commande de mouvement durant le processus de poursuite. | Attendez que l'opération Continue soit terminée, puis exécutez la commande de mouvement. | ||
| 2312 | Impossible d’exécuter une tâche lors d’une condition d’arrêt d’urgence. | Vérifiez l'état d'arrêt d'urgence. | ||
| 2313 | Impossible de continuer l'exécution immédiatement après l'ouverture de la sécurité. | Il faut plus de 1,5 secondes entre l'ouverture de la protection, la fermeture et la mise en marche du moteur. Lorsque le délai indiqué ci-dessus s'est écoulé depuis l'ouverture de la protection, l'exécution peut se poursuivre immédiatement (avec la protection fermée). | ||
| 2314 | Impossible de poursuivre l’exécution lorsque le dispositif de protection est ouvert. | Vérifiez l'état de la protection. | ||
| 2315 | Poursuite de l’exécution en double. | Attendez que l'opération Continue soit terminée. | ||
| 2316 | Impossible de poursuivre l’exécution après la détection d’une erreur. | Vérifiez l'état d'erreur. | ||
| 2317 | Impossible d’exécuter la tâche lorsqu’une erreur a été détectée. | Réinitialisez l'erreur avec la fonction Reset, puis exécutez la tâche. | ||
| 2318 | Impossible d’exécuter une commande de mouvement lorsqu’une erreur a été détectée. | Exécutez la commande de mouvement après avoir réinitialisé l'erreur avec la fonction Reset. | ||
| 2319 | Impossible d’exécuter une commande d’E/S lors d’un arrêt d’urgence. | Vérifiez l'état d'arrêt d'urgence. | ||
| 2320 | Échec de la fonction. Le type d’argument ne correspond pas. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2321 | Échec de la fonction. La valeur de retour ne correspond pas à la fonction. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2322 | Échec de la fonction. Le type ByRef ne correspond pas. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2323 | Échec de la fonction. Échec du traitement du paramètre ByRef. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2324 | Échec de la fonction. La dimension du paramètre ByRef ne correspond pas. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2325 | Échec de la fonction. Impossible d’utiliser ByRef dans une instruction Xqt. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2326 | Impossible de faire un appel à une Dll depuis la console. | Exécutez l'appel DII à partir du programme. | ||
| 2327 | Echec lors de l'appel à une Dll. | Vérifiez le DLL. Révisez le programme. | ||
| 2328 | Impossible d'exécuter la tâche avant d'être connecté à RC+. | Vous devez vous connecter à RC+ avant d'exécuter la tâche. | ||
| 2329 | Impossible d'utiliser la fonction "EVAL" durant l'exécution d'une tâche de type "TRAP CALL". | Vérifiez le programme. | ||
| 2330 | Échec du déroutement. Impossible d’utiliser l’argument dans l’instruction d’appel de déroutement ou l’instruction Xqt. | Vérifiez le programme. | ||
| 2331 | Échec du déroutement. Échec du traitement de l’instruction Trap Goto. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2332 | Échec du déroutement. Échec du traitement de l’instruction Trap Goto. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2333 | Échec du déroutement. Le déroutement est déjà en cours. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2334 | Impossible d'utiliser la fonction "EVAL" durant l'exécution d'une tâche de type "Trap Finish" et "Trap Abort". | Vérifiez le programme. | ||
| 2335 | Impossible de continuer l'exécution et utiliser "Reset Error" en mode "TEACH". | Vérifiez le programme. | ||
| 2336 | Impossible d'utiliser l'instruction Here avec des tâches en parallèle. | Go Here :Z(0) !D10; MemOn(1) ! n'est pas exécutable. P999 = Here Go P999 Here :Z(0) !D10; MemOn(1) ! Changez le programme sur : | ||
| 2337 | Exécution impossible sauf depuis la fonction event handler de GUI Builder. | Révisez le programme. | ||
| 2338 | Exécution impossible des instructions Xqt/Input/Print #(TP) en mode Test. | Impossible d'exécuter cette commande en mode TEST. Révisez le programme. | ||
| 2339 | Exécution impossible de la fonction/instruction shutdown en mode Independent. | Changez le réglage sur "mode coopératif" et exécutez. | ||
| 2340 | La valeur allouée à la fonction InBCD n’est pas une valeur BCD valide. | Révisez le programme. | Chiffre des dizaines | Chiffre des unités |
| 2341 | La valeur spécifiée dans l’instruction OpBCD n’est pas une valeur BCD valide. | Révisez le programme. | La valeur spécifiée | |
| 2342 | Impossible de modifier l’état du bit de sortie configuré en tant que sortie à distance. | Vérifiez le réglage E/S remote. | Numéro E/S | 1 : Bit 2 : Octet 3 : Mot |
| 2343 | Le temps de sortie de la sortie asynchrone commandée pas l’instruction Marche ou Arrêt est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | Le temps spécifié | |
| 2344 | Le nombre de bit d’entrée/sortie E/S est en dehors de la plage disponible ou la carte n’est pas installée. | Révisez le programme. Vérifiez si la carte d'extension E/S et la carte E/S de bus de terrain sont correctement détectées. | Numéro de bit | |
| 2345 | Le nombre d’octet d’entrée/sortie E/S est en dehors de la plage disponible ou la carte n’est pas installée. | Révisez le programme. Vérifiez si la carte d'extension E/S et la carte E/S de bus de terrain sont correctement détectées. | Numéro d'octet | |
| 2346 | Le nombre de mot d’entrée/sortie E/S est en dehors de la plage disponible ou la carte n’est pas installée. | Révisez le programme. Vérifiez si la carte d'extension E/S et la carte E/S de bus de terrain sont correctement détectées. | Numéro de mot | |
| 2347 | Le nombre de bit d’E/S de la mémoire est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | Numéro de bit | |
| 2348 | Le nombre d’octet d’E/S de la mémoire est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | Numéro d'octet | |
| 2349 | Le nombre de mot d’E/S de la mémoire est en dehors de la plage disponible. | Révisez le programme. | Numéro de mot | |
| 2350 | Cette commande est permise seulement lorsque le mode d’E/S virtuel est actif. | La commande peut seulement être exécutée pour le mode E/S virtuel. | ||
| 2353 | La commande spécifiée ne peut pas être exécutée à partir de la fenêtre de commandes. | Exécutez la commande spécifiée à partir du programme. Alimentation en pièces : La commande ne peut pas être exécutée dans la fenêtre Commande. | ||
| 2354 | Impossible d'exécuter la commande de sortie d'E/S lorsque le bouton Activer est sur DÉSACTIVÉ. | Exécutez la commande de sortie E/S avec l'interrupteur d'activation actionné. | ||
| 2360 | Échec du fichier. Échec de l’ouverture du fichier de configuration. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2361 | Échec du fichier. Échec de la fermeture du fichier de configuration. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2362 | Échec du fichier. Échec de l’ouverture de la clé du fichier de configuration. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2363 | Échec du fichier. Échec de l’obtention de la chaîne à partir du fichier de configuration. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2364 | Échec du fichier. Échec de l’écriture dans le fichier de configuration. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2365 | Échec du fichier. Échec de la mise à jour du fichier de configuration. | Restaurez la configuration du contrôleur. | ||
| 2370 | La combinaison de chaînes dépasse la longueur maximale des chaînes. | La longueur de chaîne maximum est 255. Révisez le programme. | Longueur de chaîne combinée | |
| 2371 | La longueur de la chaîne est hors plage. | La longueur de chaîne maximum est 255. Révisez le programme. | La longueur spécifiée | |
| 2372 | Un caractère invalide est spécifié après la perluète dans la fonction Val. | Révisez le programme. | ||
| 2373 | Chaîne illégale spécifiée pour la fonction Val. | Révisez le programme. | ||
| 2374 | Échec de la chaîne. Code de caractère non valide dans la chaîne. | Révisez le programme. | ||
| 2375 | Longueur nom d'étiquette hors plage. | La longueur du nom d'étiquette est de 32 mots. Révisez le nom de l'étiquette. | 1 : VRT 2 : Main | |
| 2376 | Longueur description hors plage. | La longueur de la description est de 255 mots. Révisez la description. | 1 : VRT 2 : Main | |
| 2380 | Impossible d’utiliser 0 comme valeur de l’opération dans For...Next. | Vérifiez la valeur d'étape. | ||
| 2381 | La relation entre For... Next et GoSub n’est pas valide. Entrer ou sortir d’une commande For...Next à l’aide d’une instruction Goto. | Révisez le programme. | ||
| 2382 | Impossible d’exécuter un retour durant l’exécution de OnErr. | Révisez le programme. | ||
| 2383 | Le retour a été utilisé sans GoSub. Vérifiez le programme. | Révisez le programme. | ||
| 2384 | La fonction Couvrir ou Envoyer a été utilisée sans Sélectionner. Vérifiez le programme. | Révisez le programme. | ||
| 2385 | Impossible d’exécuter EResume durant l’exécution de GoSub. | Révisez le programme. | ||
| 2386 | EResume a été utilisé sans OnErr. Vérifiez le programme. | Révisez le programme. | ||
| 2391 | En situation d'arrêt d'urgence, la commande ne peut pas être exécutée. | Effacez la condition d'arrêt d'urgence et exécutez la commande. | ||
| 2400 | Échec de la courbe. Échec de l’ouverture du fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2401 | Échec de la courbe. Échec de l’allocation des données sur les en-têtes du fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2402 | Échec de la courbe. Impossible d'écrire le fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2403 | Échec de la courbe. Échec de l’ouverture du fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2404 | Échec de la courbe. Échec de la mise à jour du fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2405 | Échec de la courbe. Échec de la lecture du fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2406 | Échec de la courbe. Le fichier de courbe est corrompu. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2407 | Échec de la courbe. Le fichier spécifié n’est pas le fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2408 | Échec de la courbe. La version du fichier de courbe n’est pas valide. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2409 | Échec de la courbe. Le numéro du robot dans le fichier de courbe n’est pas valide. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2410 | Échec de la courbe. Impossible d’allouer suffisamment de mémoire pour l’instruction CVMove. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2411 | Les données sur les points spécifiées dans l’instruction de courbe sont supérieures au nombre maximum. | Le nombre maximum de points spécifié dans l'instruction Curve est de 1000. Révisez le programme. | ||
| 2412 | Le nombre de commandes de sortie spécifié dans l’instruction de courbe est supérieur au nombre maximum. | Le nombre maximum de commandes de sortie spécifié dans l'instruction Curve est de 16. Révisez le programme. | ||
| 2413 | Échec de la courbe. Le code interne spécifié est supérieur à la taille permise dans l’instruction de courbe. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2414 | Les données de points continue P(:) spécifiées sont supérieures au nombre maximum. | Le nombre maximum de points spécifié en continu est de 1000. Révisez le programme. | Point de départ | Point de fin |
| 2415 | Échec de la courbe. Impossible de créer le fichier de courbe. | Redémarrez le contrôleur. Créez à nouveau un fichier de courbe. | ||
| 2416 | Le fichier de courbe n'existe pas. | Vérifiez si le nom du fichier de courbe spécifié est correct. | ||
| 2417 | Échec de la courbe. La commande de sortie est spécifiée avant les données de points. | Vérifiez qu'aucune commande de sortie n'est spécifiée avant les données de points. | ||
| 2430 | Échec du message d’erreur. Le fichier de messages d’erreur n’existe pas. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2431 | Échec du message d’erreur. Échec de l’ouverture du fichier de messages d’erreur. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2432 | Échec du message d’erreur. Échec de l’obtention des données sur les en-têtes du fichier de messages d’erreur. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2433 | Échec du message d’erreur. Le fichier de messages d’erreur est corrompu. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2434 | Échec du message d’erreur. Le fichier spécifié n’est pas le fichier de messages d’erreur. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2435 | Échec du message d’erreur. La version du fichier de messages d’erreur n’est pas valide. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2440 | Erreur fichier. Numéro de fichier déjà utilisé. | Vérifiez le numéro de fichier. | ||
| 2441 | Échec du fichier. Impossible d'ouvrir le fichier. | Assurez-vous que le fichier existe et que vous avez spécifié le fichier correctement. | ||
| 2442 | Erreur fichier. Le fichier n'est pas ouvert. | Ouvrez le fichier au préalable. | ||
| 2443 | Erreur fichier. Le numéro de fichier est utilisé par une autre tâche. | Vérifiez le programme. | ||
| 2444 | Erreur fichier. Impossible de fermer le fichier. | Vérifiez le fichier. | ||
| 2445 | Erreur fichier. Echec lors de la recherche du fichier. | Révisez le programme. Vérifiez le réglage du pointeur. | ||
| 2446 | Erreur fichier. Tous les numéros de fichiers sont utilisés. | Fermez les fichiers inutiles. | ||
| 2447 | Erreur fichier. Accès en lecture refusé. | Utilisez ROpen ou UOpen qui a un accès de lecture au fichier. | ||
| 2448 | Erreur fichier. Accès en écriture refusé. | Utilisez WOpen ou UOpen qui a un accès d'écriture au fichier. | ||
| 2449 | Erreur fichier. Accès en mode binaire refusé. | Utilisez BOpen qui dispose d'un accès binaire au fichier. | ||
| 2450 | Erreur fichier. Impossible d'accéder au fichier. | Vérifiez le fichier. | ||
| 2451 | Erreur fichier. Impossible d'écrire dans le fichier. | Vérifiez le fichier. | ||
| 2452 | Erreur fichier. Lecture du fichier impossible. | Vérifiez le fichier. | ||
| 2453 | Erreur fichier. Impossible d'exécuter la commande sur le disque. | La commande spécifiée n'est pas disponible dans le disque actuel (ChDisk). | ||
| 2454 | Erreur fichier. Disque non valide. | Révisez le programme. | ||
| 2455 | Erreur fichier. Lecteur non valide. | Révisez le programme. | ||
| 2456 | Erreur fichier. Dossier non valide. | Révisez le programme. | ||
| 2460 | Erreur de base de données. Numéro de base de données utilisé. | Révisez le programme. Spécifiez le numéro d'une autre base de données. Fermez la base de données. | ||
| 2461 | Erreur de base de données. La base de données n'est pas ouverte. | Révisez le programme. Ouvrez la base de données. | ||
| 2462 | Erreur de base de données. Le numéro de base de données est utilisé par une autre tâche. | Révisez le programme. | ||
| 2470 | Erreur de communication Windows. Statut non valide. | Redémarrez le contrôleur. Reconstruisez le projet. | ||
| 2471 | Erreur de communication Windows. Réponse non valide. | Redémarrez le contrôleur. Reconstruisez le projet. | ||
| 2472 | Erreur de communication Windows. Déjà initialisé. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2473 | Erreur de communication Windows. Occupé. | Redémarrez le contrôleur. Reconstruisez le projet. | ||
| 2474 | Erreur de communication Windows. Pas de requête. | Redémarrez le contrôleur. Reconstruisez le projet. | ||
| 2475 | Erreur de communication Windows. Tampon de données dépassé. | Réduisez le volume des données. Révisez le programme. | ||
| 2476 | Erreur de communication Windows. Attente d'évènement impossible. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2477 | Erreur de communication Windows. Dossier non valide. | Assurez-vous que le dossier spécifié est correct. | ||
| 2478 | Erreur de communication Windows. Code erreur non valide. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2500 | La condition de l’événement spécifié pour l’attente est supérieure au nombre maximal. | Le nombre maximum de conditions d'événement est de 8. Révisez le programme. | ||
| 2501 | Le numéro de bit spécifié dans la fonction Ctr n’a pas été configuré avec une instruction CTReset. | Révisez le programme. | Le numéro de bit spécifié | |
| 2502 | Le nombre de tâches est supérieur au nombre maximum à exécuter. | Le nombre disponible de tâches pouvant être exécutées simultanément est de 32 pour les tâches normales et de 16 pour les tâches en arrière-plan. Révisez le programme. | ||
| 2503 | Impossible d’exécuter Xqt lorsque le nombre de tâches spécifié est déjà en cours d’exécution. | Révisez le programme. | Le numéro de tâche spécifié | |
| 2504 | Échec de la tâche. Le manipulateur spécifié exécute déjà un processus parallèle. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2505 | Données insuffisantes pour l’attribution de variables d’instruction d’entrée. | Vérifiez le contenu des données de communication. Révisez le programme. | ||
| 2506 | La variable spécifiée pour l’instruction d’entrée est supérieure au nombre maximum. | Pour OP, une seule variable peut être spécifiée. Pour les autres dispositifs, au plus 32 variables peuvent être spécifiées. | ||
| 2507 | Tous les compteurs sont utilisés et il est impossible de configurer un nouveau compteur avec CTReset. | Le nombre disponible de compteurs qui peuvent être définis simultanément est de 16. Révisez le programme. | ||
| 2508 | Échec de l’instruction OnErr. Échec du traitement de l’instruction OnErr. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2509 | Échec de l’instruction OnErr. Échec du traitement de l’instruction OnErr. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2510 | L’étiquette d’E/S spécifiée n’est pas définie. | L'étiquette d'E/S spécifiée n'est pas enregistrée. Vérifiez le fichier d'étiquette E/S. | ||
| 2511 | L’instruction SyncUnlock est utilisée sans l’exécution d’une instruction SyncLock préalable. Vérifiez le programme. | Révisez le programme. | Numéro de signal | |
| 2512 | L’instruction SyncLock a déjà été exécutée. | L'instruction SyncLock ne peut pas être exécutée pour la deuxième fois de suite. Révisez le programme. | Numéro de signal | |
| 2513 | L’étiquette de point spécifiée n’est pas définie. | L'étiquette de point spécifiée n'est pas enregistrée. Vérifiez le fichier de points. | ||
| 2514 | Échec de l’obtention du moteur du robot en temps voulu. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2515 | Échec de la configuration de la date ou de l’heure. | Vérifiez si la date et l'heure sont réglées correctement. | ||
| 2516 | Échec de l’obtention des données de débogage. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2517 | Échec de la conversion en date ou en heure. | Vérifiez l'heure réglée sur le contrôleur. Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2518 | Un nombre plus grand que les données du point d’arrivée a été spécifié pour les données du point de départ. | Spécifiez un nombre pour les données de point de fin supérieur à celui des données de point de départ. | Point de départ | Point de fin |
| 2519 | Impossible de comprendre le format spécifié pour FmtStr$. | Vérifiez le format. | ||
| 2520 | Le nom du fichier de points est trop long. | Vérifiez si le nom du fichier de points spécifié est correct. La longueur maximum de la chaîne du nom de fichier est de 32. | ||
| 2521 | Échec du point. | Vérifiez si le nom du fichier de points spécifié est correct. | ||
| 2522 | Nom du fichier de points invalide. | Assurez-vous de ne pas utiliser de caractères inappropriés pour le nom de fichier. | ||
| 2523 | Le process continue a déjà été exécuté. | Révisez le programme. | ||
| 2524 | Impossible d'exécuter XQT pendant l'exécution du même numéro de trap. | Révisez le programme. | ||
| 2525 | Mot de passe incorrect. | Vérifiez si un mot de passe est défini correctement. | ||
| 2526 | Pas de condition d'attente. | Reconstruisez le projet. | ||
| 2527 | Trop de variables utilisées pour l'attente variable globale. | Révisez le programme. | ||
| 2528 | La variable globale qui n'a pas pu être utilisée pour la commande wait a été spécifiée. | Révisez le programme. | ||
| 2529 | Impossible d'utiliser Byref si la variable est utilisée pour l'attente variable globale. | Révisez le programme. | ||
| 2530 | Trop de fichiers de points. | Vérifiez le fichier de points. | ||
| 2531 | Le fichier de points est utilisé par un autre robot. | Révisez le programme. | ||
| 2532 | Impossible de calculer le point, certaines données ne sont pas définies. | Vérifiez les données de points. | ||
| 2533 | Erreur sur INP ou OUTP. | Révisez le programme. | ||
| 2534 | Pas de fonction main pour les instructions Start ou Restart. | Sans exécuter la fonction principale, l'instruction Restart est appelée. | ||
| 2535 | N'autorise pas la modification des paramètre Enable en mode Teach. | Configurez l'autorité. | ||
| 2536 | Erreur lors des modification des paramètres Enable en mode Teach. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2537 | Le comptage des données de points P(:) est incorrect ou le format des paramètre est incorrect. | Révisez le programme. | ||
| 2538 | Erreur Force_GetForces. Erreur lors de l'instruction Force_GetForces. | Révisez le programme. | ||
| 2539 | Mot de passe incorrect. | Vérifiez le mot de passe. | ||
| 2540 | Non connecté avec RC+. | Connectez au RC+. | ||
| 2541 | Paramètre en double. | Le même numéro de robot a été spécifié. Vérifiez le paramètre. | ||
| 2542 | Le numéro de file d'attente spécifié n'est pas valide. | Les numéros de files d'attente de travail disponibles vont de 1 à 16. Révisez le programme. | ||
| 2543 | Séquence invalide a été spécifié. | Le nom de séquence spécifié est introuvable. Révisez le nom de séquence. | ||
| 2544 | Objet non valide a été spécifié. | Le nom d'objet spécifié est introuvable. Révisez le nom d'objet. | ||
| 2545 | Calibration incorrecte a été spécifiée. | Le nom de calibration spécifié est introuvable. Révisez le nom de calibration. | ||
| 2546 | Impossible de mettre le moteur en marche immédiatement après l'ouverture de la sécurité. | Il faut plus de 1,5 secondes entre l'ouverture de la protection, la fermeture et la mise en marche du moteur. | ||
| 2547 | L'option ne peut pas être utilisée. | Arrêtez la tâche et effectuez l'une des opérations suivantes : • Activez l'option. • Vérifiez que la connexion de la clé USB pour la licence en option est correcte. • Désactivez la fonction SLS/SLP depuis le Gestionnaire des fonctions de sécurité. • Alimentation en pièces : Format de commande ou paramètres de valeur incorrects. Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code. | 1 : VRT | |
| 2548 | Trop de fichiers de force. Supprimez les fichiers de force ou utilisez les fichiers de force existants. | Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur. | ||
| 2549 | Un fichier de force qui n'est pas associé au robot ne peut pas être spécifié. Spécifiez le fichier de force approprié. | Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur. | ||
| 2550 | La commande spécifiée n'est pas prise en charge pour le robot de type articulation et le robot de type cartésien. | Le robot spécifié n'est pas pris en charge. Vérifiez la configuration du robot. | ||
| 2551 | Échec de l'obtention des informations d'intégrité. | Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2552 | La modification du réglage en mode UL n'est pas autorisée. | Configurez l'autorité. | ||
| 2553 | Échec de la modification du réglage en mode UL. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2554 | Dupliquez étiquette données. Le nom d'étiquette spécifié est déjà utilisé. Changez le nom de l'étiquette. | Révisez le nom de l'étiquette. | 1 : VRT | |
| 2555 | L'étiquette spécifiée n'est pas définie. Spécifiez une étiquette définie. | L'étiquette spécifiée n'est pas définie. | 1 : VRT 2 : Main | |
| 2556 | Une boucle excessive a été détectée. Réduisez le nombre de tâches en boucle ou insérer une commande "wait. | Ces messages d'erreur sont seulement affichés sur les Manipulateurs de la série T/VT. N'effectuez aucun traitement tel qu'une boucle infinie ou autre traitement similaire autant que possible. Pour plus de détails, reportez-vous à Restrictions des fonctions dans le manuel de maintenance de la série T/VT. | ||
| 2557 | Une erreur s'est produite dans le déroutement. Remarque 1 : Informations détaillées sur les erreurs Suite aux informations détaillées sur les erreurs, prenez une contre-mesure appropriée. | Une erreur s'est produite dans le déroutement. Vérifiez le code d'erreur correspondant dans l'historique du système et prenez des contre-mesures. | Informations détaillées sur les erreurs | |
| 2558 | Paramètre d'argument trop long. | Confirmez un paramètre de l'argument. | ||
| 2559 | Impossible exécuter quand moteur arrêté. | Changez l'état sur moteur en marche et exécutez. | ||
| 2560 | Les numéros de robot actif et de robot de propriété de séquence guide force ne correspondent pas. Vérifiez le numéro de robot. | Confirmez le numéro du robot actuel et le numéro de robot de la séquence Force Guide. | Numéro de robot | |
| 2561 | Le type de robot actif et de robot de propriété de séquence guide force ne correspondent pas. Reconfigurez la propriété RobotNumber. | Confirmez le numéro du robot actuel et le numéro de robot de la propriété de la séquence Force Guide. Reconfigurez la propriété RobotNumber. | ||
| 2562 | Les numéros d'outil actif et robot de propriété de séquence guide force ne correspondent pas. Vérifiez le numéro d'outil. | Confirmez le numéro de l'outil actuel et l'outil de robot de la propriété de la séquence Force Guide. | Numéro d'outil | |
| 2563 | Le fichier point chargé ne correspond pas au fichier point de propriété séquence guide force. Vérifiez le fichier de point. | Confirmez le fichier de points chargé et le fichier de points de la séquence Force Guide. | ||
| 2564 | Une instruction ne pouvant pas être exécutée pendant le contrôle de couple a été exécutée. | Désactivez le contrôle de couple et exécutez. | ||
| 2565 | Commande interdite pendant l'exécution du suivi. | Supprimez les commandes interdites du programme. | ||
| 2566 | Impossible exécuter commande FGRun pour le même robot. | Impossible exécuter commande FGRun pour le même robot. Terminez la commande FGRun ou exécutez-la sur un autre robot | ||
| 2567 | Impossible d'exécuter commande FGGet pour la séquence guide force en cours. | Impossible d'exécuter commande FGGet pour la séquence guide force en cours. Exécutez-la après la fin de la séquence Force Guide. | ||
| 2568 | Une instruction ne pouvant pas être exécutée par un traitement parallèle a été exécutée. Révisez le programme. | Révisez le programme. | ||
| 2569 | Impossible d'obtenir la propriété de séquence guide force. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2570 | Numéro de séquence hors plage. Vérifiez le numéro de séquence spécifié. | Les numéros de séquences sont compris entre 1 et 64. Confirmez le numéro de séquence spécifié. | Numéro de séquence | |
| 2571 | Numéro d'objet hors plage. Vérifiez le numéro d'objet spécifié. | Les numéros d'objet sont compris entre 1 et 16. Confirmez le numéro d'objet spécifié. | Numéro d'objet | |
| 2572 | Impossible d'effacer le résultat du guide force. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2573 | Impossible de définir le résultat du guide force. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2574 | Impossible d'obtenir le résultat du guide force. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2575 | Le stockage du résultat de séquence guide force entraîne un échec de variable. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2576 | Nom de séquence de force inexistant spécifié. | Confirmez le nom de séquence de force spécifié. | ||
| 2577 | Nom d'objet de force inexistant spécifié. | Confirmez le nom d'objet de force spécifié. | ||
| 2578 | Impossible d'exécuter commande FGGet pour la séquence guide force non exécutée. | Confirmez la séquence de force guide spécifiée. | ||
| 2579 | Echec exécution de commande. | Mettez à niveau Epson RC+ et le micrologiciel du contrôleur à la version la plus récente. | ||
| 2580 | Nom de chargeur inexistant spécifié. | Nom de dispositif d'alimentation spécifié incorrect. Vérifiez le nom du dispositif d'alimentation dans Epson RC+ 8.0 - Menu - [Configuration] - [Configuration du Système]. | ||
| 2581 | Echec initialisation de l'unit Chargement pièce. Vérifiez la connexion. | Impossible de se connecter au dispositif d'alimentation. Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le dispositif d'alimentation et le contrôleur fonctionne normalement (si les câbles n'ont pas été déconnectés, s'il y a une défaillance du concentrateur ou un manque d'alimentation du concentrateur, etc.). Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. | ||
| 2582 | Unité Chargement pièce non connectée. Vérifiez la connexion. | Impossible de se connecter au dispositif d'alimentation. Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le dispositif d'alimentation et le contrôleur fonctionne normalement (si les câbles n'ont pas été déconnectés, s'il y a une défaillance du concentrateur ou un manque d'alimentation du concentrateur, etc.). Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. | ||
| 2583 | Rétroéclairage d'unité Chargement pièce non actif. | Paramètres du dispositif d'alimentation incorrects. Vérifiez que le rétroéclairage a été activé dans Epson RC+ 8.0 - Menu - [Configuration] - [Configuration du Système]. | ||
| 2584 | Port de sortie d'unité Chargement pièce non actif. | Paramètres du dispositif d'alimentation incorrects. Vérifiez que le rétroéclairage a été activé dans Epson RC+ 8.0 - Menu - [Configuration] - [Configuration du Système]. | ||
| 2585 | Types de feeder différents. | Cela se produit lors de la restauration de la sauvegarde du contrôleur si la configuration du dispositif d'alimentation a été modifiée. Une fois que vous avez supprimé et réglé les paramètres du dispositif d'alimentation dans Epson RC+ 8.0 - Menu - [Configuration] - [Paramètres du système]. | ||
| 2586 | Impossible de définir l'alimentation en pièce. | Impossible de communiquer avec le dispositif d'alimentation. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le dispositif d'alimentation et le contrôleur fonctionne normalement (si les câbles n'ont pas été déconnectés, s'il y a une défaillance du concentrateur ou un manque d'alimentation du concentrateur, etc.). Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. | ||
| 2587 | Impossible d'exécuter avec un contrôleur virtuel. | L'option du chargement de pièce nécessite l'exécution d'un contrôleur réel. | ||
| 2588 | Échec acquisition d'informations de chargement de pièce. | Cette commande ne peut pas être exécuté à partir d'une fenêtre de commande ou un contrôleur virtuel. Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference". | ||
| 2589 | Cette commande ne peut pas être utilisée avec ce modèle de dispositif d'alimentation. | Pour l'alimentation en pièces d'IF-80, la commande PF_Output ne peut pas être utilisée. Révisez le programme. Pour le modèle IF-240/380/530, vérifiez que la porte de purge est correctement montée. | ||
| 2590 | Impossible de modifier le réglage de vibration. | Impossible de se connecter au dispositif d'alimentation. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le dispositif d'alimentation et le contrôleur fonctionne normalement (si les câbles n'ont pas été déconnectés, s'il y a une défaillance du concentrateur ou un manque d'alimentation du concentrateur, etc.). Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. | ||
| 2591 | L’instruction PF_ReleaseFeeder est utilisée sans exécuter une instruction PF_AccessFeeder précédente. Révisez le programme. | Révisez le programme. | ||
| 2592 | L’instruction PF_AccessFeeder a déjà été exécutée. | L'instruction PF_AccessFeeder ne peut pas être exécutée pour la deuxième fois de suite. Révisez le programme. | ||
| 2593 | Purge Gate is not valid. | Vérifiez que la porte de purge est correctement montée. | ||
| 2594 | Échec de la définition des informations de santé. | Le robot spécifié n'est pas pris en charge. | ||
| 2595 | Index de séquence de vision non valide. Vérifiez l'index. | Veuillez revoir la valeur spécifiée dans l'index. | ||
| 2596 | Index de objet de vision non valide. Vérifiez l'index. | Veuillez revoir la valeur spécifiée dans l'index. | ||
| 2597 | Type de données non valide. | Le format des données spécifiées est différent du paramètre que vous voulez définir. (par exemple, une valeur double est spécifiée même si elle doit être spécifiée en tant que nombre entier.) Veuillez revoir la valeur. | ||
| 2598 | Le circuit principal est en cours de chargement. Réinitialisez l’erreur après le chargement. Lors de l’utilisation de TP, ne désactivez pas l’interrupteur d’activation avant la fin du chargement. | Il est nécessaire de charger le condensateur du circuit principal étant donné que le moteur n'a pas été activé depuis longtemps. Il faut compter environ 120 secondes pour l'exécution du chargement. Après avoir consulté le message 2599, réinitialisez l'erreur. Lors de l'utilisation de TP Lors de l'activation du moteur depuis TP, il n'est pas chargé si vous relâchez l'interrupteur d'activation. Consultez le message 2599 pour réinitialiser l'erreur, puis activez le moteur. Le chargement redémarrera. | ||
| 2599 | Le délai de chargement a expiré. Réinitialisez l'erreur. | |||
| 2600 | Le numéro d'objet Propriété de masse est en dehors de la plage autorisée. Vérifiez la plage de numéros. | Les numéros des propriétés de masse qui peuvent être spécifiés vont de 1 à 15. Veuillez revoir le programme. | ||
| 2601 | L'objet Propriété de masse n'est pas défini. Vérifiez le réglage. | Veuillez confirmer le réglage des propriétés de masse. Veuillez revoir le programme. | ||
| 2602 | Impossible d'effacer un objet Propriété de masse lorsqu'il est utilisé. Spécifiez un autre objet Propriété de masse avant d'effacer l'objet précédent. | Impossible d'effacer un MP lorsqu'il est en utilisation. Veuillez confirmer si MP est utilisé. | ||
| 2603 | Impossible d'effacer l'objet propriété de masse numéro « 0 ». | Le numéro MP 0 ne peut pas être effacé. Révisez le programme. | ||
| 2610 | Le numéro du préhenseur est incorrect. | Vous pouvez spécifier un numéro de main de 1 à 15. Révisez le programme. | ||
| 2611 | Le préhenseur n’est pas défini | Configurez une main. Vous pouvez configurer dans Epson RC+ 8.0 – Menu – [Outils] – [Gestionnaire de robot] – onglet [Mains]. | ||
| 2612 | Le paramètre du préhenseur est incorrect. | Révisez le réglage de la main. Vous pouvez configurer dans Epson RC+ 8.0 – Menu – [Outils] – [Gestionnaire de robot] – onglet [Mains]. | Numéro de main | |
| 2613 | Ce modèle de robot ne peut pas utiliser de préhenseur. | La fonction de main ne peut pas être utilisée avec ce robot. | ||
| 2614 | Ce préhenseur est déjà utilisée dans une autre tâche. | Les commandes de mouvement ne peuvent pas être exécutées sur une main à partir de plusieurs tâches en même temps. Révisez le programme. | ||
| 2615 | Le numéro de bit d'E/S qui n'existe pas est spécifié pour le préhenseur. | Réenregistrez le préhenseur spécifié. Assurez-vous que le numéro de bit spécifié est correct. Lorsque vous utilisez une carte étendue, assurez-vous qu'elle est reconnue correctement. | Numéro de main | |
| 2616 | Le numéro de bit d'E/S spécifié est déjà assigné à une autre fonction ou E/S à distance. | Révisez le numéro de bit E/S spécifié pour une main. | Numéro de main | |
| 2617 | Ce préhenseur ne peut pas être utilisé pour une expression de condition d'évènement. | L'expression conditionnelle d'un événement ne prend en charge que les mains avec un point d'entrée. Spécifiez une main avec un point d'entrée. | ||
| 2618 | Impossible d'obtenir les informations du préhenseur spécifié. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2700 | La fonction de sécurité n'est pas disponible pour ce contrôleur. | Utilisez le Contrôleur qui prend en charge la fonction de sécurité. | ||
| 2702 | Une erreur de communication s'est produite entre le gestionnaire des fonctions de sécurité et la carte de sécurité. | Effectuez l'une des opérations suivantes. - Vérifiez la connexion entre le RC+ et le Contrôleur et réinitialisez le Contrôleur. - Vérifiez la connexion de la Carte de sécurité dans le Contrôleur. - Remplacez la Carte de sécurité. | Type d'erreur 2 : Détection du contrôleur 16 : Erreur en réponse 32 : Différence principale - secondaire 64 : Délai d’inactivité | |
| 2708 | La fonction de sécurité n'est pas disponible pour ce modèle de robot. | Sélectionnez le Robot qui prend en charge la fonction de sécurité. | ||
| 2840 | Échec de la confirmation du compte de connexion UA. | Vérifiez si l'unité d'entraînement est connectée correctement. | ||
| 2841 | Échec de l'acquisition du compte de connexion UA. | Vérifiez si l'unité d'entraînement est connectée correctement. | ||
| 2842 | Échec de la confirmation des informations de connexion à l'UA. | Vérifiez si l'unité d'entraînement est connectée correctement. | ||
| 2843 | Échec de l'acquisition de l'information de connexion UA. | Vérifiez si l'unité d'entraînement est connectée correctement. | ||
| 2844 | Il y a un numéro manquant ou une répétition du réglage du commutateur DIP de l'UA. | Vérifiez les interrupteurs DIP de l'unité d'entraînement | ||
| 2845 | L'unité de puissance (DU) utilisée par le robot n'est pas connectée. | Vérifiez si l'unité d'entraînement est connectée correctement. | Supprimez l'enregistrement du robot ou connectez le DU avec le manipulateur enregistré. | |
| 2846 | Redémarrage par le changement de connexion UA. | Le contrôleur a été redémarré en raison du changement de connexion avec l'unité d'entraînement. | ||
| 2847 | Le réglage de commutateur DIP de l'unité I/F de détecteur de force est incorrect. | Il est nécessaire de changer le réglage des interrupteurs DIP. Veuillez nous consulter. | ||
| 2848 | L'unité I/F de détecteur de force sur laquelle le détecteur de force est enregistré n'est pas connectée. Vérifiez la connexion. | Veuillez confirmer s'il est possible de le connecter correctement avec l'unité I/F du Capteur de force. | ||
| 2849 | Échec de l'initialisation de l'unité I/F de détecteur de force. Vérifiez la connexion. | Veuillez confirmer s'il est possible de le connecter correctement avec l'unité I/F du Capteur de force. | ||
| 2850 | Échec de l'initialisation de l'unité I/F de détecteur de force. Vérifiez la connexion. | Veuillez confirmer s'il est possible de le connecter correctement avec l'unité I/F du Capteur de force. | ||
| 2851 | Un détecteur de force différent du détecteur enregistré est connecté. Vérifiez la connexion ou le réglage. | Le numéro de série du capteur connecté au capteur enregistré ne correspond pas. Veuillez le remplacer par un capteur neuf après avoir confirmé la connexion, en revenant au capteur connecté ou en invalidant le capteur. Dans le cas d'un remplacement prévu, configurez à nouveau les réglages de connexion pour le réglage du capteur. | ||
| 2852 | Le détecteur de force enregistré n'est pas connecté. Vérifiez la connexion. | Veuillez confirmer s'il est possible de le connecter correctement avec le capteur enregistré. Veuillez invalider le capteur lorsque vous ne le connectez pas. | ||
| 2853 | Échec de la mise à jour du logiciel de l'unité I/F de détecteur de force. Vérifiez la procédure de mise à jour. | Veuillez réviser la configuration de mise à jour du logiciel. Veuillez confirmer la connexion avec l'unité I/F du Capteur de force. | ||
| 2854 | Échec de la mise à jour du logiciel de l'unité I/F de détecteur de force. Vérifiez la procédure de mise à jour. | Veuillez confirmer le nom du fichier. Veuillez confirmer le fichier de mise à jour. | ||
| 2855 | Échec de la mise à jour du logiciel de l'unité I/F de détecteur de force. Vérifiez la procédure de mise à jour. | Veuillez confirmer l'alimentation électrique et la connexion de l'unité I/F du Capteur de force. Redémarrez le contrôleur. | ||
| 2856 | Une unité I/F de détecteur de force avec une ancienne version est connectée. Mettez à jour le logiciel de l'unité I/F de détecteur de force. | La version de l'unité I/F du Capteur de force connectée doit être mise à jour. Mettez à jour l'unité I/F du Capteur de force. Pour les procédures de mise à jour, veuillez nous contacter. | ||
| 2857 | Le robot enregistré sur l'unité I/F de détecteur de force n'est pas connecté. Vérifiez l'enregistrement du robot ou la configuration du détecteur de force. | Le robot correspondant au capteur n'est pas enregistré. Veuillez consulter l'enregistrement du robot ou invalider la connexion du robot. | ||
| 2858 | Échec de l'allocation de mémoire pour le moniteur de force. | Redémarrez le contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit après le redémarrage. | ||
| 2859 | Échec de l'allocation de mémoire pour le journal de force. | Redémarrez le contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit après le redémarrage. | ||
| 2860 | L'objet Moniteur de force spécifié dans le journal de force est utilisé. Spécifiez un autre objet Moniteur de force. | Le même numéro FM ne peut pas être spécifié. Veuillez spécifier un numéro FM différent. | ||
| 2861 | Le nombre maximum de journaux de force est atteint. Vérifiez la synchronisation des journaux. | Le numéro de journal le plus élevé est utilisé. Veuillez confirmer le nombre de journaux. | ||
| 2862 | Echec allocation de mémoire de fonction de force. | Redémarrez le contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit après le redémarrage. | ||
| 2863 | Exécution de séquence guide force, RecordStart, FCMStart et LogStart impossible simultanément. Veuillez revoir le programme. | Exécutez une fois que la propriété LogStart se termine par la Propriété LogEnd. | ||
| 2864 | Exécution de séquence guide force, RecordStart, FCMStart et moniteur force impossible simultanément. Quittez-en un. | Exécutez après avoir quitté le Moniteur de force. | ||
| 2865 | Exécution de séquence guide force, RecordStart, FCMStart et LogStart impossible simultanément. Veuillez revoir le programme. | Exécutez la propriété LogStart lorsque la propriété RecordStart se termine par la séquence Force Guide, le moniteur de Contrôle de force ou la propriété RecordEnd. | ||
| 2866 | Exécution de séquence guide force, RecordStart, FCMStart et moniteur force impossible simultanément. Quittez-en un. | Exécutez le Moniteur de force après avoir quitté la propriété RecordStart par la séquence Force Guide, le moniteur de contrôle de force ou la propriété RecordEnd. | ||
| 2867 | Le canal spécifié est utilisé. Spécifiez un autre canal. | Le même canal ne peut pas être spécifié. Spécifiez un canal différent pour exécuter. | ||
| 2868 | Objet moniteur force utilisé spécifié. Spécifiez un autre objet moniteur force. | Le même numéro FM ne peut pas être spécifié. Spécifiez un numéro FM différent pour exécuter. | ||
| 2869 | La durée de mesure spécifiée est inférieure à l'intervalle de mesure spécifié. Vérifiez le paramètre. | Spécifiez un délai de mesure supérieur à l'intervalle de mesure pour exécuter. | ||
| 2870 | Le produit de la durée de mesure spécifiée et de l'intervalle de mesure spécifié est en dehors de la plage autorisée. Vérifiez le paramètre. | Vérifiez le délai de mesure et l'intervalle. | ||
| 2871 | Exécution de séquence guide force, RecordStart, FCMStart et moniteur force impossible simultanément. | Pour exécuter à nouveau, veillez à quitter l'un des deux éléments en cours et exécutez. | ||
| 2872 | Impossible lancer moniteur force deux fois. | Pour démarrer à nouveau le moniteur de force, quittez le moniteur de force en cours d'exécution et démarrez un nouveau moniteur. | ||
| 2873 | Une unité de commande non prise en charge est connectée. Vérifiez la connexion. | Déconnectez l'unité d'entraînement et redémarrez le contrôleur. | ||
| 2880 | Echec de l'initialisation de la carte I/F du capteur de force. Vérifiez la connexion. | Vérifiez la connexion du contrôleur et la carte I/F du Capteur de force. Redémarrez le Contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur. | ||
| 2881 | Echec de l'initialisation de la carte I/F du capteur de force. Vérifiez la connexion. | Vérifiez la connexion du contrôleur et la carte I/F du Capteur de force. Redémarrez le Contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur. | ||
| 2882 | Deux cartes détectées : Carte I/F de capteur de force et carte RS-232C. Si la carte I/F de capteur de force est utilisée, la carte RS-232C est disponible jusqu'à une carte. | Retirez la carte I/F du capteur de force ou la seconde carte de la carte RS-232C. | ||
| 2883 | Deux cartes détectées : Carte I/F de capteur de force et carte RS-232C avec le second réglage de carte. Si la carte I/F de capteur de force est utilisée, redéfinissez sur la première carte RS-232C. Si la carte I/F du capteur de force est utilisée, redéfinissez sur la première carte RS-232C. | Ramenez le réglage sur la première carte RS-232C. | ||
| 2884 | Echec de l'initialisation de la carte I/F du capteur de force. Vérifiez la connexion. | Vérifiez la connexion du contrôleur et la carte I/F du Capteur de force. Redémarrez le Contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur. | ||
| 2885 | Capteur 3 et 4 des capteurs de force activés. Si la carte I/F de capteur de force est utilisée, désactivez le capteur 3 et 4 des capteurs de force. | Désactivez les capteurs 3 et 4 du Capteur de force. | ||
| 2886 | Echec communication avec carte I/F de capteur de force et capteur de force. Vérifiez la connexion du capteur de force. | Vérifiez la connexion de la carte I/F du Capteur de force et du Capteur de force. Redémarrez le contrôleur. Veuillez nous consulter si une erreur similaire se produit même après avoir redémarré le contrôleur. | ||
| 2887 | Carte I/F de capteur de force et unité I/F de capteur de force détectées. Supprimez carte I/F de capteur de force ou unité I/F de capteur de force. | Impossible d'utiliser la carte I/F du Capteur de force et l'unité I/F du Capteur de force en même temps. Retirez la carte I/F du Capteur de force ou l'unité I/F du Capteur de force. | ||
| 2888 | Un capteur de force non pris en charge est défini. Vérifiez la configuration. | Vérifiez la configuration. Il se peut que la version du micrologiciel soit ancienne. Vérifiez si la version du micrologiciel est prise en charge et mettez à jour si nécessaire. | ||
| 2889 | Un préhenseur non défini ou non psupporté est spécifié pour RobotHand dans la séquence du capteur d'effort. Vérifiez les paramètres du préhenseur | Assurez-vous que la main spécifiée est définie. Pour les séquences de serrage des vis, assurez-vous que le "tournevis électrique" est réglé sur le type de main spécifié. | ||
| 2900 | Échec de l’ouverture en tant que serveur sur le port Ethernet. | Vérifiez si le port Ethernet est configuré correctement. Vérifiez si le câble Ethernet est connecté correctement. | ||
| 2901 | Échec de l'ouverture du port TCP/IP (client) | Vérifiez si le port Ethernet est configuré correctement. Vérifiez si le câble Ethernet est connecté correctement. Alimentation en pièces : Impossible de se connecter au dispositif d'alimentation. Vérifiez que les paramètres du réseau du dispositif d'alimentation (Adresse IP, Masque IP, Port) sont corrects. Vérifiez que la connexion Ethernet entre le dispositif d'alimentation et le contrôleur fonctionne normalement (si les câbles n'ont pas été déconnectés, s'il y a une défaillance du concentrateur ou un manque d'alimentation du concentrateur, etc.). Vérifiez l'alimentation électrique du dispositif d'alimentation. | ||
| 2902 | Échec de la lecture à partir du port Ethernet. | Vérifiez si le port du destinataire de la communication n'est pas fermé. | ||
| 2904 | Une mauvaise adresse IP a été définie. | Vérifiez l'adresse IP. | ||
| 2905 | Échec du port Ethernet. Aucun serveur/client spécifié. | Révisez le programme. | ||
| 2906 | Le port Ethernet n’a pas été configuré. | Vérifiez si le port Ethernet est configuré correctement. | Numéro de port | |
| 2907 | Le port Ethernet était déjà ouvert par une autre tâche. | Un port unique ne peut pas être utilisé par plus d'une tâche. | Numéro de port | |
| 2908 | Impossible de changer les paramètres du port lorsque le port Ethernet est ouvert. | Les paramètres de port ne peuvent pas être modifiés lorsque le port est ouvert. | Numéro de port | |
| 2909 | Le port Ethernet n'est pas ouvert. | Pour utiliser le port Ethernet, exécutez l'instruction OpenNet. | Numéro de port | |
| 2910 | Lecture du délai d’inactivité à partir d’un port Ethernet. | Vérifiez la communication. | Valeur de délai d'expiration | |
| 2911 | Échec de la lecture à partir d'un port Ethernet. | Vérifiez la communication. | ||
| 2912 | Le port Ethernet était déjà ouvert par une autre tâche. | Un port unique ne peut pas être utilisé par plus d'une tâche. | Numéro de port | |
| 2913 | Échec de l'écriture par le port Ethernet. | Vérifiez si le port Ethernet est configuré correctement. Vérifiez si le câble Ethernet est connecté correctement. | Numéro de port | |
| 2914 | La connexion au port Ethernet n'a pas été complétée. | Vérifiez si le port du destinataire de la communication est ouvert. | Numéro de port | |
| 2915 | Les données reçues du port Ethernet dépassent la limite d'une ligne. | La longueur maximum d'une ligne est de 255 octets. | Le nombre d'octets dans une ligne reçue | |
| 2916 | Échec du traitement du fichier fictif de port Ethernet virtuel. | Vérifiez le contenu du fichier factice. | Numéro de port | |
| 2920 | Échec de RS-232C. Erreur de traitement du port RS-232C. | Vérifiez si la carte RS-232C est détectée correctement. | ||
| 2921 | Échec de la lecture à partir du port RS-232C. | Vérifiez le paramètre et la communication. | ||
| 2922 | Échec de la lecture à partir du port RS-232C. Erreur de dépassement. | Ralentissez le transfert des données ou réduisez la taille des données. | ||
| 2926 | L'équipement du port RS-232C n'est pas installé. | Vérifiez si la carte RS-232C est détectée correctement. | Numéro de port | |
| 2927 | Le port RS-232C est déjà ouvert par une autre tâche. | Un port unique ne peut pas être utilisé par plus d'une tâche. | Numéro de port | |
| 2928 | Impossible de changer les paramètres du port lorsque le port RS-232C est ouvert. | Les paramètres de port ne peuvent pas être modifiés lorsque le port est ouvert. | Numéro de port | |
| 2929 | Le port RS-232C n'est pas ouvert. | Pour utiliser le port RS-232C, exécutez l'instruction OpenCom. | Numéro de port | |
| 2930 | Lecture du délai d’inactivité à partir du port RS-232C. | Vérifiez la communication. | Valeur de délai d'expiration | |
| 2931 | Échec de la lecture à partir du port RS-232C. | Vérifiez la communication. | ||
| 2932 | Le port RS-232C est déjà ouvert par une autre tâche. | Un port unique ne peut pas être utilisé par plus d'une tâche. | Numéro de port | |
| 2933 | Échec de l’écriture par le port RS-232C. | Vérifiez la communication. | Numéro de port | |
| 2934 | Connexion au port RS-232C non complétée. | Vérifiez le port RS-232C. | ||
| 2935 | Les données reçues du port RS-232C dépassent la limite d'une ligne. | La longueur maximum d'une ligne est de 255 octets. | Le nombre d'octets dans une ligne reçue | |
| 2936 | Échec du traitement du fichier fictif de port RS-232C virtuel. | Vérifiez le contenu du fichier factice. | Numéro de port | |
| 2937 | Exécution impossible tant que le mode RS-232C à distance est utilisé. | Le port spécifié est en cours d'utilisation. Spécifiez un autre port. | ||
| 2938 | Impossible d'exécuter pendant l'utilisation de ModBus. | Le port spécifié est en cours d'utilisation. Spécifiez un autre port. | ||
| 2950 | Échec du démon. Impossible de créer le fil du démon. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2951 | Échec du démon. Délai d’inactivité expiré lors de la création du fil du démon. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2952 | Un échec du signal d'entrée de la touche de commutation APPRENTISSAGE/AUTO a été détecté. | Réglez correctement l'interrupteur à clé TP sur TEACH ou AUTO. Vérifiez que le TP est connecté correctement. | ||
| 2953 | Un échec du signal d'entrée de la touche ACTIVER a été détecté. | Vérifiez que le TP est connecté correctement. | ||
| 2954 | Une soudure de relais a été détectée. | Une surintensité s'est probablement produite en raison d'un court-circuit. Recherchez la cause du problème et prenez les mesures nécessaires, puis remplacez le DPB. | ||
| 2955 | La température de la résistance de régénération est supérieure à la température spécifiée. | Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué et que le ventilateur ne s'arrête pas. S'il n'y a aucun problème avec le filtre et le ventilateur, remplacez le module de régénération. | ||
| 2970 | Erreur MNG. Erreur d’allocation de zone. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2971 | Erreur MNG. Erreur de vérification en temps réel. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2972 | Erreur MNG. Erreur de priorité standard. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2973 | Erreur MNG. Erreur de priorité amplifiée. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2974 | Erreur MNG. Erreur de priorité descendante. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2975 | Erreur MNG. Erreur d’attente d’événement. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2976 | Erreur MNG. Erreur de fermeture de la carte. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2977 | Erreur MNG. Erreur de zone libre. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2978 | Erreur MNG. Erreur AddIOMem. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2979 | Erreur MNG. Erreur AddInPort. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2980 | Erreur MNG. Erreur AddOutPort. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2981 | Erreur MNG. Erreur AddInMemPort. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2982 | Erreur MNG. Erreur AddOutMemPort. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2983 | Erreur MNG. Erreur IntervalOutBit. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2984 | Erreur MNG. Erreur CtrReset. | Redémarrez le Contrôleur. | ||
| 2997 | Détection de Collision | Si vous utilisez le simulateur, vérifiez si l'objet est placé dans le sens du mouvement du robot. | ||
| 2998 | Instruction AbortMotion exécutée sans mouvement robot | Reportez-vous à l'aide pour AbortMotion. | ||
| 2999 | Instruction AbortMotion exécutée lors d'un mouvement robot | Reportez-vous à l'aide pour AbortMotion. | ||