コード番号 1 ~
| 番号 | メッセージ | 対策 | 付加情報1 | 付加情報2 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | コントローラー制御ソフトウェアが実行を開始した | - | ||
| 2 | 入力電源の電圧低下により終了処理を開始した | - | ||
| 3 | コントローラー制御ソフトウェアが終了した | Epson RC+ および TP1からコントローラーが再起動された場合、このログが残ります。 | ||
| 4 | バックアップ変数保存領域の整理を実行した | - | ||
| 5 | メインファンクションを実行した | - | ||
| 6 | メインファンクションを実行した 以後の同じログは省略 | システムヒストリーがいっぱいになるのを防ぐため、以後の「メインファンクションを実行した」を残しません。 | ||
| 7 | シリアル番号の保存を実行した | - | ||
| 8 | システムのバックアップを実行した | - | ||
| 9 | システムのリストアを実行した | - | ||
| 10 | ロボットパラメーターの初期化を実行した | - | ||
| 11 | エンコーダー原点からソフトウェア原点への補正パルスの設定値(HOFS)の変更を行った | - | 変更後の値 | 変更前の値 |
| 17 | メッセージ抑制モードに移行した | - | ||
| 18 | ロボットパラメーターファイルの変換を実行した | - | ||
| 19 | DUファームウェアのインストールを行った | - | ||
| 20 | Teachモード時のEnable設定の保存を実行した | - | ||
| 21 | Teachモード時のEnable設定の変更を実行した | - | ||
| 23 | 非常停止した | - | モーション命令実行中のロボット番号 | コントローラー状態 |
| 24 | 安全扉を開いた | - | モーション命令実行中のロボット番号 | コントローラー状態 |
| 25 | ロボット設定を変更した | - | 1: 新規追加 | ロボット番号 |
| 2: 変更 | ||||
| 3: 削除 | ||||
| 26 | アラーム設定を変更した | - | アラーム番号 | |
| 27 | Safety基板が停止信号(主)を通知した | 意図しない停止が発生した場合は、システムヒストリーを参照し、付加情報から停止信号を確認してください。 | 停止信号の種類 詳細は「付加情報 補足」の章を参照してください。 | 停止信号の詳細 - スイッチ - 軸 - 部位 - 安全入力チャンネル - 減速異常詳細 詳細は「付加情報 補足」の章を参照してください。 |
| 28 | Safety基板が停止信号(副)を通知した | 意図しない停止が発生した場合は、システムヒストリーを参照し、付加情報から停止信号を確認してください。 | 停止信号の種類 詳細は「付加情報 補足」の章を参照してください。 | 停止信号の詳細 - スイッチ - 軸 - 部位 - 安全入力チャンネル - 減速異常詳細 詳細は「付加情報 補足」の章を参照してください。 |
| 50 | コントローラー用バッテリーのアラームを解除した | - | ||
| 51 | ロボット用バッテリーのアラームを解除した | - | ロボット番号 | |
| 52 | ロボット用グリスのアラームを解除した | - | ロボット番号 | |
| 100 | デバイスがコントローラーに接続した | - | ||
| 101 | コンソールデバイスを変更した | - | 20:TP3 21:RC+ 22:リモートIO 26:リモートイーサネット 29:リモートRS232 | |
| 102 | ディスプレーデバイスを変更した | - | ||
| 103 | 作業モードを変更した | - | ||
| 104 | 連携モードを変更した | - | 0:独立 1:連携 | |
| 110 | コントローラーファームウェアのインストールを行った | - | 1:ｾｯﾄｱｯﾌﾟ 2:初期化 3:ﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ 4:復旧 | |
| 111 | IPアドレスの復旧を行った | コントローラーファームウェアのインストールをした場合、このログが残るケースがあります。 | ||
| 112 | コントローラー再起動した | - | ||
| 113 | 通信がビジー状態から復旧した | - | ||
| 120 | RC+がコントローラーに接続した | - | 1:イーサーネット 2:USB | |
| 121 | TPがコントローラーに接続した | - | ||
| 123 | RC+がコントローラーから切断した | - | ||
| 124 | TPがコントローラーから切断した | - | ||
| 126 | 作業モードを自動運転モードに変更した | - | ||
| 127 | 作業モードをプログラムモードに変更した | - | ||
| 128 | 作業モードをティーチモードに変更した | - | ||
| 129 | リモートイーサネットがコントローラーに接続した | - | ||
| 130 | リモートイーサネットがコントローラーから切断した | - | ||
| 131 | リモートRS232がコントローラーに接続した | - | ||
| 132 | リモートRS232がコントローラーから切断した | - | Logout状態 0:正常 1:異常(タイムアウト) | |
| 133 | 作業モードをテストモードに変更した | - | ||
| 134 | Epson RC+ Express Editionがコントローラーに接続した | |||
| 135 | Epson RC+ Express Editionがコントローラーから切断した | |||
| 400 | コントローラー用バッテリーのアラームが発生した バッテリーを交換してください。 | バッテリーを交換してください。 交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | ||
| 401 | ロボット用バッテリーのアラームが発生した バッテリーを交換してください。 | バッテリーを交換してください 交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | ロボット番号 | |
| 402 | グリスのアラームが発生した グリスアップを実施してください。 | グリスアップを実施してください グリスアップ後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | ロボット番号 | |
| 410 | コントローラー用バッテリーのアラームが発生した バッテリーを交換してください。 | バッテリーを交換して下さい バッテリー交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 411 | ロボット用バッテリーのアラームが発生した バッテリーを交換してください。 | バッテリーを交換して下さい バッテリー交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 412 | ベルトのアラームが発生した ベルトを交換してください。 | ベルトを交換して下さい ベルト交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 413 | ボールねじスプラインのグリスのアラームが発生した グリスアップを実施してください。 | グリスアップを実施して下さい グリスアップ後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 414 | モーターのアラームが発生した モーターを交換してください。 | モーターを交換して下さい モーター交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 415 | ギアのアラームが発生した ギアを交換してください。 | ギアを交換して下さい ギア交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 416 | ボールねじスプラインのアラームが発生した ボールねじスプラインを交換してください。 | ボールねじスプラインを交換して下さい ボールねじスプライン交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 420 | コントローラー用バッテリーのアラームが発生した バッテリーを交換してください。 | バッテリーを交換して下さい バッテリー交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 421 | ロボット用バッテリーのアラームが発生した バッテリーを交換してください。 | バッテリーを交換して下さい バッテリー交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 422 | ベルトのアラームが発生した ベルトを交換してください。 | ベルトを交換して下さい ベルト交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 423 | ボールねじスプラインのグリスのアラームが発生した グリスアップを実施してください。 | グリスアップを実施して下さい グリスアップ後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 424 | モーターのアラームが発生した モーターを交換してください。 | モーターを交換して下さい モーター交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 425 | ギアのアラームが発生した ギアを交換してください。 | ギアを交換して下さい ギア交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 426 | ボールねじスプラインのアラームが発生した ボールねじスプラインを交換してください。 | ボールねじスプラインを交換して下さい ボールねじスプライン交換後は、Epson RC+ 8.0の[ツール]-[メンテナンス]-[部品消耗管理]からアラームを解除してください。 | 消費率の1000倍 | 境界値の1000倍 |
| 501 | トレースログが有効 | トレースログが有効の場合、システムのパフォーマンスに影響します。 | ||
| 502 | メモリーの初期化を実行した | このエラーが発生するとバックアップ変数(Global Preserve)の値は初期化されます。 CPU基板の電池を交換してください。 CPU基板を交換してください。 CPU基板交換後、初回起動時にワーニングが消えない場合は、コントローラーを再起動してください。 | ||
| 503 | ハードディスクの検査で異常が発見されたので、速やかに交換してください | ハードディスク故障の前兆がみられます。ハードディスクをできるだけ早く交換してください。 | ||
| 504 | バックグラウンドタスクでエラーが発生した | システムとして問題がないことを確認してから作業を続けてください。 | ||
| 505 | コントローラー再起動した | |||
| 506 | アラーム設定が未登録です RC+8.0の[メンテナンス]-[アラーム情報]画面からアラームを設定して下さい。 | RC+8.0の[メンテナンス]-[アラーム情報]画面からアラームを設定して下さい。 | ||
| 507 | 初期設定ファイルが破損したので、前回起動時の初期設定ファイルで起動した。 | 前回起動時からの設定変更点が反映されていない可能性があります。設定を確認してください。 | ||
| 510 | SRAMデータの最適化を実施した | - | ||
| 511 | CPU基板のバックアップ用バッテリーの電圧が規定値より低くなった CPU基板の電池交換を行ってください | 速やかにCPU基板の電池を交換してください。電池を交換するまでは、コントローラーの電源をできるだけONのままにしておいてください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 512 | CPU基板の5V入力電圧が規定値より低くなった | 5V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 513 | モーターのブレーキ用、エンコーダー用、ファンの24V入力電圧が規定値より低くなった | 24V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 514 | コントローラー内の温度が規定値より高くなった | できるだけ速やかにコントローラーを停止して、コントローラーの周囲温度が高くないか確認してください。 フィルターが詰まっていないか確認してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 515 | コントローラーのファン回転数が規定値より低くなった (FAN1) | フィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 516 | コントローラーのファン回転数が規定値より低くなった (FAN2) | フィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合はファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 517 | コントローラー内の温度が規定値より高くなった | できるだけ速やかにコントローラーを停止して、コントローラーの周囲温度が高くないか確認してください。 フィルターが詰まっていないか確認してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 518 | CPU基板の54V入力電圧が規定値より低くなった | 54V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 519 | CPU基板の3.3V入力電圧が規定値より低くなった | 3.3V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 520 | CPU基板のDC入力電圧が規定値より低くなった、もしくは高くなった | DC電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 521 | DU1の3.3V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット1の3.3V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 522 | DU1の5V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット1の5V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 523 | DU1のモーターのブレーキ用、エンコーダー用、ファン用の24V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット1の24V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 524 | DU1の温度が規定値より高くなった | できるだけ速やかにドライブユニット1を停止して、周囲温度が高くないか確認してください。 フィルターが詰まっていないか確認してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 525 | DU1のファン回転数が規定値より低くなった (FAN1) | ドライブユニット1のフィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 526 | DU1のファン回転数が規定値より低くなった (FAN2) | ドライブユニット1のフィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 531 | DU2の3.3V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット2の3.3V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 532 | DU2の5V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット2の5V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 533 | DU2のモーターのブレーキ用、エンコーダー用、ファン用の24V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット2の24V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 534 | DU2の温度が規定値より高くなった | できるだけ速やかにドライブユニット2を停止して、周囲温度が高くないか確認してください。 フィルターが詰まっていないか確認してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 535 | DU2のファン回転数が規定値より低くなった (FAN1) | ドライブユニット2のフィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 536 | DU2のファン回転数が規定値より低くなった (FAN2) | ドライブユニット2のフィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 541 | DU3の3.3V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット3の3.3V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 542 | DU3の5V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット3の5V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 543 | DU3のモーターのブレーキ用、エンコーダー用、ファン用の24V入力電圧が規定値より低くなった | ドライブユニット3の24V電源単体で正常な電圧が出力されない場合、電源を交換してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 544 | DU3の温度が規定値より高くなった | できるだけ速やかにドライブユニット3を停止して、周囲温度が高くないか確認してください。 フィルターが詰まっていないか確認してください。 | 現在値の100倍 | 境界値の100倍 |
| 545 | DU3のファン回転数が規定値より低くなった (FAN1) | ドライブユニット3のフィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 546 | DU3のファン回転数が規定値より低くなった (FAN2) | ドライブユニット3のフィルターが詰まっていないか確認してください。コントローラーを再起動してもワーニングが消えない場合は、ファンを交換してください。 | 現在値 | 境界値 |
| 550 | コンパクトビジョンとの通信が切断されました。ネットワーク配線を確認してください。 | コントローラーとコンパクトビジョンとの接続を確認してください。 | カメラ番号 | |
| 551 | コンパクトビジョンのCPUファン回転数が低くなりました。ファンフィルターの清掃、もしくはファンの交換をしてください。 | コンパクトビジョンのファンフィルターがつまっていないか確認してください。 コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、CPUファンを交換してください。 | カメラ番号 | 現在値 |
| 552 | コンパクトビジョンのCPUファン回転数が低くなりました。ファンフィルターの清掃、もしくはファンの交換をしてください。 | コンパクトビジョンのCPUファンを交換してください。 | カメラ番号 | 現在値 |
| 553 | コンパクトビジョンの筐体ファン回転数が低くなりました。ファンの交換をしてください。 | コンパクトビジョンのファンフィルターがつまっていないか確認してください。 コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、システムファンを交換してください。 | カメラ番号 | 現在値 |
| 554 | コンパクトビジョンの筐体ファン回転数が低くなりました。ファンの交換をしてください。 | コンパクトビジョンのシステムファンを交換してください。 | カメラ番号 | 現在値 |
| 555 | コンパクトビジョンのCPU温度が高くなりました。設置環境(通気・周囲温度など)をご確認ください。 | コンパクトビジョンのファンフィルターがつまっていないか確認してください。 コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、コンパクトビジョンの設置環境(周囲スペース、周囲温度)の確認をしてください。 | カメラ番号 | 現在値の100倍 |
| 556 | コンパクトビジョンのCPU温度が高くなりました。設置環境(通気・周囲温度など)をご確認ください。 | コンパクトビジョンのファンフィルターがつまっていないか確認してください。 コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、コンパクトビジョンの設置環境(周囲スペース、周囲温度)の確認をしてください。 | カメラ番号 | 現在値の100倍 |
| 557 | コンパクトビジョンのバックアップ用電池がなくなりました。電池交換をしてください。 | コンパクトビジョンのバックアップ電池を交換してください。 | カメラ番号 | 現在値の100倍 |
| 558 | コンパクトビジョンのバックアップ用電池がなくなりました。電池交換をしてください。 | コンパクトビジョンのバックアップ電池を交換してください。 | カメラ番号 | 現在値の100倍 |
| 559 | コンパクトビジョンが異常終了しました。コンパクトビジョンを再起動してください。 | コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、コンパクトビジョンの初期化を実行してください。 | カメラ番号 | |
| 560 | コンパクトビジョンのメモリ残容量が少なくなりました。コンパクトビジョンの初期化をしてください。 | コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、コンパクトビジョンの初期化を実行してください。 | カメラ番号 | 現在値 |
| 561 | コンパクトビジョンのディスク残容量が少なくなりました。シーケンスを減らすか、オブジェクト(Geometric、Correlation、DefectFinderなど)を減らしてください。 | 登録済みモデルを減らせないか、ビジョンシーケンスを見直してください。 USBメモリーの活用を検討してください。 | カメラ番号 | 現在値 |
| 562 | コンパクトビジョンのハードウェアに異常が発生しました。内部配線など、ハードウェア状態をご確認ください。 | コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、コンパクトビジョンの初期化を実行してください。 | カメラ番号 | |
| 563 | コンパクトビジョンのハードウェアに異常が発生しました。内部配線など、ハードウェア状態をご確認ください。 | コントローラーとコンパクトビジョンを再起動してもワーニングが消えない場合、LED/SW基板を交換してください。 | カメラ番号 | |
| 569 | コンパクトビジョンとの通信が回復しました。 | - | カメラ番号 | |
| 570 | コンパクトビジョン パスワード認証が失敗しました。 | RC+のカメラ設定ページから正しい接続パスワードを入力してください。 パスワードが不明の場合は、以下より1つを選んで実行してください。 a. CVモニターから新しい接続パスワードを入力してください。パスワードはRC+のカメラ設定ページで設定したパスワードと同じにしてください。 b. パスワードをクリアするために、コンパクトビジョンを工場出荷時の状態にリセットしてください。現在のプロジェクトをリビルドして動作を確認してください。 | ||
| 580 | OPC UA サーバーエラー | コントローラーを再起動してください。 | OPC UAのStatus Code(10進数) | |
| 581 | OPC UA サーバーログが有効 | OPC UAサーバーのログ機能をOFFにしてください。 コントローラーを再起動してください。 | ||
| 582 | OPC UAサーバーログのサイズ超過 | OPC UAサーバーのログ機能をOFFにしてください。 コントローラーを再起動してください。 | ||
| 590 | コントローラーのキャリブレーション設定とSafety基板設定が異なります | 以下のいずれかを行ない、コントローラーを再起動してください。 - コントローラー設定からキャリブレーションを実行してください。 - 安全機能マネージャーからSafety基板の設定を修正してください。 | 差異が見つかった最初の軸番号 | 差異が見つかった最初の軸のSafety基板側のパルス値 |
| 597 | ジョギング(PTP)で特異点近傍を通過した。 | 特異点回避のためのPTP動作が完了しました。 同じジョグボタンを押すと通常のジョグ動作をします。 | ||
| 598 | 衝突検出によりロボットが停止した | 衝突を回避する方向に動かしてください | ||
| 599 | 特異点近傍をジョギングしようとした | CP動作(デフォルト)でジョグできません。 同じジョグボタンを押すと、PTP動作でジョグ移動します。 | ||
| 700 | モータードライバーの型式が現在のロボットにあっていない 機種設定の見直し モータードライバー交換 | 機種設定を見直してください。モータードライバーを交換してください。 | ||
| 736 | エンコーダーがリセットされた コントローラー再起動 | コントローラーを再起動してください。 | ||
| 737 | エンコーダーバッテリー電圧が低下 バッテリーを交換 | コントローラーの電源をOFFし、バッテリーを交換してください。交換方法は、マニピュレーターのメンテナンスマニュアルに記載されています。CPU基板を交換してください。ケーブルの接続を確認してください。 | ||
| 752 | サーボアラームD | - |