コード番号 2000 ~

番号	メッセージ	対策	付加情報1	付加情報2
2000	未サポート サポートされていない命令を実行した	プロジェクトをリビルドしてください。 - Healthコマンド、またはHealth関数で本エラーが発生した場合、ロボットの部品消耗管理が無効になっている可能性があります。設定を確認してください。 (参照: Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド [システム設定] [セットアップ]-[システム設定]-[コントローラー]-[環境設定])
2001	未サポート サポートされていない動作命令を実行した	プロジェクトをリビルドしてください。
2003	未サポート サポートされていないファンクションの引数が指定された	プロジェクトをリビルドしてください。
2004	未サポート サポートされていないファンクションの戻り値が指定された	プロジェクトをリビルドしてください。
2005	未サポート サポートされていないイベント条件が指定された	プロジェクトをリビルドしてください。
2006	未サポート サポートされていないI/O命令が指定された	プロジェクトをリビルドしてください。
2007	未サポート サポートされていないイベント条件が指定された	CP動作(デフォルト)でジョグできません。
2008	未サポート サポートされていないエラーが発生した	同じジョグボタンを押すと、PTP動作でジョグ移動します。
2009	未サポート サポートされていないタスク番号が指定された	CP動作(デフォルト)でジョグできません。
2010	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 中間コード範囲外	プロジェクトをリビルドしてください。
2011	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 関数の引数の数が誤っている 関数の引数の数が誤っている	プロジェクトをリビルドしてください。 Part Feeding: コマンドの書式や値の設定が間違っています。 「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。
2012	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 命令の引数の数が誤っている 命令の引数の数が誤っている	プロジェクトをリビルドしてください。 Part Feeding: コマンドの書式や値の設定が間違っています。 「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。
2013	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 処理できないコードがきた	プロジェクトをリビルドしてください。
2014	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 変数型で処理できないコードがきた	プロジェクトをリビルドしてください。
2015	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 文字列型で処理できないコードがきた	プロジェクトをリビルドしてください。
2016	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 変数種別で処理できないコードがきた	プロジェクトをリビルドしてください。
2017	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください コードが不足していて処理できない	プロジェクトをリビルドしてください。
2018	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください 変数のサイズ計算に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2019	実行ファイル異常 プロジェクトのビルドを行ってください グローバル変数待ちで処理できないパターン	プロジェクトをリビルドしてください。
2020	スタックテーブル数オーバー ファンクション呼び出しやローカル変数領域の限界を超えた	ネスト構造が無限に呼び出されていないか確認してください。ネスト構造の呼び出しの深さを少なくしてください。
2021	スタック領域サイズオーバー ファンクション呼び出しやローカル変数領域の限界を超えた	ローカル変数(特にString型)を多く使っている場合は、グローバル変数に置き換えてください。
2022	スタック異常 スタックにデータが積まれていない	プロジェクトをリビルドしてください。
2023	スタック異常 スタック上に予期せぬタグが積まれていた	プロジェクトをリビルドしてください。
2024	スタック領域サイズオーバー この関数でのローカル変数使用を少なくしてください	ローカル変数のサイズを変更してください
2025	実行ファイル異常 不正な関数呼び出し	プロジェクトをリビルドしてください
2031	システム異常 ロボットの台数が最大数を超えている	コントローラー設定をリストアしてください。
2032	システム異常 タスク番号の整合性が異常	プロジェクトをリビルドしてください。
2033	システム異常 エラーが多発した	多発しているエラーの対策を行ってください。
2040	スレッド異常 スレッドの作成に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2041	スレッド異常 スレッドの作成タイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2042	スレッド異常 スレッドの終了処理タイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2043	スレッド異常 スレッドの終了処理タイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2044	スレッド異常 デーモンの処理待ちタイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2045	スレッド異常 タスク継続待ちタイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2046	スレッド異常 タスク中断待ちタイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2047	スレッド異常 タスク起動待ちタイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2050	実行ファイル操作異常 実行ファイルが規定のサイズをオーバーした	プロジェクトをリビルドしてください。
2051	実行ファイル操作異常 実行ファイルが実行中は削除できない	コントローラーを再起動してください。
2052	実行ファイル操作異常 実行ファイル用のメモリーが確保されていない	コントローラーを再起動してください。
2053	実行ファイル更新中 実行ファイルが更新中	しばらく時間をおいてから、同じ処理を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2054	実行ファイル操作異常 プロジェクトのファイル同期を行ってください ファンクションID異常	プロジェクトのファイル同期を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2055	実行ファイル操作異常 プロジェクトのファイル同期を行ってください ローカル変数ID異常	プロジェクトのファイル同期を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2056	実行ファイル操作異常 プロジェクトのファイル同期を行ってください グルーバル変数ID異常	プロジェクトのファイル同期を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2057	実行ファイル操作異常 プロジェクトのファイル同期を行ってください バックアップ変数ID異常	プロジェクトのファイル同期を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2058	実行ファイル操作異常 変数のサイズ計算に失敗した	プロジェクトのファイル同期を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2059	グローバル変数領域オーバー グローバル変数の領域を割りあてることができない	グローバル変数の使用量を減らしてください。
2070	SRAM異常 SRAMがマップされていない	CPU基板を交換してください。
2071	SRAM異常 バックアップ変数使用中は削除できない	しばらく時間をおいてから、同じ処理を行ってください。プロジェクトをリビルドしてください。
2072	バックアップ変数領域オーバー バックアップ変数の領域を割りあてることができない	バックアップ変数(Global Preseve)の使用量を減らしてください。	最大サイズ	使用しようとしたサイズ
2073	SRAM異常 バックアップ変数領域クリアに失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2074	SRAM異常 バックアップ変数保存領域の整理に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2100	初期化異常 初期設定ファイルのオープンに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2101	初期化異常 2重に初期化された	コントローラーを再起動してください
2102	初期化異常 MNGの初期化に失敗した	コントローラーを再起動してください
2103	初期化異常 イベントの作成に失敗した	コントローラーを再起動してください
2104	初期化異常 プライオリティーの設定に失敗した	コントローラーを再起動してください
2105	初期化異常 スタックサイズの設定に失敗した	コントローラーを再起動してください
2106	初期化異常 割り込み処理の設定に失敗した	コントローラーを再起動してください
2107	初期化異常 割り込み処理の開始に失敗した	コントローラーを再起動してください
2108	初期化異常 割り込み処理の停止に失敗した	コントローラーを再起動してください
2109	初期化異常 MNGの終了に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2110	初期化異常 メモリー確保に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2111	初期化異常 モーションの初期化に失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2112	初期化異常 モーションの終了に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2113	初期化異常 SRAMのマップに失敗した	CPU基板を交換してください。
2114	初期化異常 SRAMの登録に失敗した	CPU基板を交換してください。
2115	初期化異常 フィールドバスのボード枚数が範囲外	フィールドバスのボード枚数を確認してください。
2116	初期化異常 フィールドバスの初期化に失敗した	コントローラーを再起動してください。 フィールドバス基板を確認してください。 フィールドバス基板を交換してください。
2117	初期化異常 フィールドバスの終了に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2118	初期化異常 モーションのオープンに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2119	初期化異常 コンベヤートラッキングの初期化に失敗した	コンベヤー設定とエンコーダー設定が正しいか確認してください。
2120	初期化異常 システム領域の確保に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2121	初期化異常 実行ファイル領域の確保に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2122	初期化異常 ロボット領域の確保に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2123	初期化異常 イベントの確保に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2124	初期化異常 未サポートのフィールドバスモジュールが実装されている	SECから購入したフィールドバスモジュールを実装してください。
2126	初期設定ファイルが破損したので設定を初期化した。システムのリストアを実行して下さい。	初期設定ファイルに重大な不具合が見つかったため、工場出荷時の設定に戻した上で起動しました。「システムのリストア」を実行し、復旧してください。
2130	MCD異常 MCDファイルのオープンに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2131	MCD異常 MCDファイルのマップに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2132	PRM異常 PRMファイルが存在しない	コントローラー設定をリストアしてください。
2133	PRM異常 PRMファイルのマップに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2134	PRM異常 PRMファイルの内容が異常	コントローラー設定をリストアしてください。
2135	PRM異常 PRMファイルの変換に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2136	PRM異常 PRMファイルの変換に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2137	PRM異常 PRMファイルの変換に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2140	DU初期化異常 ドライブユニットを使用することはできない	仮想コントローラーで、ドライブユニットとの通信はできません。設定ファイルを変更した場合は元に戻してください。
2141	DU初期化異常 ドライブユニットとの通信初期化に失敗した	ドライブユニットとの接続を確認してください。
2142	DU初期化異常 ドライブユニットとの通信初期化に失敗した	ドライブユニットとの接続を確認してください。
2143	DU初期化異常 ドライブユニットとの通信初期化がタイムアウトした	ドライブユニットとの接続を確認してください。
2144	DU初期化異常 ドライブユニットに転送するデータがない	コントロールユニットとドライブユニットを再起動してください。
2145	DU初期化異常 ドライブユニットとの通信開始に失敗した	コントロールユニットとドライブユニットを再起動してください。
2146	DU初期化異常 ドライブユニット通信開始がタイムアウトした	コントロールユニットとドライブユニットを再起動してください。
2147	DU初期化異常 ドライブユニットのソフト更新に失敗した	ソフト更新設定を見直してください。 ドライブユニットとの接続を確認してください。
2148	DU初期化異常 ドライブユニットのソフト更新に失敗した	ファイル名を確認してください。 更新ファイルを確認してください。
2149	DU初期化異常 ドライブユニットのソフト更新に失敗した	ドライブユニットの電源および接続を確認してください。 コントローラーを再起動してください。
2150	操作異常 タスク番号範囲外	コントローラーを再起動してください。
2151	操作異常 タスク実行中	コントローラーを再起動してください。
2152	操作異常 実行コードサイズ異常	コントローラーを再起動してください。
2153	操作異常 ジョグパラメーター異常	コントローラーを再起動してください。
2154	操作異常 ジョグ実行中	コントローラーを再起動してください。
2155	操作異常 ジョグ機能を実行できない	コントローラーを再起動してください。
2156	操作異常 ジョグ情報が未設定	コントローラーを再起動してください。
2157	操作異常 ジョグパラメーター変更に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2158	操作異常 ブレークポイント用の領域確保に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2159	操作異常 設定可能なブレークポイント数をオーバーした	ブレークポイントの数を減らしてください。
2160	操作異常 ファンクションIDの取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2161	操作異常 ローカル変数のアドレス取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2162	操作異常 ローカル変数を格納するだけのバッファーが足りない	ローカル変数のサイズを見直してください。
2163	操作異常 値の変更はタスクがHALT中のみ	タスクをブレークポイントで一時停止してください。
2164	操作異常 グローバル変数のアドレス取得に失敗した	グローバル変数のサイズを見直してください。
2165	操作異常 グローバル変数を格納するだけのバッファーが足りない	グローバル変数のサイズを見直してください。
2166	操作異常 バックアップ変数のアドレス取得に失敗した	バックアップ変数のサイズを見直してください。
2167	操作異常 バックアップ変数を格納するだけのバッファーが足りない	バックアップ変数のサイズを見直してください。
2168	操作異常 SRAMがマップされていない	コントローラーを再起動してください。
2169	操作異常 実行ファイルロード中はバックアップ変数をクリアできない	コントローラーを再起動してください。
2170	操作異常 文字列を格納するバッファーのサイズが足りない	文字列変数のサイズを確認してください。
2171	操作異常 電圧低下検出後はタスクを起動できない	コントローラーの電源を確認してください。 コントローラーを再起動してください。
2172	操作異常 リモートI/Oの設定を2重に行った	コントローラーを再起動してください。
2173	リモート設定エラー 存在しないI/O入力番号をリモート機能に割りあてることはできない	I/O入力番号を確認してください。
2174	リモート設定エラー 存在しないI/O出力番号をリモート機能に割りあてることはできない	I/O出力番号を確認してください。
2175	操作異常 リモート機能の設定が行われていない	コントローラーを再起動してください。
2176	操作異常 イベント待ちでエラーが発生した	コントローラーを再起動してください。
2177	操作異常 システムのバックアップに失敗した	コントローラーを再起動してください。 コントローラーファームウェアのインストールを行ってください。
2178	操作異常 システムのリストアに失敗した	コントローラーを再起動してください。 コントローラーファームウェアのインストールを行ってください。
2179	リモート設定エラー 同じI/O入力番号を複数のリモート機能に割りあてることはできない	リモート設定を確認してください。
2180	リモート設定エラー 同じI/O出力番号を複数のリモート機能に割りあてることはできない	リモート設定を確認してください。
2181	操作異常 RC+API用のタスクが予約されていない	RC+API用タスク数の設定を行ってください。
2190	QUEでは指定の計算はできない	プログラムを確認してください。
2191	AbortMotion実行不可能 プログラムからロボットを動かしていない	プログラムからロボットを動かしていない状態ではAbortMotionすることはできません。
2192	AbortMotion実行不可能 ロボットを動かしたタスクが終了している	タスクが終了しています。 プログラムを確認してください。
2193	Recover実行不可能 AbortMotionを実行していない	Recover WithoutMove を実行するにはあらかじめAbortMotionを実行してください。
2194	コンベヤーの設定に失敗した	コンベヤー設定とエンコーダー設定が正しいか確認してください。
2195	コンベヤーの設定に失敗した	コンベヤー設定とエンコーダー設定が正しいか確認してください。
2196	コンベヤー番号範囲外	コンベヤー設定とエンコーダー設定が正しいか確認してください。
2197	コンベヤートラッキング動作で禁止されているコマンドパラメーターを使用した	LJMを消去してください。
2200	ロボット使用中 他のタスクが動作命令実行中は動作命令を実行できない	複数のタスクから、同時にロボットに対して動作命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。
2201	ロボットが存在しない	ロボットの設定が正常に行われているか確認してください。コントローラー設定をリストアしてください。
2202	モーション処理系異常 モーション処理系から未対応のエラーが返ってきた	プロジェクトをリビルドしてください。
2203	ローカル番号0はクリアできない	ローカル番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2204	アームは使用中でクリアできない	使用中のアームをクリアすることはできません。アームが使用中でないか確認してください。	クリアしようとしたアーム 番号
2205	アーム番号0はクリアできない	アーム番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2206	ツールは使用中でクリアできない	使用中のツールをクリアすることはできません。ツールが使用中でないか確認してください。	クリアしようとしたツール 番号
2207	ツール番号0はクリアできない	ツール番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2208	ECP(外部制御点)は0クリアできない	ECP番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2209	ECP(外部制御点)は使用中でクリアできない	使用中のECPをクリアすることはできません。ECPが使用中でないか確認してください。	クリアしようとしたECP番号
2210	ローカル番号に0は指定できない	ローカルを処理する命令でローカル番号0を指定することはできません。プログラムを見直してください。
2211	VRTは0クリアできない	VRT番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2212	指定したVRT番号は使用中でクリアできない	使用中のVRTをクリアすることはできません。VRTが使用中でないか確認してください。	VRT番号
2214	VRT番号が範囲外	指定可能なVRT番号は1から15です。プログラムを見直してください。
2215	指定したVRT番号にパラメーターが設定されていない	指定したVRT番号にパラメーターが設定されていません。VRT番号を見直してください。
2216	Box番号が範囲外	指定可能なBox番号は1から15です。プログラムを見直してください。
2217	Box番号が定義されていない	指定した番号のBOXが設定されていません。Box番号を見直してください。
2218	Plane番号が範囲外	指定可能なPlane番号は1から15です。プログラムを見直してください。
2219	Plane番号が定義されていない	指定した番号のPlaneが設定されていません。Plane番号を見直してください。
2220	PRM異常 PRMファイルのデータが存在しない	コントローラーを再起動してください。コントローラー設定をリストアしてください。
2221	PRM異常 PRMファイルのフラッシュに失敗した	コントローラーを再起動してください。コントローラー設定をリストアしてください。
2222	ローカル番号が定義されていない	ローカルの設定を確認してください。プログラムを見直してください。	指定したﾛｰｶﾙ番号
2223	ローカル番号が範囲外	指定可能なローカル番号は1から15です。プログラムを見直してください。	指定したﾛｰｶﾙ番号
2224	未サポート MCOFSは定義されていない	-
2225	CalPls(キャリブレーションに使用する位置姿勢パルス値)は定義されていない	CalPlsの設定を確認してください。
2226	アーム番号が範囲外	指定可能なアーム番号は、0から15です。命令によっては、0も認められません。プログラムを見直してください。	指定したｱｰﾑ番号
2227	アーム番号が定義されていない	アームの設定を確認してください。プログラムを見直してください。	指定したｱｰﾑ番号
2228	ホーム位置(待機姿勢)の姿勢パルスが定義されていない	HomeSetの設定を確認してください。
2229	ツール番号が範囲外	指定可能なツール番号は、0から15です。命令によっては、0も認められません。プログラムを見直してください。	指定したﾂｰﾙ番号
2230	ツール番号が定義されていない	ツールの設定を確認してください。プログラムを見直してください。	指定したﾂｰﾙ番号
2231	ECP(外部制御点)番号が範囲外	指定可能なツール番号は、0から15です。命令によっては、0も認められません。プログラムを見直してください。	指定したECP番号
2232	ECP(外部制御点)番号が定義されていない	ECPの設定を確認してください。プログラムを見直してください。	指定したECP番号
2233	エンコーダーリセットする軸が指定されていない	エンコーダーリセットでは必ず軸を指定してください。
2234	モーターオン状態ではエンコーダーリセットできない	モーターオフにしてエンコーダーリセットしてださい。
2235	XYLimは定義されていない	XYLimの設定を確認してください。プログラムを見直してください。
2236	PRM異常 PRMファイルの内容をモーション処理系へ設定する処理が失敗した	コントローラーを再起動してください。コントローラー設定をリストアしてください。
2237	Pallet番号が範囲外	指定可能なPallet番号は0から15です。プログラムを見直してください。
2238	Palletが定義されていない	Palletの設定を確認してください。
2240	配列の要素番号が範囲外 配列要素数の定義を超えて参照や更新はできない	要素番号を確認してください。プログラムを見直してください。	定義を超えている次元	指定した要素番号
2241	配列の次元が一致しない 配列の次元が定義と異なっている	配列の次元を確認してください。プログラムを見直してください。
2242	ゼロ除算 0で割り算を行った	プログラムを見直してください。
2243	変数オーバーフロー 変数の最大値を超えた	変数の型や計算結果を確認してください。プログラムを見直してください。
2244	変数アンダーフロー 変数の最小値を超えた	変数の型や計算結果を確認してください。プログラムを見直してください。
2245	浮動小数点ではこの命令を実行できない	Real型やDoubleE型に対してこの命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。
2246	Tan関数で答えを求めることができない値が指定された	指定した値を確認してください。プログラムを見直してください。	指定した値
2247	配列の要素番号に0未満の値が指定された	指定した値を確認してください。プログラムを見直してください。	指定した値
2248	配列異常 Redimの実行は配列変数のみ	配列でない変数をRedimしようとしました。プロジェクトをリビルドしてください。
2249	配列異常 一次元以外の配列では Preserve 指定はできない	一次元でない配列をRedim時にPreserve指定しました。プロジェクトをリビルドしてください。
2250	配列異常 変数領域のサイズ計算に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2251	Redimに必要な領域が確保できなかった	Redimで指定する要素数を小さくしてください。あまりにも頻繁なRedimは避けるようにしてください。
2252	ByRef(配列の参照)に必要な領域が確保できなかった	参照渡しを行う配列の要素数を小さくしてください。
2253	文字と数値の比較はできない	文字列型と数値型を比較していないか確認してください。プログラムを見直してください。
2254	配列の要素数を超えるデータ指定 配列要素数の定義を超えて参照や更新はできない	配列の要素数とデータ数を確認してください。プログラムを見直してください。	配列の要素数	参照や更新しようとしたデータ数
2255	変数値範囲外 扱える変数値の範囲を超えた	Double型で扱える範囲を超える数値が指定されました。プログラムを見直してください。
2256	配列要素数の最大値を超えた	要素数を少なくしてください。指定可能な要素数についてはオンラインヘルプを参照してください。
2257	Int64型またはUInt64型変数は指定できない	Int64型やUInt64型の変数を指定することはできません。プログラムを見直してください。
2260	タスク番号が範囲外	指定可能なタスク番号については、オンラインヘルプを参照してください。プログラムを見直してください。	指定したタスク番号
2261	存在していないタスク番号が指定された	プログラムを見直してください。	指定したタスク番号
2262	存在しないロボット番号が指定された	指定可能なロボット番号は、1です。プログラムを見直してください。	指定したロボット番号
2263	出力先番号が範囲外 ポート番号またはデバイス番号が範囲外	指定可能な出力先番号については、オンラインヘルプを参照してください。プログラムを見直してください。	指定した出力先番号
2264	命令の引数が範囲外 正しい引数が渡されているか確認してください 命令の引数が範囲外	指定可能な引数の範囲については、オンラインヘルプを参照してください。プログラムを見直してください。 Part Feeding: コマンドの書式や値の設定が間違っています。 「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。	渡された値	何番目の引数か
2265	関節番号が範囲外	指定可能な関節番号は、1から9です。プログラムを見直してください。	指定した関節番号
2266	待ち時間が範囲外	指定可能な待ち時間は、0から2147483です。プログラムを見直してください。	指定した待ち時間
2267	タイマー番号が範囲外	指定可能なタイマー番号は、0から15です。プログラムを見直してください。	指定したタイマー番号
2268	トラップ番号が範囲外	指定可能なトラップ番号は、1から4です。プログラムを見直してください。	指定したトラップﾟ番号
2269	言語IDが範囲外	指定可能な言語IDについては、オンラインヘルプを参照してください。プログラムを見直してください。	指定した言語ID
2270	並列処理のDパラメーターで指定された値が範囲外	指定可能なDパラメーターの値は、0から100です。プログラムを見直してください。	指定したDパラメーターの値
2271	アーチ番号が範囲外	指定可能なアーチ番号は、0から7です。プログラムを見直してください。	指定したアーチ番号
2272	デバイス番号が範囲外	制御デバイス・表示デバイスとして指定した番号が範囲外です。指定可能なデバイス番号については、オンラインヘルプを参照してください。プログラムを見直してください。	指定した デバイス 番号
2273	出力データが範囲外	指定可能な出力データの値は、0から255です。プログラムを見直してください。	出力データ	何バイト目のデータが範囲外か
2274	Asin関数でパラメーターが範囲外 -1より小さいか1より大きい値が指定された	プログラムを見直してください。
2275	Acos関数でパラメーターが範囲外 -1より小さいか1より大きい値が指定された	プログラムを見直してください。
2276	Sqr関数でパラメーターが範囲外 負数が指定された	プログラムを見直してください。
2277	Randomizeでパラメーター範囲外 負数が指定された	プログラムを見直してください。
2278	Sin,Cos,Tanでパラメーター範囲外 正常な結果が求められる範囲外の値が指定された	プログラムを見直してください。
2280	Wait命令で待ち条件が成立する前にTMOutで指定したタイム時間が経過した	タイムアウトの原因を調査してください。タイムアウト時間が適正か確認してください。	タイムアウト 時間
2281	WaitSig命令またはSyncLock命令においてTMOut命令で指定したタイム時間が経過した	タイムアウトの原因を調査してください。タイムアウト時間が適正か確認してください。	シグナル 番号	タイムアウト 時間
2282	WaitNet命令においてTMOut命令で指定したタイム時間が経過した	タイムアウトの原因を調査してください。タイムアウト時間が適正か確認してください。	ポート番号	タイムアウト 時間
2283	タイムアウト ディスプレーデバイスの設定でタイムアウトが発生した	コントローラーを再起動してください。
2285	アーム長補正は使用中でクリアできない	使用中のアーム長補正をクリアすることはできません。アーム長補正が使用中でないことを確認してください。	クリアしようとしたアーム長補正番号
2286	アーム長補正番号0はクリアできない	アーム長補正番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2287	アーム長補正番号が範囲外	指定したアーム長補正番号が範囲外です。プログラムを見直してください。	指定した アーム長補正番号
2288	アーム長補正番号が定義されていない	アーム長補正の設定を確認してください。プログラムを見直してください。	指定した アーム長補正番号
2290	動作命令を実行できない	動作命令の中からユーザー関数を使ってさらに動作命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。
2291	OnErrを実行できない	動作命令の中からユーザー関数を使ってその中でOnErrを実行することはできません。プログラムを見直してください。
2292	安全扉が開いている状態ではI/O命令を実行できない Forcedが必要	安全扉が開いている状態でI/O命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。
2293	非常停止中はI/O命令を実行できない Forcedが必要	非常停止中はI/O命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。
2294	エラーが発生した状態ではI/O命令を実行できない Forcedが必要	エラーが発生している状態でI/O命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。
2295	NoEmgAbortタスクやバックグラウンドタスクからこの命令は実行できない	実行できないコマンドについては、オンラインヘルプを参照してください。 プログラムを見直してください。
2296	コントローラー内プログラムファイルが更新されているのでビルドが必要	プロジェクトをリビルドしてください。
2297	TEACH状態ではI/O命令を実行できない Forcedが必要	TEACH状態でI/O命令を実行することはできません。 プログラムを見直してください。
2298	Trap SGClose からは継続実行できない	Trap SGCloseの処理タスクではContやRecover命令を実行することはできません。
2299	この命令の実行には設定が必要	この命令を実行するにはRC+で「アドバンストタスク制御コマンドを有効」をチェックしてください。
2300	ロボット使用中 他のタスクが動作命令実行中は動作命令を実行できない	複数のタスクから、同時にロボットに対して動作命令を実行することはできません。プログラムを見直してください。	ロボット使用中のタスク 番号
2301	イネーブルスイッチを握りなおさなければ動作命令を実行できない	イネーブルスイッチを握りなおし、動作命令を実行してください。
2302	Trap Call処理内ではCallを実行できない	Trap Callで呼び出されたファンクションの中で、さらに別のファンクションを呼び出すことはできません。プログラムを見直してください。
2303	並列処理ではCallを実行できない	プログラムを見直してください。
2304	並列処理ではXqtを実行できない	プログラムを見直してください。
2305	コマンドウィンドウではCallを実行できない	プログラムからCallを実行してください。
2306	Trap Xqtで起動されたタスクからはXqtを実行できない	プログラムを見直してください。
2307	タスクが実行中はこの命令を実行できない	タスクが全て終了しているか確認してください。
2308	重大なエラーが発生しているのでモーターを励磁できない	エラー履歴で、このエラーの前に発生しているエラーを確認し、その原因を取りのぞいてから、コントローラーを再起動してください。
2309	安全扉が開いている状態では動作命令を実行できない	安全扉の状態を確認してください。
2310	継続実行待ち状態では動作命令を実行できない	継続実行か中断した後、動作命令を実行してください。
2311	継続実行処理中で動作命令を実行できない	継続実行の完了を待って、動作命令を実行してください。
2312	非常停止中はタスクを実行できない	非常停止の状態を確認してください。
2313	安全扉を開いた直後には継続実行できない	安全扉を開いて閉じ、モーターオンを実行するまで、1.5 秒以上必要です。 上記時間の経過後であれば、安全扉を閉めて、すぐに継続実行が可能です。
2314	安全扉が開いている状態では継続実行できない	安全扉の状態を確認してください。
2315	継続実行が2重に呼び出された	継続実行の完了を待ってください。
2316	エラーが発生した状態では継続実行できない	エラーの状況を確認してください。
2317	エラーが発生した状態ではタスクを実行できない	エラーをResetで解除した後、タスクを実行してください。
2318	エラーが発生した状態では動作命令を実行できない	エラーをResetで解除した後、動作命令を実行してください。
2319	非常停止中はI/Oを変更できない	非常停止の状態を確認してください。
2320	ファンクション異常 引数の型が一致しない	プロジェクトをリビルドしてください。
2321	ファンクション異常 関数の戻り値が一致しない	プロジェクトをリビルドしてください。
2322	ファンクション異常 参照引数(ByRef)の型が一致しない	プロジェクトをリビルドしてください。
2323	ファンクション異常 参照引数(ByRef)の処理に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2324	ファンクション異常 参照引数(ByRef)の次元が一致しない	プロジェクトをリビルドしてください。
2325	ファンクション異常 Xqtでは参照引数(ByRef)は使用できない	プロジェクトをリビルドしてください。
2326	コマンドウィンドウでは外部ファンクションCallを実行できない	プログラムから外部ファンクションCallを実行してください。
2327	外部ファンクションCallに失敗した	DLLを確認してください。プログラムを見直してください。
2328	RC+と未接続の状態ではタスクを実行できない	RC+と接続した後、タスクを実行してください。
2329	Trap Call 処理内ではEvalを実行できない	プログラムを確認してください。
2330	Trap異常 Trap Call/Xqtでは引数を使用できない	プログラムを確認してください。
2331	Trap異常 Trap Gotoの処理に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2332	Trap異常 Trap Gotoの処理に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2333	Trap異常 Trapはすでに実行予約中	プロジェクトをリビルドしてください。
2334	Trap Finish と Trap Abort からは Trapは実行できない	プログラムを確認してください。
2335	TEACH状態では継続実行やエラー解除できない	プログラムを確認してください。
2336	並列処理とHereを組み合わせて使用できない	Go Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) ! のような使い方はできません。 P999 = Here Go P999 Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) ! のようなプログラムに変更してください。
2337	GUI Builderのイベントハンドラー関数以外から実行できない	プログラムを見直してください。
2338	TEST状態ではXqt,データ入力,TPへの出力はできない	TEST状態では実行できません。 プログラムを見直してください。
2339	独立モードでは実行できない	設定を連携モードに変更して実行してください。
2340	InBCD関数で取得された値がBCD(2進化10進数)として有効な値でない	プログラムを見直してください。	10の位の値	1の位の値
2341	OpBCD命令でBCD(2進化10進数)範囲外の値が指定された	プログラムを見直してください。	指定した値
2342	リモート用に設定されている出力ビットが含まれるI/Oは操作できない	リモートI/Oの設定を確認してください。	I/O番号	1:ビット 2:バイト 3:ワード
2343	On/Off命令による非同期出力の時間が範囲外	プログラムを見直してください。	指定した時間
2344	I/O入出力ビット番号が範囲外またはボードが装着されていない	プログラムを見直してください。 拡張I/O基板や、フィールドバスI/O基板が、正しく認識されていることを確認してください。	ビット番号
2345	I/O入出力バイト番号が範囲外またはボードが装着されていない	プログラムを見直してください。 拡張I/O基板や、フィールドバスI/O基板が、正しく認識されていることを確認してください。	バイト番号
2346	I/O入出力ワード番号が範囲外またはボードが装着されていない	プログラムを見直してください。 拡張I/O基板や、フィールドバスI/O基板が、正しく認識されていることを確認してください。	ワード番号
2347	メモリーI/Oビット番号が範囲外	プログラムを見直してください。	ビット番号
2348	メモリーI/Oバイト番号が範囲外	プログラムを見直してください。	バイト番号
2349	メモリーI/Oワード番号が範囲外	プログラムを見直してください。	ワード番号
2350	コマンドが実行可能なモードではない 仮想I/Oモードでない	仮想I/Oモードでのみ実行可能な命令です。
2353	コマンドウィンドウで実行できない命令を指定した	プログラムから命令を実行してください Part Feeding: このコマンドは、コマンドウインドウからは実行できません。
2354	イネーブルスイッチがオフではI/O出力命令を実行できない	イネーブルスイッチを握った状態でI/O出力命令を実行してください。
2360	ファイル異常 設定ファイルのオープンに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2361	ファイル異常 設定ファイルのクローズに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2362	ファイル異常 設定ファイルのキーのオープンに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2363	ファイル異常 設定ファイルからの文字列取得に失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2364	ファイル異常 設定ファイルへの書き込みに失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2365	ファイル異常 設定ファイルの更新に失敗した	コントローラー設定をリストアしてください。
2370	文字列長が最大値を超えるので文字列を結合できない	文字列は最大255文字です。プログラムを見直してください。	結合した文字列長
2371	文字列の長さが文字列長の範囲外	文字列は最大255文字です。プログラムを見直してください。	指定された長さ
2372	Val関数でアンパーサンド(&)の後に不正な文字が指定された	プログラムを見直してください。
2373	Val関数で数値に変換できない文字列が指定された	プログラムを見直してください。
2374	文字列異常 文字列に不正な文字コードが含まれている	プログラムを見直してください。
2375	ラベル名の長さが範囲外	ラベル名は最大32文字です。ラベル名を見直してください。	1:VRT 2:Hand
2376	コメントの長さが範囲外	コメントは最大255文字です。コメントを見直してください。	1:VRT 2:Hand
2380	For...NextのStep(増分値)に0は使用できない	Stepの値を確認してください。
2381	For...NextとGoSubの関係が崩れている For...Next内へGotoで入ったり出たりしている	プログラムを見直してください。
2382	OnErr実行中にReturnを実行できない	プログラムを見直してください。
2383	GoSubなしでReturnが使われている プログラムを見直してください	プログラムを見直してください。
2384	Selectなしで CaseまたはSendが使われている プログラムを見直してください	プログラムを見直してください。
2385	GoSub実行中にEResumeを実行できない	プログラムを見直してください。
2386	OnErrなしでEResumeが使われている プログラムを見直してください	プログラムを見直してください。
2391	非常停止中のためコマンドが実行できません	非常停止状態を解除してから実行してください。
2400	カーブ異常 カーブファイルのオープンに失敗した	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2401	カーブ異常 カーブファイルのヘッダー情報取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2402	カーブ異常 カーブファイルへの書き込みに失敗した	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2403	カーブ異常 カーブファイルのオープンに失敗した	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2404	カーブ異常 カーブファイルの更新に失敗した	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2405	カーブ異常 カーブファイルの読み込みに失敗した	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2406	カーブ異常 カーブファイルが破損している	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2407	カーブ異常 カーブファイル以外のファイルが指定された	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2408	カーブ異常 カーブファイルのバージョンが異なる	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2409	カーブ異常 カーブファイルのロボット番号が異なる	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2410	カーブ異常 CVMove に必要なメモリーが確保できない	コントローラーを再起動してください。
2411	Curveでポイントデータが最大数を超えて指定された	Curveで指定可能なポイントデータは、最大1000点です。プログラムを見直してください。
2412	Curveで出力命令が最大数を超えて指定された	Curveで指定可能な出力命令は、最大16です。プログラムを見直してください。
2413	カーブ異常 Curveで指定可能な中間コードサイズを超えた	コントローラーを再起動してください。
2414	連続ポイントデータP(:)が最大数を超えて指定された	連続指定可能な最大ポイント数は、1000点です。プログラムを見直してください。	開始ﾎﾟｲﾝﾄ	終了ﾎﾟｲﾝﾄ
2415	カーブ異常 カーブファイルが作成できない	コントローラーを再起動してください。 カーブファイルを再度作成してください。
2416	カーブファイルが存在しない	指定したカーブファイル名が正しいか確認してください。
2417	カーブ異常 ポイントデータより前に出力命令が指定された	ポイントデータより前に、出力命令がないか確認してください。
2430	エラーメッセージ異常 エラーメッセージファイルが存在しない	コントローラーを再起動してください。
2431	エラーメッセージ異常 エラーメッセージファイルのオープンに失敗した	コントローラーを再起動してください。
2432	エラーメッセージ異常 エラーメッセージファイルのヘッダー情報取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2433	エラーメッセージ異常 エラーメッセージファイルが破損している	コントローラーを再起動してください。
2434	エラーメッセージ異常 エラーメッセージファイル以外のファイルが指定された	コントローラーを再起動してください。
2435	エラーメッセージ異常 エラーメッセージファイルのバージョンが異なる	コントローラーを再起動してください。
2440	ファイル異常 ファイル番号はすでに使用中	ファイル番号を確認してください。
2441	ファイル異常 ファイルのオープンに失敗した	ファイルが存在するか、ファイルの指定が正しいか確認してください。
2442	ファイル異常 ファイルがオープンされていない	あらかじめファイルをオープンしてください。
2443	ファイル異常 ファイル番号は他のタスクでオープンされている	プログラムを確認してください。
2444	ファイル異常 ファイルのクローズに失敗した	ファイルを確認してください。
2445	ファイル異常 ファイルのシークに失敗した	プログラムを見直してください。 ポインターの指定を確認してください。
2446	ファイル異常 ファイル番号に空きがない	必要のないファイルをクローズしてください。
2447	アクセス権エラー このファイルからは読み込めない	読み込みのアクセス権があるオープン(ROpenやUOpenなど)を行ってください。
2448	アクセス権エラー このファイルへ書き込めない	書き込みのアクセス権があるオープン(WOpenやUOpenなど)を行ってください。
2449	アクセス権エラー このファイルへバイナリー操作することはできない	バイナリーのアクセス権があるオープン(BOpen)を行ってください。
2450	ファイル異常 ファイルの操作に失敗した	ファイルを確認してください。
2451	ファイル異常 ファイルの書き込みに失敗した	ファイルを確認してください。
2452	ファイル異常 ファイルの読み込みに失敗した	ファイルを確認してください。
2453	ファイル異常 現在のディスクでは実行できない操作	指定の命令は現在のディスク(ChDisk)では実行できません。
2454	ファイル異常 正しくないディスクが指定された	プログラムを見直してください。
2455	ファイル異常 正しくないドライブが指定された	プログラムを見直してください。
2456	ファイル異常 正しくないフォルダーが指定された	プログラムを見直してください。
2460	データベース異常 データベース番号はすでに使用中	プログラムを見直してください。 他のデータベース番号を指定してください。 データベースをクローズしてください。
2461	データベース異常 データベースがオープンされていない	プログラムを見直してください。 データベースをオープンしてください。
2462	データベース異常 データベース番号は他のタスクでオープンされている	プログラムを見直してください。
2470	Windows通信異常 想定外の状態	コントローラーを再起動してください。 プロジェクトをリビルドしてください。
2471	Windows通信異常 要求と応答のつじつまが合っていない	コントローラーを再起動してください。 プロジェクトをリビルドしてください。
2472	Windows通信異常 すでに初期化済み	コントローラーを再起動してください。
2473	Windows通信異常 ビジーまたは初期化されていない	コントローラーを再起動してください。 プロジェクトをリビルドしてください。
2474	Windows通信異常 要求がない	コントローラーを再起動してください。 プロジェクトをリビルドしてください。
2475	Windows通信異常 データがオーバーフローした	データ量を少なくしてください。 プログラムを見直してください。
2476	Windows通信異常 イベント待ちに失敗した	コントローラーを再起動してください。
2477	Windows通信異常 正しくないフォルダーが指定された	指定したフォルダーが正しいか確認してください。
2478	Windows通信異常 処理エラーが発生した 想定外のエラーコード	プロジェクトをリビルドしてください。
2500	Wait命令に与えるイベント条件が最大数を超えて指定された	指定可能なイベント条件の最大数は、8です。プログラムを見直してください。
2501	CTReset命令で設定されていないビット番号をCtr関数で指定した	プログラムを見直してください。	指定したビット番号
2502	実行できるタスクが最大数を超えた	同時に実行可能なタスク数は、通常タスク32, バックグラウンドタスク16です。プログラムを見直してください。
2503	指定されたタスク番号のタスクはすでに実行中なのでXqtできない	プログラムを見直してください。	指定したタスク番号
2504	タスク異常 指定ロボットはすでに並列処理を実行中	プロジェクトをリビルドしてください。
2505	Input命令で代入する変数に対して実際に入力したデータが足りない	通信データの内容を確認してください。プログラムを見直してください。
2506	Input命令に与える変数の数が最大数を超えて指定された	OPに対しては、1つの変数しか指定することができません。他のデバイスに対しては最大32個の変数を指定できます。
2507	カウンターはすべて使用中でCTReset命令で新規に設定できない	同時に使用可能なカウンターは16個です。プログラムを見直してください。
2508	OnErr異常 OnErrの処理に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2509	OnErr異常 OnErrの処理に失敗した	プロジェクトをリビルドしてください。
2510	未定義のI/Oラベルを指定した	指定されたI/Oラベルは登録されていません。I/Oラベルファイルを確認してください。
2511	SyncLockなしでSyncUnlockが使われている プログラムを見直してください	プログラムを見直してください。	シグナル番号
2512	すでにSyncLockを実行している	SyncLockを2回続けて実行することはできません。プログラムを見直してください。	シグナル番号
2513	未定義のポイントラベルを指定した	指定されたポイントラベルは登録されていません。ポイントファイルを確認してください。
2514	ロボットの励磁時間の取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2515	日付または時刻の設定に失敗した	正しい日時を設定していることを確認してください。
2516	デバッグ情報の取得や初期化に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2517	日付または時刻への変換に失敗した	コントローラーの時刻を確認してください。 コントローラーを再起動してください。
2518	開始ポイントデータ番号に終了ポイントデータ番号より大きい値が指定された	開始ポイント番号より大きい番号を、終了ポイント番号に指定してください。	開始ポイント	終了ポイント
2519	FmtStr$関数で処理できない書式が指定された	書式を確認してください。
2520	ファイル名の長さが範囲外	指定したファイル名が正しいか確認してください。指定可能なファイル名は最大32文字です。
2521	ファイルのパスの長さが範囲外	指定したファイル名が正しいか確認してください。
2522	ファイル名が正しくない	ファイル名として使用できない文字を指定していないか確認してください。
2523	すでに継続実行を実行している	プログラムを見直してください。
2524	指定されたTRAP番号のタスクはすでに実行中なのでXqtできない	プログラムを見直してください。
2525	パスワードが正しくない	設定しているパスワードが正しいか確認してください。
2526	待ち条件が一つもない	プロジェクトをリビルドしてください。
2527	グローバル変数待ちを行う変数が多すぎる	プログラムを見直してください。
2528	グローバル変数待ちできない変数を指定した	プログラムを見直してください。
2529	グローバル変数待ちを行う変数は参照渡しできない	プログラムを見直してください。
2530	ポイントファイルが最大数を超えた	ポイントファイルを確認してください。
2531	異なるロボットのポイントファイルは指定できない	プログラムを見直してください。
2532	ポイントデータ中に無効なデータがあり処理できない	ポイントデータを見直してください。
2533	INP, OUTP でエラー発生	プログラムを見直してください。
2534	Restart するメインファンクションがない	一度もメインファンクションを実行していないのに、Restartを呼び出しました。
2535	Teachモード時のEnable設定を変更する権限がない	権限の設定を行ってください。
2536	Teachモード時のEnable設定変更に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2537	ポイントの数またはコマンドの書式が正しくない	プログラムを見直してください。
2538	Force_GetForces異常 Force_GetForcesの処理に失敗した	プログラムを見直してください。
2539	パスワードが正しくない	パスワードを確認してください。
2540	RC+と接続されていない	RC+と接続してください。
2541	パラメーターが重複している	同じロボット番号を指定しました。 パラメーターを確認してください。
2542	ワークキュー番号が不正	指定可能なワークキュー番号は1から16です。プログラムを見直してください。
2543	無効なシーケンスを指定した	指定されたシーケンス名が見つかりません。シーケンス名を見直してください。
2544	無効なオブジェクトを指定した	指定されたオブジェクト名が見つかりません。オブジェクト名を見直してください。
2545	無効なキャリブレーションを指定した	指定されたキャリブレーション名が見つかりません。キャリブレーション名を見直してください。
2546	安全扉を開いた直後にはモーターをオンにできない	安全扉を開閉し、モーターオンを実行するまで、1.5秒以上必要です。
2547	オプションは使用できない	タスクを終了し、以下のいずれかを行なってください。 ・オプションを有効にしてください。 ・オプションラインセンス用USBキーが正しく接続されているかどうか確認してください。 ・安全機能マネージャーからSLS/SLP機能の設定を無効にしてください。 ・パーツフィーダーをお使いの場合は、コマンドの書式や値の設定が間違っています。 「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認し、コードを修正してください。	1:VRT
2548	フォースファイルの最大作成件数を超えました フォースファイルの削除もしくは既存のフォースファイルを使用してください	コントローラーを再起動してください。 コントローラーファームウェアを初期化してください。 コントローラーを交換してください。
2549	ロボットと対応付けられていないフォースファイルは指定できません 正しいフォースファイルを指定して下さい	コントローラーを再起動してください。 コントローラーファームウェアを初期化してください。 コントローラーを交換してください。
2550	ジョイント型, 直角座標型ロボットは未サポート	指定したロボットはサポートされていません。 ロボットの指定を見直してください。
2551	部品消耗管理情報の取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2552	ULモードの設定を変更する権限がない	権限の設定を行ってください。
2553	ULモードの設定変更に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2554	すでに存在するラベル名が指定されました ラベル名を変更してください	ラベル名を見直してください。	1:VRT
2555	未定義のラベルが指定された 定義したラベルを指定してください	定義したラベルを指定してください。	1:VRT 2:Hand
2556	過剰なループを検出しました。 ループしているタスクを減らすか、Waitを再設定してください	このメッセージは、T, VTシリーズのみ表示されます。 無限ループ、および無限ループと同様な処理は、できるだけ行わないでください。 詳細は、T,VTシリーズマニュアル 「機能制限」を参照してください。
2557	TRAPでエラーが発生しました 付加情報1:詳細エラー情報 詳細エラー情報のエラーコードに従って、対処方法を実施してください	TRAPでエラーが発生しています。 システムヒストリ―で該当するエラーコードを確認し、対処方法を実施してください。	詳細エラー情報
2558	引数のパラメーターが長すぎる	引数のパラメーターを確認してください。
2559	モーターモードがオフ状態で実行できない命令を実行した	モーターオン状態にしてから実行してください。
2560	現在のロボット番号とフォースガイドシーケンスのRobotNumberの設定が不一致です ロボット番号を確認してください	現在のロボット番号とフォースガイドシーケンスのロボット番号を確認してください。	ロボット番号
2561	現在のロボットタイプとフォースガイドシーケンスのRobotTypeの設定が不一致です RobotNumberプロパテイーを再設定してください	現在のロボット機種とフォースガイドシーケンスのロボット機種を確認してください。 RobotNumberプロパティーを再設定してください。
2562	現在のツール番号とフォースガイドシーケンスのRobotToolの設定が不一致です ツール番号を確認してください	現在のツール番号とフォースガイドシーケンスのロボットツールを確認してください。	ツール番号
2563	ロードされているポイントファイルとフォースガイドシーケンスのPointFileの設定が不一致です ポイントファイルを確認してください	ロードされているポイントファイルとフォースガイドシーケンスのポイントファイルを確認してください。
2564	トルク制御時に実行できない命令を実行した	トルク制御をOFFで実行してください。
2565	トラッキング中に禁止されている命令を実行した	禁止されている命令をプログラムから削除してください。
2566	同じロボットでFGRunコマンドは実行できません	FGRunコマンドを実行中のロボットで実行できません。FGRunコマンドが終了するか別のロボットで実行してください。
2567	実行中のフォースガイドシーケンスのFGGetコマンドは実行できません	実行中のフォースシーケンスでFGGetコマンドは実行できません。フォースシーケンスが終了してから実行してください。
2568	並列処理では実行できない命令を実行した プログラムを見直してください	プログラムを見直してください。
2569	フォースガイドシーケンスプロパティの取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2570	シーケンス番号が範囲外 指定したシーケンス番号を確認してください	シーケンス番号は１から64です。指定したシーケンス番号を確認してください。	シーケンス番号
2571	オブジェクト番号が範囲外 指定したオブジェクト番号を確認してください	オブジェクト番号は1から16です。指定したオブジェクト番号を確認してください。	オブジェクト番号
2572	フォースガイドのリザルトのクリアに失敗した	コントローラーを再起動してください。
2573	フォースガイドのリザルトの設定に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2574	フォースガイドのリザルトの取得に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2575	フォースガイドシーケンスのリザルトの変数格納に失敗した	コントローラーを再起動してください。
2576	存在しないフォースシーケンス名が指定された	指定したフォースシーケンス名を見直してください。
2577	存在しないフォースオブジェクト名が指定された	指定したフォースオブジェクト名を見直してください。
2578	未実行のフォースガイドシーケンスでFGGetコマンドは実行できません	指定したフォースガイドシーケンスを実行してください。
2579	コマンドの実行に失敗しました	Epson RC+、およびコントローラーファームウェアを最新にバージョンアップしてください。
2580	存在しないフィーダー名が 指定された	フィーダー名の指定が間違っています。 「Epson RC+ 8.0 - メニュー - [セットアップ] - [システム設定]」でフィーダー名を確認してください。
2581	フィーダーの初期化に 失敗しました 接続を確認してください	フィーダーと通信ができません。 フィーダーのネットワーク設定(IPアドレス, IP Mask, Port)が正しく設定されているか確認してください。 フィーダーとコントローラーの間のイーサネット接続が正常であるか(ケーブルの断線や、ハブの故障や未給電がないか)確認してください。 フィーダーの電源を確認してください。
2582	フィーダーが未接続です 接続を確認してください	フィーダーと通信ができません。 フィーダーのネットワーク設定(IPアドレス, IP Mask, ポート)が正しく設定されているか確認してください。 フィーダーとコントローラーの間のイーサネット接続が正常であるか(ケーブルの断線や、ハブの故障や未給電がないか)確認してください。 フィーダーの電源を確認してください。
2583	フィーダーのバックライトが 有効でない	フィーダーの設定が間違っています。 「Epson RC+ 8.0 - メニュー - [セットアップ] - [システム設定]」でバックライトが有効になっているか確認してください。
2584	フィーダーの出力端子が 有効でない	フィーダーの設定が間違っています。 「Epson RC+ 8.0 - メニュー - [セットアップ] - [システム設定]」でバックライトが有効になっているか確認してください。
2585	フィーダーのタイプが一致していない	フィーダーの種類が間違っています。コントローラーバックアップをリストアした際に、フィーダーの構成が変更されている場合に発生します。 「Epson RC+ 8.0 - メニュー - [セットアップ] - [システム設定]」でいったん全てのフィーダー設定を削除し、再度登録し直してください。
2586	フィーダーの設定に失敗した	フィーダーと通信ができません。 フィーダーとコントローラーの間のイーサネット接続が正常か (ケーブルの断線や、ハブの故障や未給電がないか)確認してください。 フィーダーの電源を確認してください。 フィーダーのネットワーク設定 (IPアドレス, サブネットマスク, ポート)が正しく設定されているか確認してください。
2587	仮想コントローラー上では実行できない	PartFeedingオプションの実行には実コントローラーが必要です。
2588	フィーダー情報の取得に失敗した	このコマンドは、コマンドウィンドウや仮想コントローラー上からは実行できません。 「Part Feeding 8.0 導入&ハードウェア(共通)&ソフトウェア編 ソフトウェア編 Part Feeding SPEL+ コマンドリファレンス」の該当コマンドの説明を確認してください。
2589	フィーダーが実行不可能な動作命令呼び出し	PartFeedingでモデルがIF-80の場合、PF_Outputコマンドは使用できません。プログラムを見直してください。 IF-240/380/530の場合、パージゲートが正しく取り付けられているか確認してください。
2590	振動セットの変更に失敗しました	フィーダーと通信ができません。 フィーダーとコントローラーの間のイーサネット接続が正常か (ケーブルの断線や、ハブの故障や未給電がないか)確認してください。 フィーダーの電源を確認してください。 フィーダーのネットワーク設定 (IPアドレス, サブネットマスク, ポート)が正しく設定されているか確認してください。
2591	PF_AccessFeederなしでPF_ReleaseFeederが使われている プログラムを見直してください	プログラムを見直してください。
2592	すでにPF_AccessFeederを実行している	PF_AccessFeederを2回続けて実行することはできません。プログラムを見直してください。
2593	パージゲートが有効ではありません。	パージゲートが正しく取り付けられているか確認してください。
2594	部品消耗管理情報の設定に失敗した	指定したロボットはサポートされていません。
2595	無効なビジョンシーケンスのIndexです Indexを確認してください	Indexで指定している値を見直してください。
2596	無効なビジョンオブジェクトのIndexです Indexを確認してください	Indexで指定している値を見直してください。
2597	無効なデータ形式です	設定したいパラメーターに対し、指定しているデータの形式が異なっています(例: Integerで指定しなければならないのに、Double型の値を指定している)。値を見直してください。
2598	主回路の充電中です。完了後にエラーリセットしてください。 TP使用時は完了までEnableスイッチをOFFしないでください。	長期間モーターオンしていないため、主回路のコンデンサの充電が必要です。 120秒程度で充電が完了します。2599のメッセージを確認後、エラーリセットを行ってください。 TPをお使いの場合 TPからモーターオンしたときはEnableスイッチを離すと充電されません。 2599のメッセージを確認して、エラーリセット後、モーターオンを行ってください。 再度充電が開始されます。
2599	充電に必要な時間が経過しました。エラーリセットを行ってください。
2600	マスプロパティーオブジェクト番号が範囲外です 番号の範囲を確認してください	指定可能なMassProperties番号は1から15です。プログラムを見直してください。
2601	指定したマスプロパティーオブジェクトが未定義です 設定を確認してください	MassPropertiesの設定を確認してください。プログラムを見直してください。
2602	指定したマスプロパティーオブジェクトは使用中でクリアーできません 別のマスプロパティーオブジェクトを指定してからクリアーしてください	使用中のMPをクリアーすることはできません。MPが使用中でないか確認してください。
2603	マスプロパティーオブジェクトの 0番はクリアーできません	MP番号0をクリアーすることはできません。プログラムを見直してください。
2610	ハンドの番号が誤っています	指定可能なハンド番号は、1 から 15 です。プログラムを見直してください。
2611	ハンドが設定されていません	ハンドを設定してください。 Epson RC+8.0 - メニュー [ツール] [ロボットマネージャー] [ハンド設定]タブで設定してください。
2612	ハンドの設定に誤りがあります	ハンドの設定を見直してください。 Epson RC+ 8.0 - メニュー [ツール] [ロボットマネージャー] [ハンド設定]タブで設定してください。	ハンド番号
2613	このロボットではハンド機能を使用できません	このロボットでは、ハンド機能を使用することはできません。
2614	このハンドは、別のタスク内で既に使用されています	複数タスクから、同時にハンドに対して動作コマンドを実行することはできません。プログラムを見直してください。
2615	存在しないI/Oのビット番号がハンドに指定されています	指定したハンドを、再登録してください。 指定したビット番号が正しいか確認してください。また、拡張基板を取りつけている場合は、正しく認識されているか確認してください。	ハンド番号
2616	指定されたI/Oのビット番号は、既に他の機能やリモートI/Oに割りあてられています	ハンドに指定するI/Oのビット番号を見直してください。	ハンド番号
2617	このハンドはイベント条件式に使用できません	イベント条件式は、入力点数が1点のハンドのみをサポートしています。 入力点数が1点のハンドを指定してください。
2618	ハンド情報の取得に失敗しました	コントローラーを再起動してください。
2700	このコントローラーでは安全機能を使用できません	安全機能に対応したコントローラーを使用してください。
2702	安全機能マネージャーとSafety基板の通信に異常が発生した	以下のいずれかを行ってください。 - RC+とコントローラーの接続を確認し、コントローラーをリセットしてください。 - コントローラー内のSafety基板の接続を確認してください。 - Safety基板を交換してください。	異常種類 2: コントローラーが検出 16: 応答異常 32:メインサブ差異あり 64: タイムアウト
2708	このロボットでは安全機能を使用できません	安全機能に対応したロボットを選択してください。
2840	DU接続台数の確認に失敗	ドライブユニットと正しく接続できているか確認してください。
2841	DU接続台数の取得に失敗	ドライブユニットと正しく接続できているか確認してください。
2842	DU接続情報の確認に失敗	ドライブユニットと正しく接続できているか確認してください。
2843	DU接続情報の取得に失敗	ドライブユニットと正しく接続できているか確認してください。
2844	DUのディップスイッチ設定に欠番又は重複があります	ドライブユニットのディップスイッチを見直してください。
2845	ロボット登録済みのDUが未接続	ドライブユニットと正しく接続できているか確認してください。	ロボット登録を削除するか、ロボット登録済みのDUを接続してください。
2846	DU接続変更による再起動	DUの接続変更があり、コントローラーを再起動しました。
2847	力覚センサーI/Fユニットのディップスイッチ設定が異常です	ディップスイッチ設定を変更する必要があります。お問い合わせください。
2848	登録されている力覚センサーI/Fユニットが未接続です 接続を確認してください	力覚センサーI/Fユニットと正しく接続できているか確認してください。
2849	力覚センサーI/Fユニットの初期化に失敗しました。 接続を確認してください	力覚センサーI/Fユニットと正しく接続できているか確認してください。
2850	力覚センサーI/Fユニットの初期化に失敗しました。 接続を確認してください	力覚センサーI/Fユニットと正しく接続できているか確認してください。
2851	登録されている力覚センサーと異なる力覚センサーが接続されています 接続を確認するか、設定を見直してください	登録されているセンサーと接続されたセンサーのシリアル番号が一致していません。接続を確認するか、接続していたセンサーへ戻すか、センサー使用を無効にしてから新しいセンサーに交換してください。意図的な交換の場合は、センサー設定画面から接続設定をやり直してください。
2852	登録されている力覚センサーが未接続です 接続を確認してください	登録されているセンサーと正しく接続できているか確認してください。 センサーを接続させない場合は、センサー使用を無効にしてください。
2853	力覚センサーI/Fユニットのソフト更新に失敗しました 更新手順を見直してください	ソフト更新設定を見直してください。力覚センサーI/Fユニットとの接続を確認してください。
2854	力覚センサーI/Fユニットのソフト更新に失敗しました 更新手順を見直してください	ファイル名を確認してください。更新ファイルを確認してください。
2855	力覚センサーI/Fユニットのソフト更新に失敗しました 更新手順を見直してください	力覚センサーI/Fユニットの電源および接続を確認してください。コントローラーを再起動してください。
2856	古いバージョンの力覚センサーI/Fユニットが接続されています 力覚センサーI/Fユニットのソフトを更新してください	接続された力覚センサーI/Fユニットのバージョンの更新が必要です。バージョンアップしてください。手順についてはお問い合わせください。
2857	力覚センサーに設定されたロボットが未接続です ロボット登録か力覚センサーの設定を見直して下さい	センサーと関連づけられているロボットが登録されていません。ロボットの登録を見直すか、ロボット接続を無効にしてください。
2858	フォースモニターのメモリー確保に失敗しました	コントローラーを再起動してください。再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2859	フォースログのメモリー確保に失敗しました	コントローラーを再起動してください。再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2860	フォースログで指定したフォースモニターオブジェクトはすでに使用されています 異なるフォースモニターオブジェクトを指定してください	同じFM番号は指定できません。異なるFM番号を指定してください。
2861	同時に使用できる最大数のフォースログが実行されています ログのタイミングを見直してください	使用できる最大ログ数分動作しています。ログ数を確認してください。
2862	フォース機能のメモリ確保に失敗しました	コントローラーを再起動してください。 再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2863	フォースガイドシーケンスの実行、RecordStart、FCMStartとLogStartは同時に実行できません プログラムを見直してください	LogEndプロパティーでLogStartプロパティーを終了してから、実行してください。
2864	フォースガイドシーケンスの実行、RecordStart、FCMStartとフォースモニターは同時に実行できません どちらかを終了してください	フォースモニターを終了してから、実行してください。
2865	フォースガイドシーケンスの実行、RecordStart、FCMStartとLogStartは同時に実行できません プログラムを見直してください	フォースガイドシーケンスやフォースコントロールモニター、RecordEndプロパティーでRecordStartプロパティーを終了してから、LogStartプロパティーを実行してください。
2866	フォースガイドシーケンスの実行、RecordStart、FCMStartとフォースモニターは同時に実行できません どちらかを終了してください	フォースガイドシーケンスやフォースコントロールモニター、RecordEndプロパティーでRecordStartプロパティーを終了してから、フォースモニターを実行してください。
2867	使用されているチャンネルが指定されました 別のチャンネルを指定してください	同じチャンネルは指定できません。別のチャンネルを指定して実行してください。
2868	使用されているフォースモニターオブジェクトが指定されました 別のフォースモニターオブジェクトを指定してください	同じFM番号は指定できません。別のFM番号を指定して実行してください。
2869	測定時間が測定間隔より小さいです パラメーターを確認してください	測定時間を測定間隔より大きな値を指定して実行してください。
2870	測定時間と測定間隔の積が範囲外です パラメーターを確認してください	測定時間と測定間隔の値を確認してください。
2871	フォースガイドシーケンスの実行、RecordStart、FCMStart、フォースモニターは同時に3つ以上使用できません	新たに実行する場合は、動作中の2つのどちらかを停止させてから、実行してください。
2872	フォースモニターは二重起動できません	新たに起動する場合は、動作中のフォースモニターを終了させてから、起動してください。
2873	サポートされていないドライブユニットが接続されています 接続を確認してください	ドライブユニットの接続をはずし、コントローラーを再起動してください。
2880	力覚センサーI/F基板の初期化に失敗しました 接続を確認してください	コントローラーと力覚センサーI/F基板の接続を確認してください。 コントローラーを再起動してください。 再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2881	力覚センサーI/F基板の初期化に失敗しました 接続を確認してください	コントローラーと力覚センサーI/F基板の接続を確認してください。 コントローラーを再起動してください。 再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2882	力覚センサーI/F基板とRS-232C基板2枚を検出しました 力覚センサーI/F基板を使用する場合は、RS-232C基板は1枚まで使用できます	力覚センサーI/F基板を外すか、RS-232C基板の2枚目を外してください。
2883	力覚センサーI/F基板と2枚目設定のRS-232C基板を検出しました 力覚センサーI/F基板を使用する場合は、RS-232C基板を1枚目の設定に変更してください	RS-232C基板を1枚目の設定に変更してください。
2884	力覚センサーI/F基板の初期化に失敗しました 接続を確認してください	コントローラーと力覚センサーI/F基板の接続を確認してください。 コントローラーを再起動してください。 再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2885	力覚センサー3、4のセンサー使用が有効になっています 力覚センサーI/F基板を使用する場合は、力覚センサー3、4のセンサー使用を無効にしてください	力覚センサー3、4のセンサー使用を無効にしてください。
2886	力覚センサーI/F基板と力覚センサーの通信に失敗しました 力覚センサーの接続を確認してください	力覚センサーI/F基板と力覚センサーの接続を確認してください。 コントローラーを再起動してください。 再起動しても同様のエラーが発生する場合は、お問い合わせください。
2887	力覚センサーI/F基板と力覚センサーI/Fユニットを検出しました 力覚センサーI/F基板を外すか、力覚センサーI/Fユニットを外してください	力覚センサーI/F基板と力覚センサーI/Fユニットは同時に使用できません。 力覚センサーI/F基板を外すか、力覚センサーI/Fユニットを外してください。
2888	サポートされていない力覚センサーが設定されている 設定を確認してください	設定を確認してください。 ファームウェアのバージョンが古い可能性があります。サポートしているバージョンか確認しアップデートしてください。
2889	フォースガイドシーケンスのRobotHandに未定義または未サポートのハンドが指定されている ハンド設定を確認してください	指定したハンドが設定されていることを確認してください。 ネジ締めシーケンスの場合、指定したハンドのタイプに電動ドライバー (Electric screwdriver)が設定されていることを確認してください。
2900	TCP/IPポートのオープンに失敗した(サーバー)	TCP/IPポートの設定が正しいか確認してください。イーサーネットケーブルが正しく接続されているか確認してください。
2901	TCP/IPポートのオープンに失敗した(クライアント)	TCP/IPポートの設定が正しいか確認してください。イーサーネットケーブルが正しく接続されているか確認してください。 Parts Feeding: フィーダーと通信ができません。 フィーダーのネットワーク設定(IPアドレス, IP Mask, ポート)が正しく設定されているか確認してください。 フィーダーとコントローラーの間のイーサネット接続が正常か(ケーブルの断線や、ハブの故障や未給電がないか)確認してください。 フィーダーの電源を確認してください。
2902	TCP/IPポートからの読み込みに失敗した 通信相手がポートをクローズした	通信相手がポートをクローズしていないか確認してください。
2904	不正なIPアドレスが指定された	IPアドレスを見直してください。
2905	TCP/IP異常 Server/Clientの指定がない	プログラムを見直してください。
2906	TCP/IPポートの設定が行われていない 設定後、ポートをオープンしてください	TCP/IPポートの設定が正しいか確認してください。	ポート番号
2907	TCP/IPポートが他のタスクでオープンされている	複数のタスクで一つのポートを使用することはできません。	ポート番号
2908	TCP/IP使用中にポートの設定内容を変更できない	オープン済みのポートの設定を変更することはできません。	ポート番号
2909	TCP/IPポートをオープンしていない	TCP/IPポートを使用するにはまずOpenNetを実行してください。	ポート番号
2910	TCP/IPポートからの読み込みタイムアウト	通信が正しいか確認してください。	ﾀｲﾑｱｳﾄ値
2911	TCP/IPポートからの読み込みに失敗した	通信が正しいか確認してください。
2912	TCP/IPポートが他のタスクでオープンされている	複数のタスクで一つのポートを使用することはできません。	ポート番号
2913	TCP/IPポートへの書き込みに失敗した	TCP/IPポートの設定が正しいか確認してください。イーサーネットケーブルが正しく接続されているか確認してください。	ポート番号
2914	TCP/IPポートの接続が完了していない	通信相手がポートをオープンしているか確認してください。	ポート番号
2915	TCP/IPポートで1行に許容以上のデータを受信した	1行の最大長は255バイトです。	受信した1行のバイト数
2916	仮想TCP/IPポートのダミーファイルの処理に失敗した	ダミーファイルの内容を確認してください。	ポート番号
2920	RS-232C異常 RS-232Cポート処理エラー	RS-232C基板が正しく認識されているか確認してください。
2921	RS-232Cポートからの読み込みに失敗した	通信設定や通信が正しいか確認してください。
2922	RS-232Cポートからの読み込みに失敗した バッファーオーバーラン発生	転送速度を遅くするか、データ量を少なくしてください。
2926	RS-232Cポートが存在しないのでオープンできない ハードウェアオプションがない	RS-232C基板が正しく認識されているか確認してください。	ポート番号
2927	RS-232Cポートが他のタスクでオープンされている	複数のタスクで1つのポートを使用することはできません。	ポート番号
2928	RS-232C使用中にポートの設定内容を変更できない	オープンされているポートの設定を変更することはできません。	ポート番号
2929	RS-232Cポートをオープンしていない	RS-232Cポートを使用するには、まずOpenComを実行してください。	ポート番号
2930	RS-232Cポートからの読み込みタイムアウト	通信が正しいか確認してください。	ﾀｲﾑｱｳﾄ値
2931	RS-232Cポートからの読み込みに失敗した	通信が正しいか確認してください。
2932	RS-232Cポートが他のタスクでオープンされている	複数のタスクで1つのポートを使用することはできません。	ポート番号
2933	RS-232Cポートへの書き込みに失敗した	通信が正しいか確認してください。	ポート番号
2934	RS-232Cポートの接続が完了していない	RS-232Cポートを確認してください。
2935	RS-232Cポートで1行に許容以上のデータを受信した	1行の最大長は255バイトです。	受信した1行のバイト数
2936	仮想RS-232Cポートのダミーファイルの処理に失敗した	ダミーファイルの内容を確認してください。	ポート番号
2937	RS-232CポートはRemoteRS232デバイスで使用中	指定したポートは現在使用されています。 他のポートを指定してください。
2938	RS-232CポートはModBusで使用中	指定したポートは現在使用されています。 他のポートを指定してください。
2950	デーモン異常 デーモンスレッド作成失敗	コントローラーを再起動してください。
2951	デーモン異常 デーモンスレッド作成タイムアウト	コントローラーを再起動してください。
2952	TEACH/AUTO切り替えキー入力信号の異常を検出	TPのキースイッチを、TEACHまたはAUTOのいずれかに正しく設定してください。TPが正しく接続されているか確認してください。
2953	ENABLEキー入力信号の異常を検出	TPが正しく接続されているか確認してください。
2954	リレー溶着を検出	短絡故障などで、過電流が流れた可能性があります。原因個所を調査し、対策を行い、DPBを交換してください。
2955	回生抵抗温度の異常を検出	フィルターが詰まっていないか、ファンが停止していないかを確認してください。 フィルター、ファンが正常な場合は、回生モジュールを交換してください。
2970	MNG異常 領域確保でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2971	MNG異常 リアルタイムチェックでエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2972	MNG異常 標準プライオリティーでエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2973	MNG異常 BOOSTプライオリティーでエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2974	MNG異常 DOWNプライオリティーでエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2975	MNG異常 イベント待ちでエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2976	MNG異常 マップクローズでエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2977	MNG異常 領域開放でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2978	MNG異常 AddIOMem でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2979	MNG異常 AddInPort でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2980	MNG異常 AddOutPort でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2981	MNG異常 AddInMemPort でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2982	MNG異常 AddOutMemPort でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2983	MNG異常 IntervalOutBit でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2984	MNG異常 CtrReset でエラー発生	コントローラーを再起動してください。
2997	衝突を検出した	シミュレーター機能を利用している場合、ロボット動作方向にオブジェクトが配置されていないか確認してください。
2998	AbortMotionにより非動作命令を中断した	AbortMotionのヘルプを参照してください。
2999	AbortMotionにより動作命令を中断した	AbortMotionのヘルプを参照してください。